Привод

(19). (1 ) ям Г 15 В 11/04 АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(5 б) Авторское свидетельство СССР В 1479717, кл. Г 15 В 11/15, 1987 (54)ПРИВОД(57) Изобретение может быть использовано в системах управления роботов и манипуляторов, Цель изобретения- расширение диапазона регулирования. Привод содержит гидроцилиндр 1, поршень 2 и шток 3. Рабочая полость 4 через емкость 5, заполненную жидкостью, связана с двумя регуляторами потока 6 и 7, снабженнцми полостями управления 8,9 и регулируемыми дросселями 10, 11. Сжатый воздух поступает в глухую камеру регулятора потока 6, а через дроссель 10 в полость управления 8. Регулятор потока 6 поддерживает на.дросселе 10 постоянный перепад давления, что обеспечивает постоянный расход через сопло 12 сжатый воздух попадает в камеру 13 и гарантирует отключение регулятора 7, Выходной сигнал с регулятора 6 через дроссель 11 и регулятор потока 7 попадает в емкость 5, и в рабочую полость 4, вызывая перемещение поршня 2. Для обратного движения канал питания подключается к источнику вакуума. Регулятор 7 обеспечивает постоян нцй перепад вакуума на дросселе 11 и, следовательно, постоянный расход воздуха из емкости 5. 1 ил.ФИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим системам управления, которыемогут найти применение в станкостроении,роботах, манипуляторах, захватах, питателях, конвейерах и т,д,Известен привод, содержащий корпус счувствительным элементом, например, в виде подпружиненного поршня, образующегоодну рабочую полость, имеющую возможность подключения через регулятор потокато к атмосфере, то к источнику питания.Недостатком известного привода является узкий диапазон регулирования.Известен привод, содержащий источ ник питания и слив, цилиндр с поршнем,образующий рабочую полость, связанную сдвумя опозитно установленными регуляторами потока, выполненными с полостямиуправления и регулируемыми дросселями,вход одного из регуляторов соединен с источником питания или сливом, а выход второго - с рабочей полостью цилиндра.Недостатком известного привода является узкий диапазон регулирования.,:ль изобретения - расширение диапазона регулирования.Поставленная цель достигается тем, чтов приводе, содержащем источник питания ислив, цилиндр с поршнем, образующий рабочую полость, связанную с двумя опозитноустановленными регуляторами потока, выполненными с полостями управления и регулируемыми дросселями, вход одного изрегуляторов соединен с источником питания или сливом, а выход второго - с рабочейполостью цилиндра. регуляторы потока выполнены в виде мембранных блоков, причем полость управления первого регуляторачерез регулируемый дроссель соединена систочником питания, выход - с регулируемым дросселем и глухой камерой второгорегулятора потока, при этом мембраннаякамера большей эффективной площади соединена линией с выходом регулируемогодросселя и с мембранной камерой малойэффективной площади.На чертеже приведена схема предлагаемого привода.Привод состоит из гидроцилиндра 1,поршня 2 со штоком 3. Штоковая полостьсвязана с атмосферой или со сливом, Рабочая полость 4, через емкость 5, заполненную жидкостью или непосредственносвязана сдвумя опозитно установленнымирегуляторами б и 7, выполненными с полостями управления 8, 9 и регулируемымидросселями 10 и 11 (регуляторы могут содержать и один дроссель 10), вход регулятора 6 соединен с источником питания илисливом, а выход второго 7- с рабочей полостью 4 цилиндра 1. Регуляторы потока 6, 7 выполнены в виде мембранных блоков, причем полость управления первого регулятора 5 6 через регулируемый дроссель 10 соединена с источником питания Рпит, выход(сопло) 12 - с регулируемым дросселем 11 и глухой камерой 13 второго регулятора потока 7,при этом мембранная камера 14 большей10 эффективной площади соединена линией свыходом регулируемого дросселя 11 и мембранной камерой 9 малой эффективной площади. Регуляторы потока могут работать и с одним регулируемым дросселем 10, для этого сопла 12 соединяют только с камерой 14 202530 35 40 45 50 55 регулятора потока 7, а глухую камеру 13 - систочником питания Рвиа.Привод работает следующим образом,Сжатый воздух Рпит поступает в глухуюкамеру регулятора потока 6, а через дроссель 10 в полость 8 управления. Регулятор потока 6 поддерживает на дросселе 10 постоянный перепад давления, что обеспечивает постоянный расход, Через сопла 12(выход) сжатый воздух попадает в глухуюкамеру 13 и гарантирует отключение регулятора 7. В результате выходной сигнал (в виде давления) с регулятора потока 6 через дроссель 11 и регулятор потока 7 попадает в емкость 5, а затем в рабочую полость 4 и перемещает поршень 2 со штоком 3.Для того, чтобы опустить шток 3 вниз достаточно канал питания Рпит подключить к источнику вакуума. П ри откл ючении источника давления регулятор 6 отключается и не препятствует прохокдению потока воздуха через него, Отключение сжатого воздуха и тем более подключение вакуума является достаточным условием для включения в работу регулятора потока 7, Регулятор 7 обеспечивает постоянный перепад вакуума на дросселе 11, следовательно, постоянный расход воздуха из емкости 5 и рабочей полости 4. В результате поршень 2 со штоком 3 плавно опускается с заданной скоростью, определяемой проходным сечением дросселей 10, 11, перепадом давления на дросселях и объемом емкости 5 с рабочей полостью 4.Если глухую камеру 13 регулятора потока 7 подключить к каналу Рпи, а камеру 14 только с соплом 12, то дроссель 11 может быть не использован, так как он нужен для гарантированного включения 1 выключения 1 регулятора потока 7. В схеме, изображеной на фиг,1, гарантированное включение и выключение регулятора потока 7 осуществляется за счет формирования перепада давления на дросселе 11 (так как камеры 13 и 14 подключаются к источнику Рпитвакуум). Во втором случае это осуществляется за.1740807 счет непосредственного источника питания, подключаемого к глухой камере. Составитель И,БирюковРедактор М.Недолуженко Техред М,Моргентал Корректор Н,Король Заказ 2070 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Ф ар мул а изобретен ия Привод, содержащий источник питания и слив, цилиндр с поршнем, образующий рабочую полость, связанную с двумя оппозитно установленными регуляторами потока, выполненными с полостями управления и регулируемыми дросселями, вход одного из регуляторов соединен с источником питания или сливом, а выход второго - с рабочей полостью цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, регуляторы потока выполнены в виде мембранных блоков, причем полость управления первого регулятора че рез регулируемый дроссель соединен с источником питания, выход - с регулируемым дросселем и глухой камерой второго регулятора потока, при этом мембранная камера большей эффективной площади соединена 10 линией с выходом регулируемого дросселяи с мембранной камерой малой эффективнои площади.