Электрогидравлический привод

) 1740802В 1/02 19) ьЖ ИЕ ИЗО ЕТЕ Н 1 ПИС ВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКО О Ь роавтома- конструкотов и ие КПД за рекупераа электро ьныи о через ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Использование;в конструкциях промышленных роботов и подъемно-транспортныхмашин. Сущность изобретения: к полостямисполнительного гидроцилиндра через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающая инагнетательная линии к-рого соединены между собой через переливной клапан иподключены к наполнительному и силовому ккумуляторам соответственно, Два подпиИзобретение относится к гид тике и может быть использовано в циях промышленн лх роб подъемно-транспортны глашин.Цель изобретения - г.-вышен счет обеспечения непрерывности ции.На чертеже изображена схем гидравлического привода.Привод содержит исполнител роцилиндр 1, к полостям 2, 3 кото точных клапана связаны входами между собой и с всасывающей линией насоса, выходами - с полостями гидроцилиндра, к к-рым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы этих клапанов соединены между собойи сустр-вомрекуперации,устрво рекуперации выполнено в виде клапана непрямого действия, двухпозиционного переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора, с к-рым через переключатель связаны входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия. Выход исполнительного каскада этого клапана через распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных с всасывающей линией через обратный клапан, к входу к-рого подключен выход управляющего каскада, 1 ил,трехпоэиционный четырехлинейный распределитель 4 подключен регулируемый насос 5, всасывающая и нагнетательные линии 6 и 7 которого соединены между собой через переливной клапан 8 и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторами 9, 10 соответственно, Подпиточные клапаны 11 и 12 связаны входами между собой и с линией 6, а выходами - с полостями 2, 3, к которым подключены входы рекуперативных клапанов 13 и 14, выхо51015 20 ды которых соединены между собой и, через двухпозиционный переключатель 15, - с рекуперативным аккумулятором 16, с линией 6 и с входом клапана 17 непрямого действия, выход исполнительного каскада которого (не обозначен) через двухпозиционный распределитель 18 соединен с аккумулятором 9 и входами клапанов 11, 12, соединенных с линией 6 через обратный клапан 19, к входу которого подключен выход управляющего каскада (не обозначен) клапана 17. К линии 7 подключен датчик 20 давления, соединенный через блок 21 управления с механизмом 22 регулирования насоса 5, с которым связан приводной двигатель 23. С гидроцилиндром 1 соединен обьект 24 управления,Электрогидравлический привод работает следующим образом,Гидроцилиндр 1 перемещает объект 24 управления в соответствии с управляющими потоками рабочей жидкости оттрехпозиционного распределителя 4. Давление питания на входе распределителя 4 поддерживается в соответствии с задающим сигналом Озс насосом 5, силовым аккумулятором 10 и переливным клапаном 8,При отсутствии сигнала управления Оу распределитель 4 находится в нейтральном положении, Регулируемый по давлению насос 5 поддерживает давление питания в аккумуляторе 10 в соответствии с задающим сигналом Оз на входе блока 21 управления. Снижение нагрузки насоса 5 производится изменением задающего сигнала Оз. На вход насоса 5 рабочая жидкость поступает из рекуперативного аккумулятора 16, давление в котором соответствует задающему сигналу Озр на входе двухпозиционного распределителя 18 и поддерживается клапаном 17 непрямого действия, При уменьшении давления в рекупе рати вном аккумуляторе 16 питание насоса 5 происходит через обратный клапан 19 от наполнител ьного аккумулятора 9.При циклической работе в периоды торможения, движения объекта 24 управления под действием массы или внешних воздействий энергия объекта управления может быть запасена в рекуперативном аккумуляторе 16 в виде энергии рабочей жидкости, поступающей через двухпозиционный переключатель 15 и рекуперативные клапаны 13 и 14.Для восполнения потерь рабочая жидкость поступает в полости 2 и 3 гидроцилин 25 30 35 40 45 50 55 дра 1 через подпиточные клапаны 11 и 12 от наполнительного аккумулятора 9,Потребляемая двигателем 23 энергия определяется расходом насоса 5 и перепадом давлений на его входе и выходе, т,е. давлений в силовом аккумуляторе 10 и в рекуперативном или наполнительном аккумуляторах 16 и 19. При постоянном расходе насоса 5 и давлении силового аккумулятора 10, например Рсд=22 МПа, давление в наполнительном аккумуляторе 9 равно РнА=0,4 МПа, а давление в рекуперативном аккумуляторе 16 может достигать РрА= 18 МПа и более, Следовательно, относительное уменьшение потребления энергии двигателем 23 может достигатьРсд - РнА 22 - 04 21,6Рсд - РрА 22 - 18 4Раза Формула изобретения Электрогидравлический привод, содержащи исполнительный гидроцилиндр, к полостям которого через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающая и нагнетательные линии которого соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторам соответственно, и два подпиточных клапана, связанных входами между собой и с всасывающей линией насоса, а выходами - с полостями гидроцилиндра, к которым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы которых соединены между собой и с устройством рекуперации, а также обратный клапан, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД за счет обеспечения непрерывности рекуперации, устройство рекуперации выполнено в виде клапана непрямого действия, двухпозиционного переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора, при этом с последним связаны через двухпозиционный переключатель входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия, выход исполнительного каскада которого через двухпозиционный распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных со всасывающей линией через обратный клапан, к входу которого подключен выход управляющего каскада клапана непрямого действия.