Силовой привод

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯРСКОМ ВУ АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИЛОВОЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится нию, в частности к объемн роприводам, и может быть машинах с двусторонним ра полнительного органа и авт версированием, Целью к машиностроеым пневмогидиспользовано в бачим ходом исоматическим ре- изобретения сти Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемным пневмогидроприводам, и может быть использовано в машинах с двусторонним рабочим ходом исполнительного органа и автоматическим ре-. версированием.Цель изобретения - улучшение технических характеристик и повышение надежнопривода.На фиг.1 представлен силовой привод, разрез, в момент перемещения поршня при подаче давления в штоковую полость и начала взаимодействия поршня с элементами устройства реверсирования; на фиг.2 в . устройство реверсирования в одной из крышек в момент взаимодействия элементов устройства с поршнем возврата,Силовой привод содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, поршень 4, золотники 5 и 6, шариковые толкатели 7 и 8, фиксаторы 9 и 10, устройства 11 реверсирования, выполнвниые в виде втулок 12 и 13 с коническими канавками 14 и 15, поршней 16 и 17 возврата с пружиной 18, подпружиненные стержни о.,"Цпц 1 7233 б 1 А 1 ччшение техн ичес ких харакповышение надежности привоая цель достигается тем, что ля автоматического реверсиролнено в виде двух аналогичных с шариковыми фиксаторами, х в оппозитных крышках силора и кинематически связанных силового цилиндра через под)е стержни и втулки с шариковыкателями, снабженные ьными поршнями возврата, упраспределители которых обраьцевыми канавками на концах стержней. 2 ил. является улу теристик и да. Указанн устройство д вания выпо золотников размещеннь вого цилинд с поршнем пружиненнь ми тол дополнител равляющие зованы кол упомянутых 19 и 20 с кольцевыми проточками 21 и 22, напорную 23 и сливную 24 магистрали, трубопроводы 25 - 32 и выполненные в крышках каналы 33 и 34, Поршни 16 и 17 возврата образуют полости 35. При этом стержни 19 и 20 установлены в осевых проточках 36 и 37 втулок 12 и 13 и поршней 16 и 17 возврата с возможностью непосредственного взаимодействия с поршнем 3 (фиг.2).Силовой привод работает следующим образом;Рабочая среда по напорной магистрали 23 через кольцевую проточку золотника 5 и трубопровод 27 поступает в штоковую полость корпуса 1. Происходит перемещение поршня 4 вверх и при взаимодействии его с концом стержня 19, выведенным в подпоршневую полость, поршень 4 перемещает стержень 19 (фиг.1). При.этом второй кснец стержня 19 перекрывает трубопровод 31, связывавший ранее через проточку 21 напорную полость поршня 16 возврата со сливной магистралью 24.Стравливание рабочей среды из подпоршневой полости корпуса 1 происходит через осевую проточку 37 во втулке 12 в сливную магистраль 24.Далее при перемещении поршня 4вверх стержень 19 взаимодействует с втулкой 12, которая отбрасывается в сторону направления движения поршня 4 и перемещает золотник 5 на величину, равную половине шага между канавками 14 и. 15.Золотник 5 перекрывает трубопровод 27 и соединяет напорную магистраль 27 через кольцевую проточку золотника 5 с трубоп. роводом 29; который, в свою очередь, черезпроточку 22 в стержне 20 соединяется с полостью 35 поршня 17 возврата. Подпружиненный стержень 19, освободившись от воздействия поршня 4, перемещается вниз . до упора во втулку 12 и соединяет канал 33 с трубопроводом 30. Нарастающее давле.ние в полости 35 поршня 17 возврата фиг.2) перемещает его вверх, преодолевая сопротивление пружины 18. Поршень 17 взаимодействует с втулкой 13 и перемещает втулку 13 и золотник 6, а шариковые толкатели 8 при переходе из канавки 15 в канавку 14 отбрасывают втулку 13 вверх (фиг.2); При этом золотник 6 соединяет напорную магистраль 23 трубопроводами 26 и 28 с подпоршневой полостью корпуса 1. Стержень 20 . перекрывает трубопровод 29 и соединяетчерез кольцевую проточку 22 полость 35 поршня 17 возврата трубопроводами 32 и 25 со сливной магистралью 24, Происходитвозврат поршня 17 под действием пружины18, Поршень 4 начинает перемещатьсявниз. Далее цикл работы привода повторя 5 ется.Формула изобретенияСиловой привод, содержащий корпус скрышками, размещенный в корпусе поршень и установленное в крышке устройство10 для автоматического реверсирования в видепо крайней мере одного золотника с шариковым фиксатором, кинематически связанного с .поршнем через подпружиненныйстержень, и втулку с коническими канавка 15 ми, взаимодействующими с шариковым толкателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью улучшения технических характеристик и повышения надежности привода, устройство для автоматического20 реверсирования снабжено. дополнительным золотником с шариковым фиксатором,размещенным в оппоэитной крышке, а втулки с коническими канавками оснащены дополнительными подпружиненными25 поршнями возврата, поЛости которых сообщены с источником давления и сливом через кольцевые проточки, выполненные наподпружиненных стержнях, причем упомянутые стержни размещены в осевых и роточ 30 ках втулок и поршней возврата свозможностью непосредственного взаимодействия с поршнем,1723361 Составитель ВЯковенко=актор А,Огар Техред М.Моргейтал Корректор,.Л.Пат Про твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород арина, 1 Заказ 1054 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5