178965

Союэ Советских Социвлистических РеспубликКомитет па де вобретеиий и открытийпри Совете МииистровСССР ликовано 03,11.1966. Бюллетень4 ата опубликования описания 15.111,19 второбретения М, Кузнецо Всесоюзный научно-исследовательский и конструк деревообрабатывающего машиностро явител Л ЕКТРО ГИД РАВЛ И ЧЕСКИ Й ЩИЙ ПРИВО Известны электрогидравлические следящие приводы для изменения положения шгл в обрезных станках в процессе их работы, содержащие исполнительный гидроцилицдр, управляемый реверсивным гидрораспределителем с электромагнитами, а гдкже здддюцее и измерительное устройства,Предлагаемый электрогидрдвлцчсский следящий привод выполнен двухскоростным, с бесконтактными, работающими в трансформаторном режиме сельсицдми и несколькими реле, одни из которых управляют положением пил, а другие - переключением скорост перемещения, При такой конструкции привода поьышается точность установки пил и надежность действия привода,На фиг. 1 дана гидрокинемдтическдя ссмд электрогидравлического следящего привода; на фиг. 2 - электрическая схема.,Электрогидравлический следящий привод содержит исполнительные гидроцилицдры 1 с двухсторонними штоками 2, включенные последовательно и служащие для перемещения пил 8, которые смонтированы ца подвижных столах 4. Исполнительными гидроцилиндрами управляет реверсивный гидрораспределитель д с электромагнитами 6 и 7.Для переключения привода на небольшую скорость в сливной магистрали установлен дроссель 8 с регулятором давления 9 и параллельцо с ними - двуходовой золотник 10 с управлением от электромагнита 11. При обесточенном электромагните 11 золотник 10 смещен пружиной 12 вправо (по чертежу) и пе рекрывает свободный слив масла в бак И.В этом случае масло ид слив поступает только через дроссель 8 с регулятором 9, что обеспечивает равномерный медленный подвод пил для установки цд заданный размер.10 При включении электромагнита 11 золотник 10 смещается влево, и соответствующая полость исполнительного гидроцилцндра 1 сообщается со сливом, масло поступает на слив, минуя дроссель 8 с регулятором. Происходит 15 ускоренное симметричное перемещение пил,Гидравлическая семд станка питается отлопастного насоса 14. Для настройки давления и перелива излишка масла служит предорацительный клапан 15.20 В качестве задающего устройства электрогпдравлического следящего привода для перемещения и установки пил использован бесконтактный сельсцн-датчик 16, ротор которого поворачивается с помощью рукоятки 17 и пары 25 шестерен 18 и 19 на угол, пропорциональныйтребуемому перемещению. Поворот ротора контролируется по шкале, которая градуируется непосредственно в едшшцах ширины выпилцваемых материалов. Датчиком положения 30 служит бесконтактный сельсин-приемник 20, 78965ротор которого связан с перемещаемым подвижным столом 4 при помощи реечной перс- дачи 21 и 22.Однофазияя обмотка ссльсши-датчика 16 питается от сети переменного тока. ТрехЧ)язиые обмотки сельсипа-датчика и сельсиияприемшка соединены между собой (л 1. фиг. 2), Ротор сельсииа-приемника связди с подвижным столом и при повороте рукоятки 17 остается иеподиикиым. Результирующий магнитный ноток перви шой (роторпой) обмотки ссльсиия-приемника наводит в его вторичной (статориой) обмотке иапр 5)кение, величина которого пропорциональна синусу угля рассогласования между роторами сельсииов. Это напряжение поступает ия вход фдзочувсти 1- тельного уси.1 пте,51, который собран па двух триодах и двух диодах и предназначен для усилепи 5 и выпрямлепия сигнала ошибки.На выход каждого фазочувстителиого уси,ител включены попарно и параллельно двя реле. 1 еле РПВ и РПЛ управляют электромагиитдми б и 7 гидрораспределителя Г), т. е. установкой иил иа задан размер. Реле РПД, и РГ 1 Д управляют электромдпш. том 11 1 Иухходового золотника 10 и тем самым дают команду ия иереключеше привода ид замедление. Зти реле дол)ки 1 отключаться с опережением соответствующего реле Р 1 И или РПЛ. С этой целью кокдое из шх включеио пд выход фазочувствительиого усилителячерез добавочное сопротивление 1( .Зя счет добавочного сопротивления релеРПД, или РПД отключается с опере)кеиием5 реле РПВ или РПЛ иа один-два шага, и последние 5 - 10 л 11 пути осуществляются замедленно, что обеспечивает необходимую точность устаиои(ш пил при достаточно быстромдсйстиш привода в целом.10 При небольших углах поворота рукоятки 17,соответствующих перемещению пил иа одинДВЯ И 1 ДГс 1, ВЕЛИЧППЫ СИГис 1 Лс ОШИОКИ НГ.ДОСтс 1- то шо для и(лючеиия реле РГ 1 Д 5 или РПД, ивсе перемещение про сходит замедленно,15Предмет изобретения-1,ектрои;рявлический следящий приводдля измепешгя положения пил в обрезиьхстанках в процессе работы последних, содер 20 ждщий исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсиип 1 м гидрораспределителем сэлектромдгш 1 там, задающее и измерительноеустройствд, Г)тлича 1 ощийсл тем, что, с цельюповышения точности установки и надежности25 дейстигя ирвода, последний выполнен двухскоростным, с бескоитдктиыми, работающимии трдпсформдпгориом режиме сельсииами и ие(кГ)лькими реле 0 Ип из 1(Оторых упрдвл 5 иотположением иил, д другие - переключениемЗО Ги(орос ги иеремсщепи 51,снико к 2375 Формат бум, 60 К 90/з Объем 0,24 нзд. л. Подписное а по делам изобретений и открытий при Совете М,шнстров ССС 1Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 шография, пр. Сапунова, 2 аказ 58 б/5 1)ЦНИИПИ Ко НахметоваП. Курилко Корректор С. Н. Соколов