Устройство для определения момента инерции изделия

)5 6 01 М 1/10 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ам ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 362215, кл. 6 01 М 1/10, 1973(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯМОМЕНТА ИНЕРЦИИ ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение относится к техническоймеханике. и может быть использовано дляизмерения моментов инерции различных.,Ж 1721456 А 1 2изделий. Цель изобретения - повышение точности и производительности измерений за счет автоматизации процесса измерения и снижения их погрешностей. Устройство содержит электродвигатель 1, электромагнитную порошковую муфту (ЭПМ), редуктор 4; к выходному валу которого присоединяется изделие 5, тахогенератор 6, измеряющий скорость вращения ЭПМ, и блок обработки сигнала, включающий аналого-цифровой преобразователь 8, регистр памяти 9, цифровой компаратор 10, триггер 19, таймер 11, цифроаналоговый преобразователь 12, два сумматора 13 и 16, умножитель 14, делитель 7 и регистрирующий прибор 15. 2 ил.50 55 Изобретение относится к технической механике и может быть использовано в различных областях машиностроения при измерении моментов инерции изделий,Цель изобретения - повышение точности и производительности процесса измерения за счет автоматизации процесса измерения и устранения погрешностей измерения времени разгона изделия.На фиг, 1 представлена блок-схема устройства для определения момента инерции иэделия; на фиг, 2 - динамическая характеристика, обеспечиваемая устройством в процессе измерения.Устройство содержит приьодной двигатель 1, соединенный механически с входным валом ведущей части 2 электромагнитной порошковой муфты (ЭПМ), Выходной вал ведомой части 3 ЭПМ механически через редуктор 4 соединен с исследуемым изделием 5 и тахогенератором 6, Тахогенератор 6 соединен с первым входом делителя 7 через последовательную цепь, состоящую из АЦП с, регистра 9 памяти, цифрового компаратора 10, таймера 11, ЦАП 12, сумматора 13 и умножителя 14, а со вторым его входом - непосредственно, причем выход делителя 7 соединен с регистрирующим прибором 15 через второй сумматор 16, При этом второй вход цифрового компаратора 10 соединен с выходом АЦП 8, Кроме того, управляющая обмотка 17 ЭПМ через выключатель 18 и триггер 19 соединена с первым входом таймера 11, На инвертирующие входы сумматоров 13 и 16 и на второй вход умножителя 14 задают начальные условия.Устройство работает следующим образом.После включения двигателя 1 устанавливается номинальная скорость вращения вала двигателя и механичЕски гоединенной с ним ведущей части 2 ЭПМ. При подаче на управляющую обмотку 17 ЭПМ постоянного напряжения через выключатель 18 поступает сигнал на триггер 19, который запускает таймер 11. Через время, равное постоянной времени ЭПМ Т, ведомая чзсть 3 ЭПМ и исследуемое изделие 5 через редуктор 4 начинают вращаться с и ктояиным ускорением, определяя четко выраженный линейный участок нарастания скорости (фиг. 2).В предлагаемом устройстве это свойство ЭПМ позволяет определять характеристики вращения исследуемого изделия с высокой точностью, так как указанная зависимость имеет характерную точку А (фиг. 2) перехода равноускоренного вращения тела во вращение с постоянной скоростью, Сигнал с тахогенератора 6, и зопорциональный 5 10 15 20 25 30 35 40 45 скорости вращения исследуемого тела, поступает на вход АЦП 8 и на второй вход делителя 7. С выхода АЦП 8 цифровой сигнал поступает на регистр 9 памяти и на первый вход цифрового компаратора 10, на второй вход которого поступает сигнал с регистра 9 памяти, задержанный на один такт. При выравнивании значений на двух входах компаратора 10 на его логическом выходе "Равно" формируется сигнал оста- нова счета таймера 11, который останавливает счет времени и тем самым фиксирует точку А перехода равноускоренного вращения тела в равномерное (фиг. 2), Сигнал с выхода таймера 11 поступает на ЦАП 12, на выходе которого он преобразуется в аналоговую форму, На прямой вход сумматора 13 поступает сигнал с выхода ЦАП 12, а на инвертирующий вход сумматора задают уровень, пропорциональный постоянной времени муфты Тм; значение которой берут из паспорта на ЭПМ. С выхода сумматора сигнал поступает на первый вход умножителя 14, на второй вход которого подают напряжение, пропорциональное моменту, приложенному к исследуемому телу Мн, Его величина равна Мн = М 1, где М - момент, развиваемый ЭПМ; 1 - передаточное число редуктора 4. Величину М берут из паспортных данных на ЭПМ,Выход умножителя 14 подают на первый вход делителя 7, на второй вход которого поступает сигнал с тахогенератора 6. Сигнал с делителя 7 поступает на прямой вход сумматора 16, на инвертирующий вход которого поступает сигнал, пропорциональный моменту инерции ненагруженного привода 1 пр. Значение 1 пр получают при помощи предлагаемого устройства, в котором исследуемое изделие 5 отсутствует. При его измерении на инвертирующий вход сумматора 16 подается нуль, Сигнал, соответствующий измеренному значению момента инерции исследуемого тела, с выхода сумматора 16 поступает на регистрирующий прибор 15, который его регистрирует.Таким образом, при включении выключателя 18 начинается раэгонное вращение ЭПМ и одновременно запускается таймер 11, что позволяет точно контролировать время начала разгона ЭПМ, Цепь, состоящая из АЦП 8, регистра 9 памяти и компаратора 10,позволяет точно определить время окончания разгона исследуемого изделия 5. Формула изобретения Устройство для определения момента инерции изделия. содержащее электродвигатель, редуктор, выходной вал которого пре назначен для присоединения к изде1721456 Составитель Б,Поляковедактор Н.Гунько Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид аз 946 Тираж 375 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 лию, тахогенератор и блок обработки сигнала, включающий регистрирующий прибор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительно сти, оно снабжено электромагнитной порошковой муфтой, входной вал которой связан с выходным валом электродвигателя, а выходной - с входными валами редуктора и тахогенератора, а блок обработки 10 сигнала выполнен в виде последовательно подключенных к выходу тахогенератора аналого-цифрового преобразователя, регистра памяти, цифрового компаратора, таймера, цифроаналогового преобразователя, сумматора, умножителя, делителя и второго сумматора, выход которого соединен с входом регистрирующего прибора, при этом второй вход делителя соединен с выходом тахогенератора, второй вход таймера соединен через триггер и выключатель с управляющей обмоткой электромагнитной порошковой муфты. а второй вход цифрового компаратора соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя,