Пневмогидравлический двигатель

(21) 4747463 (22) 09.12,89 (46) 15,10.92 (75) Ю.В,Бе (56) Авторск М 1488551,0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. М 38обородовое свидетельство СССР кл. Р 04 В 41/00, 1986,(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ(57) Испол ьзовагидравлике, а ичим рабочим ония: при открвентилей 36 всливается самосле слива из кащий вентильостаточный оббаков 9 равенчасти поплавка ние: в машиностроительнои менно в двигателях с плавурганом. Сущность изобретеытии клингстона 16, 17 и гидрокамеру 1 поочередно теком рабочая жидкость, Пождого бака 9 соответствую закрывают, суммарный ъем не слившейся воды из объему водонепроницаемой 2. В результате слива вода заполняет часть рабочего объема гидрокамеры 1 и отсеки 14, 15, а остаточный объем рабочей жидкости из баков 9 сливается самотеком в бак 3, От компрессора 8 подается воздух в п невмоемкости 5, 6, а вода из баков 3, 4 вытесняется в гидрокамеру 1. Воздухом удаляют воду из отсека 15, Из-за положительной плавучести поплавка 2 вал 24 преодолевает суммарно рабочую нагрузку и вес поплавка 2, поднимаясь в крайнее верхнее положение. При достижении поверхности воды поплавком 2 рабочую нагрузку вала 24 уменьшают, компрессор 8 работает на основную магистраль 20. Когда производят слив из гидрокамеры 1 воды в баки 10, 9 и 4, 3, поочередно открывают соответствующие вентили, Полезная работа при опускании поплавка 2 соответствует преодолению балластом 48 и весом поплавка вах полезной нагрузки вала 24. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, в частности кдвигателям с плавучим рабочим органом.Цель изобретения - повышение КПД двигателя.На чертеже представлена принципиальная схема двигателя,Двигатель содержит размещенный в гидрокамере 1 рабочий орган, выполненный в виде поплавка 2. В баках 3, 4 размещены эластичные пневмоемкости 5, 6, соединенные системой трубопроводов 7 с источником пневмопитания, например, с компрессором 8. Баки 3, 4, 9, 10, сообщены с гидрокамерой 1 горизонтальными патрубками 11, 12, 13 и расположены снаружи ее с постоянным шагом по высоте, Патрубки 12 выполнены в виде приемных, а патрубки 13 - в виде сливных, Поплавок 2 выполнен полым и разделен по высоте, по меньшей мере, на два отсека 14, 15, выполненных герметичными и сообщенных с гидрокамерой 1 через кингстоны 16, 17. В отсеках 14, 15 размещены дополнительные эластичные пневмоемкости 18, 19, сообщенные с нагнетательной магистралью 20 компрессора 8 и, например, с его всасывающим патрубком 21 посредством шланга 22 и канала 23, выполненного в валу 24 отбора мощности. Пневмоемкость 19 сообщена с каналом 23 посредством газопровода 25 и отводного патрубка 26. Система трубопроводов 7, газопровод 25 и патрубки 11, 12, 13, 26 снабжены вентилями 27 - 40 и регуляторами давления 41 - 43, выполненными, например, в виде редукционных клапанов, В группе баков 3, 4, 9, суммарная высота которой равна высоте поплавка 2, концевой снизу бак 3 сообщен посредством приемноо трубопровода 44 через дополнительный управляемый вентиль 45 с остальными баками 9 этой группы, кроме сопредельного с ним бака 4, Емкость бака 3 выполнена больше емкости любого из баков 4, 9 на величину водонепроницаемого объема поплавка 2, а пневмоемкости 5, б расположены соответственно в баках 3, 4. Система трубопроводов 7 имеет, например, дополнительные магистрали 46, 47, Поплавок 2 снабжен твердым балластом 48, удельный вес которого больше удельного веса материала поплавка, Верхний бак 10 расположен на величину шага ниже высоты рабочего объема гидрокамеры 1,Двигатель работает следующим образом,В отсеках 14, 15 открывают кингстоны 16, 17, Открывают вентили 36 баков 9, 10, начиная с нижнего из них. В гидрокамеру 1 поочередно сливается самотеком рабочая жидкость, например вода. При этом в кольцевой зазор между стенками гидрокамеры 1 и поплавка 2 сливается часть объема воды из баков 9, После слива из.