Способ настройки электродинамического возбудителя

(51)5 В 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ наость, виб- ичеэто изастрои помех росте ской необх ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Институт проблем машиностроения АНУССР(56) Маношкин Л,А. и Тихомиров А.М. О построении системы управления вибростендом при динамических исследованияхмеханических систем, Кн. Вибротехника М4(13), Вильнюс, 1970, с, 179 - 189,Авторское свидетельство СССРМ 946686, кл. В 06 В 1/04, 1982,Изобретение относится к технике вибрационных испытаний, проводимых на установке вибрационного контроля, построенных на базе электродинамических вибровозбудителей.Известен способ настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, при котором входной сигнал усилителя мощности цепи подвижной катушки формируется путем суммирования сигнала заданного виброускорения с сигналом цепи отрицательной обратной связи (ООС) по скорости стола. ткам данного способа наует отнести невозможность плитудно-частотной характевозбудителя по виброускоремодуль которой /Я,(а Яв бочих частот Й = в 1, в 2) . точность воспроизведения ия на столе вибровозбудитеамплитуда зависит от частоты К недостастройки следполучения амристики (АЧХ)нию на столе,диапазоне раЭто снижаетвиброускоренлятак как его(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ЭЛ ЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВОЗБУДИТЕЛЯ(57) Использование: в технике вибрационных испытаний, проводимых на установках вибрационного контроля, Сущность изобретения; формирование входного сигнала путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола. Во входной сигнал вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола, затем последовательно вводят сигналы заданного виброускорения,щ входного сигнала, а также ограничивает С функциональные возможности установки вибрационного контроля.Известен также способ настройки электродинамического возбудителя установки й вибрационного контроля, заключающийся в формировании входного сигнала усилителя 0, мощности цепи подвижной катушки путем суммирования сигналов заданного виброускорения и цепей отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и воспроизводимого на столе виброускорения, пропущенных через динамические дифференцирующие звенья, параметры которых выбирают из условий компенсации электри- ъ ческой и механической частей вибровозбудителя. недостаткам данного способ и следует отнести низкие точ озащищенность и устойчивост да, а также сложность его те реализации. Обусловлено одимостью применения для реускорению, чем снижает производительность установки для задач вибрационного контроля,Целью изобретения является повышение производительности установки вибрационного контроля через увеличение в рабочем диапазоне частот установки количества диапазонов рабочих частот возбудителя при переходе от одного испытуемого объекта к другому, каждый из которых характеризуется постоянством его амплитудно-частотной характеристики по ускорению стола,Цель достигается тем, что в известном способе настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, заключающемся в формировании входного сигнала электродинамического возбудителя путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола, во входной сигнал дополнительно вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола,а при переходе на новый диапазон рабочих частот возбудителя отключают сигналы заданного ускорения и всех отрицательных обратных связей одновременно, затем последовательно вводят сигналы заданноговиброускорения, единичные сигнала по скорости, току, ускорению и производится настройка электродинамического возбудителя.При настройке электродинамическоговозбудителя установки вибрационного контроля предварительно определяют АЧХ возбудителя по виброускорению на столе. Для этого на вход возбудителя подают сигнал О постоянной амплитуды, а частоту сигналаизменяют в диапазоне рабочих частот И.По полученной характеристике /Ю 8 а) / устанавливают: параметры (частота вр амплитуда) первого резонансного пика; наличие завалов характеристики /Юв) /в окрестностях частот щ 1 и в 2 . Отключают сигнал 0 от входа возбудителя,Настройку электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля производят в окрестностях частот 15 20 25 3040455055 ции известного способа настройки последовательно. соединенных динамических дифференцирующих звеньев третьего порядка. К роме того, возможности применения установки вибрационного контроля с настроенн ым таким образом возбудителем оказываются ограниченными при переходе от одного испытуемого объекта к другому из-за нарушения постоянства амплитудночастотной характеристики возбудителя по 10 3 С фа 1, ар и в 2, Входной сигнал электродинамического возбудителя (входной сигнал усилителя мощности) формируют путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки, скорости и ускорению стола и последующего усиления результирующего сигнала в прямой цепи скорректированного возбудителя. При этом контролируют значения амплитуды сигнала заданного виброускорения и амплитуды ускорения стола, Настройку возбудителя производят для каждого режима работы установки, определяющегося значениями амплитуды сигнала заданного виброускорения а,частот в 1 и ц . Этообеспечивает повышение производительности конкретной установки вибрационного контроля, так как устраняются ограничения возможности применения установки при переходе от одного испытуемого объекта к другому, от одной программы испытаний, определяющейся заданными значениями а, В 1, СО 2 к другой.Последовательность реализации способа, При переходе на новый диапазон рабочих частот И отключают сигналы заданного ускорения и всех отрицательных обратных связей одновременно, Затем последовательно вводят сигнал заданного виброускорения, сигналы единичных отрицательных обратных связей по скорости стола, току подвижной катушки и ускорению стола. Производят последовательно настройку коэффициентов передачи: цепи отрицательной обратной связи по скорости стола, добиваясь исключения первого резонансного пика на характеристике /В/8 ( )а) /; прямой цепи, добиваясь исключения завала характеристики /Юв в) / в окрестности частоты а 2: цепи ООС по току, добиваясь исключения завала характеристики ) (юв( )щ) в окрестности частоты в 1: цепи ООС по ускорению стола, добиваясь выполнения условия ОЯБв) /(щйФормула изобретения Способ настройки электродинамического возбудителя установки вибрационного контроля, заключающийся в формировании входного сигнала электродинамического возбудителя путем суммирования сигналов заданного виброускорения и отрицательных обратных связей по току подвижной катушки и ускорению стола, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности установки, во входной сигнал вводится сигнал отрицательной обратной связи по скорости стола, а при переЗаказ 3330 Тираж 341 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ходе на новый диапазон рабочих частот возбудителя отключают сигналы заданного ускорения и всех отрицательных обратных связей одновременно, затем последовательно вводят сигналы заданного виброускорения, единичные сигналы по скорости,току, ускорению и производится настройкаэлектродинамического возбудителя.