Устройство для захвата изделий из текстильного материала

(57) Сущность изобретенйя: устройство имеет корпус с с.тверстиями в его основании, размещенный вдоль основа- ния упругий элемент с иглами, закрепленными в отверстиях корпуса вдоль ", его оси, и толкатель соШтоками для ; каждого отверстия. Толкатель переме- щается от привода егозаданного пере . мещения, 3 ил. 27льство СССР3/22. 1987.ХВАТА ИЗДЕЛИЙ йованиидля про 3673 Эиглына г".; .ыва-1 Цельности и возможно Поста цто устр ри корпу ругий эл упругом стенок оТакое вляет иглам мещаться по не подверга при .захвате и я СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК(Йб) 23,07.92, Бюл, Р (75) ВеМеМашуков (56) Авторское свидет Вц 1 Й 63673, кл, В 65 Н (5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 3 И 3 ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕР Изобретение относится к легкойпрамышлейности, в цастностй, к уст., .:ройствам для захвата изделий из текстильного материала,Известно устройство для отделениядеталей от стопы текстильных изделий,:" выполненное в виде полого цилиндра изнемагнитного материала; нижняя поверхность которого представляет собойэластичную мембрану с иглами на рабо-.чей поверхности, при-этом цилиндр за"полнен Ферромагнитной композицией, асредство для перемещения захватныхигл выполнено в -виде укрепленного нацилиндре электромагнита, (А,с, СССРР 1359231) кл, В 65 Н 3/22, оп.1987),Однако данное устройство не в состояний захватить только верхнееиизделие с его последующим отделением отстопы.Известно также выбранное в качестве прототипа устройство для захватаизделий из текстильного материала,, содержащее полый ксрпус, установленный в нем и соединенный с приводом егозаданного перемещения толкатель сштокамии перемещаемые ими: иглы.для захвата изделий, причем в.о корпуса выполнены отверстия хода штока. (Я,с. СССР .У 1 чб кл, В 65 Н 3/22, оп, 1989 г.).Однако в известном устройстве при работе подвергаются изгибу и ружению при ихвведений.в -захват емое изделие, цто приводит к ускорен-:изнашиваниа игл и повреждения. лия; изобретения - повышение надеж расширенйе технологйцеских стей. вленная цель доСтигается тем; ойство имеет размещенный внут- савдоль его основания упемеит, а иглы закреплены наэлемейе на расстоянииот тверстия вдоль его оси, прики толкателя взаимодействуютлами поср едством упругого элемен- ./ лнение устройства позвои захвате изделия пере" риволинейной траектории, ь изгибу и нагружению зделия, .3 7Изобретение иллюстрируется чертежами,На Фиг. 1 показан общий вид устрс Лства; на Фиг.2 - то же, при захватывании изделия; на фиг,3 - траекторияконца иглы гр захвате изделия.Устройство для захвата изделий изтекстильного материала содержит по."лый корпус 1, в основании 2 котороговыполнейы отверстия 3 для проходаштоков 1, закрепленных на установлеи 1ном в корпусе 1 и подпружиненныМ пружинамитолкателе 6,:соединенным сприводом его заданного перемещениясбленоидами 7 Вдоль основания 2 размещен упругий элемент 8 в виде мембраны, на котором закреплены вдоль осиотверстия 3 на расстоянии от его сте"нок иглы 9,Устройство работает следующим об- .разом,.Предварительно корпуснакладыва"ется своим основанием 3 на стопу изделий из текстильного материала, а ксолейоидам 7 подводится электрическийток, При прлведении в действие приво. да штоки 1 посредством упругого эае-.мента 8 взаимодействуют с иглами 9Концы игл, перемещаясь по дугообразной траектории, приникают в верхнеев стопе изделие и захватывают его;изделие после чего может быть перенесено на другое рабочее место. Для освобождения изделия от захва"та соленоиды 7 обестоциваются, тол" катель 6 с штоками ч под действием пружин 5 возвращается в исходное положение, упругий элемент 8 при этом пРиобретает плоскую Форму, а иглы 9 выводятся из захваченного изделия,10 ЭФфективность устройства проявится. при его работев совтаве роботов, манипуляторов и автоматицеских линий,Формула изобретенияУстройство для захвата изделий изтекстильного материала, содержащееполый корпус; установленный в нем исоединенный с приводом его заданногоперемещения толкатель со штоками иперемещаемые ими иглы для захвата изделий, причем в основании корпуса вы"полнены отверстия для прохода штоков,.,25 отлицающееся тем, что,с целью йовышейия надежности. работыи расширения технологических возмож-"ностей, оно имеет размещенный внутрикорпуса вдоль его основания упругийЯ элемент, а иглы закреплены на упругомэлементе на расстоянии от стенок отверстия вдоль его оси,при этом штокитолкатегя взаимодействуют с иглами.посредством упругого элемента,Составитель В,Машукова Техред И.йоргенталг татта тттттттет Ко кто орректор И. Кер тгт тгттгтфа т т гт а т ттт 00 о Подреждениям и от по ияо -35, Р д ушская наб., дтт г т Заказ 46 ВЕ 1 ИИПИ Г Тираж рствецного комитет 1130 Э 5, Москва,а аФ,г, ытиям при ГКНТ С