Способ управления круглым врезным шлифованием и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 17349 А СПУБЛИК 19 В 51/ ф 104 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ И РСКО К 96 М 14 станкостроеавления кругапример, на подачи вания; (скорос го шлиф ска на бабки; пе чист шение качест и производи ния на этап активного уп выхаживания ть продолжи детали ня, пер второй тий вы роля ш детали ренциа чики 1 ОСУДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Пермский политехнический институт(56) Михелькевич В.Н. Автоматические устройства управления шлифованием, - М.:Машиностроение, 1975, с,112 - 114.Авторское свидетельство СССРМ 606718, кл, В 24 В 51/00, 1978,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛЫМВРЕЗНЫМ ШЛИФОВАНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ.ЦЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к способам управлениякруглым врезным шлифованием, например,на круглошлифовальном станке. Целью споИзобретение относится к нию, в частности к способу уп лым врезным шлифованием, круглошлифовальном станке,Цель изобретения - повь ва обрабатываемых деталей тельности работы оборудова чистового шлифован ия путем равления процессом на этапе что позволяет оптимизирова тельности этого этапа. На фиг. 1 представлен график изменения фактической скорости съема припуска в течение цикла круглого врезного шлифования; на фиг. 2 - бло -схема устройства для реализации способа. соба является повышение качества обрабатываемых деталей и производительности работы оборудования на этапе чистового шлифования путем активного управления процессом на этапе выхаживания, что позволяет оптимизировать продолжительность этого этапа, Для этого после чернового шлифования до промежуточного размера производят выхаживание с контролем текущего съема материала и шероховатости поверхности, причем при достижении шероховатостью необходимого значения переключают станок на чистовое шлифование, которое производят со скоростью съема материала, зафиксированной в момент достижения шероховатостью заданного значения, до достижения окончательного размера. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. фиг, 1 обозначены: Чс - скорость ф суппорта на этапе чернового шлифо ь Ч 1 - скорость фактической подачи )О ть съема припуска) на этапе черново- О ования; Ч 2 - скорость съема припу- - ъэтапе остановки шлифовальной 1/з - скорость съема припуска на этаового шлифования. ройство содержит датчик 1 размера дифференциатор 2, задатчик 3 уроввый вычитатель 4, задатчик 5 уровня, вычитатель 6, задатчик 7 уровня, тречитатель 8, датчик 9 активного контероховатости обрабатываемой ключ 10, нуль-органы 11 - 13, диффеторы 14 - 16, элемент ИЛИ 17, задат-20 уровней скорости, счетчик 2 1.Цикл обработки начинается с этапа чернового шлифования, скорость перемещения шлифовальной бабки на котором определяется установкой задатчика 18 уровня (фиг. 2), при этом через коммутатор 22 сигнал поступает в систему 23 управления двигателем 24 и устанавливается частота вращения его ротора, обеспечивающая требуемую скорость перемещения шлифовальной бабки. Одновременно с началом шлифования на выходе датчика размера детали 1 измеряется сигнал, который поступает на вход вычитателя 4, Этап чернового шлифования продолжается до тех пор, пока не будет достигнуто значение диаметра, определяемого задатчиком 3 уровня (зона ОА на фиг. 1), при этом вычитатель 4 выдает сигнал, который через нуль-орган 11 замыкает ключ 10 и одновременно через дифференциатор 14, элемент ИЛИ 17 поступает.на счетчик 21 импульсов и далее в виде сигнала в двоичном коде 01 в коммутатор 22, В этом состоянии коммутируется задатчик 19 уровня, соответствующий остановке перемещения шлифовальной бабки. Съем припуска на этом этапе производится за счет разгрузки технологической системы, скорость съема вычисляется дифференциатором 2 (зона АВ на фиг. 1).При замыкании ключа 10 сигнал с датчика активного контроля шероховатости поступает на вход второго вычитателя 6, который срабатывает в момент достижения заданного значения шероховатости, определяемой задатчиком 5 уровня. При этом вычитатель 6 выдает импульс, который через нуль-орган 12, дифференциатор 15 и элемент ИЛИ 17 поступает в счетчик 21.импульсов, на выходе которого формируется сигнал двоичного кода 10, поступающий на коммутатор 22, В этом случае коммутируется выход дифференциатора 2, задающего скорость перемещения шлифовальной бабки с помощью двигателя 24 со скоростью, обеспечивающей получение требуемой шероховатости. Этот этап чистового шлифования производится до тех пор, пока не будет достигнуто заданное значение диаметра, определяемое задатчиком 7 уровня (зона ВО на фиг. 1), В этом случае срабатывает вычитатель 8, Он выдает импульс через нуль-орган 13, дифференциатор 16 и эле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мент ИЛИ 17 на счетчик 21 импульсов, с выхода которого подается сигнал в двоичном коде 11 на управляющие входы коммутатора 22, Происходит коммутация задатчика 20 уровня, который соответствует ускоренному отводу шлифовальной бабки от детали. Перед началом шлифования следующей детали необходимо перевести счетчик 2 1 кнопкой 25 установки нуля в состояние 00,Формула изобретения 1, Способ управления круглым врезным шлифованием в цикле, включающем черновое шлифование, выхаживание и чистовое шлифование, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и производительности, измеряют текущее значение скорости съема припуска, диаметр детали и шероховатость обработанной поверхности и подачу на чистовое шлифование включают в момент достижения заданного значения шероховатости, причем скорость подачи устанавливают равной фактически измеренной скорости съема припуска в данный момент времени,2, Устройство для управления круглым врезным шлифованием, содержащее счетчик импульсов, датчик размера детали, три нуль-органа и ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и производительности, устройство снабжено тремя задатчиками уровня скорости, двумя задатчиками уровня диаметра, задатчиком уровня шероховатости, четырьмя дифференциаторами, тремя вычитателями, датчиком активного контроля шероховатости, элементом ИЛИ, коммутатором, причем первые входы двух вычитателей связаны с датчиком размера обрабатываемой детали, а вторые входы соединены с задатчиками уровней диаметров, первый вход третьего вычитателя связан через ключ с датчиком активного контроля шероховатости, а второй вход соединен с задатчиком уровня шероховатости, причем выходы вычитателей соединены с входами нуль-органов, выходы которых через дифференциаторы присоединены к входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом счетчика, четвертый дифференциатор своим входом соединен с датчиком размера обрабатываемой детали, а выходом - с коммутатором, выходы счетчика импульсов соединены с коммутатором, к которому подключены и три задатчика уровня скорости поперечного перемещения шлифовальной бабки,1734991 г Составитель В. РодиТехред М. Моргентал орректор И.Мус Редактор Н. Лазо Заказ 1774 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4/5