Оптический локатор

(5)5 6 01 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Справочник по инфракрасной технике./ Под ред. Л;3;Крикунова, М.: Сов. радио, 1978, о. 220.федоров Б.ф. Лазерные приборы и системы летательных аппаратов. М,: Мааиностроение, 1979, с. 168-171.(57) Изобретение относится к оптической локации и Может быть использовано Ь системах предупреждения столкновений и в навигационных устройствах. Целью изобретения является обеспечение однознач ности отсчета дальности до цели на экране индикатора. Цель достигается введением.Ы 2 1751709 А 1 2первого 1 и второго 2 контрольных отражателей и контрольного селектора 6 и выполнением генератора 5 пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада, Развертка индикатора 7 и лазерной сканирующей системы 3 осуществляется синхронйо и равномерно; в прямом и обратном направлении, При облучении объекта во время движения лазерного луча в прямом и обратном направлениях на экране индикатора появляются два сигнала от одного и тогЬ же объекта, расстояние между которыми будет равно расстояйию до объекта, а направление на объект определяется расстоянием от сигнала от первого контрольного отражателя 2 до середины отрезка между 3 первым и вторым сигналами от объекта, 2 ил,Изобретение относится к оптической локации и может быть использовано в системах предупреждения столкновений и внавигационных устройствах,Известен оптический локатор, со стоящий из управляемого преломляющего устройства, непрерывного лазерного передатчика, лазерного приемника и индикатора. Лазерный луч, излучаемый лазерным передатчиком, осуществляет сканирование эоны с помощью управляемогопреломляющего устройства. Отразившись от объекта, световая энергия поступает в лазерный приемник для преобразования в электрические сигналы, поступающие далее в индикатор для отображения.Недостаток указанного локатора заключается в малом угле сканирования, а также в необходимости использования для определения дальности дополиительного передатчика.Известен также оптический локатор, состоящий из оптико-механического развертывающего устройства, непрерывноголазерного передатчика, лазерного приемника и индикатора. Лазерный луч, излучаемый непрерывным ла:дверным передатчиком, осуществляет сканирование впрямом и обратном направлениях в секторе120 с помощью оптико-механического развертывающего устройства. Наиболее близким к предлагаемому является оптический лазерный локатор, содержащий лазерную сканирующую систему, приемник, лазерного излучения,последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и индикатор,второй вход которого соединен с выходом приемника лазерного излучения,Недостатком известного оптического локатора является неоднозначность отсчета на экране индикатора, поскольку дальностьдо цели определяется по положению двух импульсов - от объекта и от передатчика.Цель изобретения - обеспечение однозначности отсчета. дальности до цели на экране индикатора.На фиг.1 представлена функциональнаясхема предлагаемого оптического локатора;на фиг.2 - расположение сигналов на экране индикатора,На фиг.1 обозначены: 1 - первый контрольный отражатель; 2 - второй контрольный отражатель; 3 - лазерная сканирующая система; 4 - приемник лазерного излучения; 5 - генератор пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада; 6 - контрольный селектор; 7 - индикатор,1015 203050 На фиг,2 обозначены: а - направление на объект; О - дальность до объекта; а - сигнал от объекта в прямом ходе сканирующего луча; Ь - сигнал от объекта в обратном ходе сканирующего луча; с - сигнал от первого контрольного отражателя,Оптический локатор работает следующим образом.Лазерная сканирующая система 3 осуществляет сканирование в прямом и обрат-. ноь направлениях в секторе, ограниченном первым и вторым контрольными отражателями 1 и 2. Время сканирования в прямом и обратном направлениях равны,На приемник 4 лазерного излучения попадают оптические сигналы от первого и второго контрольных отражателей и от объекта в случае появления.его в секторе, которые преобразуются в электрические. Затем сигналы поступают в контрольный селектор 6, который осуществляет выделение сигналов от контрольных отражателей 1 и 2 по уровню 0,9. Амплитуда этих сигналов превышает амплитуду сигналов от цел и, что обеспечивает. синхронизацию работы индикатора 7. Развертка индикатора 7 и развертка лазерной сканирующей системы 3 двигаются синхронно и равномерно сначала в прямом, а затем в обратном направлении, что обеспечивается с помощью генератора пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада 5,Таким образом, при сканировании луча в прямом и обратном направлениях на индикаторе осциллографа появляются сигналы с от первого контрольного отражателя. а - от объекта в прямом ходе и Ь - от объекта в обратном ходе.Излучение, посланное лазером, распространяется до объекта и обратно эа время, в течение которого развертка индикатора 7 проходит некоторый отрезок.Так как время распространения излучения пропорционально дальности, то длина отрезка между сигналами а и Ь тоже пропорциональна дальности.Угловое направление на объект характеризуется величиной отрезка а от сигнала от первого контрольного отражателя С до середины отрезка между сигналами а и Ь,Формула изобретения Оптический локатор, содержащий лазерную сканирующую систему, приемник лазерного излучения, последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и индикатор, второй вход которого соединен с выходом приемника лазерного1751709 иг.8 оставитель М. Раевскхред М,Моргентал Корректор С, Черни ежнина дакт Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ-35, Раушская наб., 4/5 Заказ 2690 ВНИИПИ Госуда Тираженного комите13035, Москва Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10с излучения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения однозначности отсчета дальности до цели на экране индикатора, введены первый и второй контрольные отражатели, оптически сопряженные с выхо дом лазерной сканирующей системы и входом приемника лазерного излучения, и контрольный селектор, вход которого соединен с выходом приемника лазерного излучения, а выход контрольного селектора соединен с входом генератора пилообразного напряжения, при этом генератор пилообразного напряженйя выполнен с равными временами нарастания и спада,