каждого бака 9 соответствующий вентиль 36 закрывают;5 суммарный остаточный объем не слившейсяводы из баков 9 равен объему водонепроницаемой части поплавка 2, После заполнения упомянутого зазора поочередно открывают закрывают) вентили 36 баков 10. В резуль тате слива по патрубкам 13 вода заполняетчасть рабочего объема гидрокамеры 1 и отсеки 14, 15, Открывают вентиль 45 и остаточный объем воды из баков 9 сливается самотеком в бак 3 по трубопроводу 44. За тем закрывают вентиль 45 и открывают вентиль 27. От компрессора 8 по системе трубопроводов 7 нагнетается воздух в пневмоемкости 5, 6 и вода из баков 3, 4 вытесняется по патрубкам 11 в гидрокамеру 1. После 20 этого вентили 35, 27 закрывают, а вентили29, 38, 39 открывают. Причем вентиль 38 открывают и закрывают его и кингстон 16 перед открытием вентиля 39, пока не будет удалена в гидрокамеру 1 вода из отсека 14 25 воздухом, проходящим по шлангу 22 и каналу 23. Затем воздухом через газопровод 25 удаляют воду из отсека 15, закрывают вентиль 39 и кингстон 17. В результате положительной плавучести поплавка 2 вал 24 30 преодолевает суммарно рабочую нагрузку ивес поплавка 2 с валом 24 и твердым балластом 48, поднимаясь в крайнее верхнее положение. При достижении поверхности воды поплавком 2 в гидрокамере 1 рабочую 35 нагрузку вала 24 уменьшают, за счет чегопоплавок всплывает с действующей ватерлинией. После этого закрывают вентиль 29, а вентиль 28 открывают и компрессор 8 работает на основную магистраль 20. После 40 открытия вентилей 34, 38, 40 и закрытиявентиля 32 давление передается в патрубок 21 или в магистрали 46, 47 (по потребности) после открытия вентилей 30, 33 при закрытых вентилях 31, 28, Регуляторы 41, 42, 43 45 пропускают в пневмоемкости 5, 6, 18, 19 насоответствующих стадиях работы давление, незначительно превышающее давление столба воды, сжимающего пневмоемкости 5, 6, 18, 19, каждую.50 Производят слив из гидрокамеры 1 воды по патрубкам 12 в баки 10, 9, поочередно открывая вентили 37, начиная с верхнего.Затем поочередно открывают вентили 35, начиная с верхнего, и вода через патрубки 55 11 сливается в баки 4, 3. Цикл повторяют,причем полезная работа при опускании поплавка 2 соответствует преодолению балластом 48 и весом поплавка максимальной полезной нагрузки вала 24 уже с начального момента опускания поплавка 2 в соответст1768796 Составитель А. ВолковТехред М.Моргентал Корректор И.Шмакова Редактор Заказ 3629 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вующей для этого стадии работы двигателя и по мере слива воды в баки 10, 9, 4, 3.Формула изобретения Пневмогидравлический двигатель, содержащий размещенный в гидрокамере рабочий орган, выполненный в виде поплавка, баки с размещенными в них эластичными пневмоемкостями, соединенными системой трубопроводов через управляемые вентили с источником пневмопитания, при этом баки размещены снаружи относительно гидрокамеры с постоянным шагом по высоте, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД двигателя, поплавок вы полнен полым в виде разделенных по высоте герметичных отсеков, сообщенных через кингстоны с гидрокамерой, а в каждом отсеке установлена дополнительная пневмоемкость, сообщенная с источни ком пневмопитания,