Способ контроля положения рабочего конца гибкого эндоскопа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 17170 1)5 А 61 В 1 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ чение объектива эно имости светового е 0 - ув; 2 а - угол расх дз.п. ф-лы, 2 ил. ко пятна,А, виюле ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный онкологический научныйцентр АМН СССР и Научно-исследовательский институт проктологии(56) Немировский М.Е, Насадки эндоскопические для измерения размеров объектов -Новости медицинской техники, вып, 3, М.,1979.54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО КОНЦА ГИБКОГО ЭНДОСКОПА(57) Изобретение относится к медицинскойэндоскопии и является инструментальнымметодом исследования с использованиемгибкого эндоскопа. Изобретение позволяетповысить безопасность и точность путем исключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положениярабочего конца эндоскопа по размерам иформе индактаторного светового пятна. Сторцевой поверхности рабочего конца эндоскопа 1 выходит заданно расходящийся световой пучок с известным углом расходимости 2 а. Размер изображения светового пятна измеряют в системе двух координат на измерительной шкале 6, установленной в плоскости промежуточного изображения эндоскопа. При этом расстояниеот рабочего торца до поверхности объекта 7 вычисляют по формуле=1, где 2 у - величина изображеният 9 асветового пятна; Р 0 - увеличение объектива эндоскопа; 2 а - угол расходимости светового пятна; а величину угла 0 между осью эндоскопа и плоскостью объекта находят из соотношения О = 180 -а - агсзпзал а, где 1. - расстояние от рабочего конца эндоскопа до поверхности объекта; 3 2 б - размер большой оси изображения светового пятна; 2 а - угол расходимости светового пучка. Измерительная шкала 6 выполнена в виде перекрытия и цена ее деления определяется по формуле 3 = БИзобретение относится к медицинской эндоскопии и является инструментальным методом исследования с использованием гибкого эндоскопа.Целью изобретения является повышение безопасности и точности путем исключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положения рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового пятна.На фиг.1 дана схема устройства для контроля положения рабочего конца гибкого эндоскопа; на фиг.2 - схема измерения угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности.Устройство для осуществления способа содержит гибкий эндоскоп 1 с осветителем 2, низкоинтенсивный лазер 3, световод 4 в виде моноволокна, на конце которого установлена микролинза 5, размещенная внутри инструментального канала эндоскопа, измерительную шкалу 6, установленную в плоскости промежуточного изображения объекта 7, формируемого объективом 8.Способ осуществляется следующим образом,Наблюдаемый объект 7 освещают пучком света эндоскопического осветителя 2. По световоду 4 передается излучение лазера 3, Микролинза 5 формирует заданный расходящийся пучок лазерного излучения с известным углом расходимости 2 а, который падает на поверхность объекта 7. Изображение объекта и индикаторного светового пятна на его поверхности передается по гибкому волоконному жгуту 9 оптической системы эндоскопа 1 и рассматривается через окуляр 10,Изображение светового индикаторного пятна на объекте имеет форму круга в том случае, если ось эндоскопа перпендикулярна исследуемой поверхности, а эллиптическую форму, если ось эндоскопа наклонна к последней,По размеру диаметра индикаторного светового пятна в случае, если ось эндоскопа перпендикулярна исследуемой поверхности пятно имеет форму круга, или по размеру малой оси эллипса, если ось эндоскопа наклонена, вычисляют расстояниеот торцевой поверхности рабочего конца эндоскопа до объекта по формулеУД дагде 2 у - величина изображения световогопятна;Ро - увеличение объектива эндоскопа;2 а - угол расходимости светового пучка. По соотношению размеров большой ималой осей эллипса можно определить уголнаклона оси эндоскопа, Для этого измерение размера изображения индикаторного5 светового пятна выполняют в системе двухперпендикулярных координат, которые нанесены на измерительную шкалу б, совмещая их с большой и малой осямиэллиптического пятна,10 При этом величину угла наклона оси эндоскопа к исследуемой поверхности Овычисляют по формуле:1 зи аО= 180 - а - агсз 1 пб15 где- расстояние до поверхности объекта;2 б - размер большой оси изображенияиндикаторного светового пятна;2 а - угол расходимости индикаторногосветового пучка,20 Измерительная шкала б выполнена ввиде перекрестья и цена ее деления определяется по формуле7 о 9 сс25 где Ро - увеличение объектива эндоскопа;2 а - угол расходимости индикаторногосветового пятна,Формула изобретения 30 1, Способ контроля положения рабочегоконца гибкого эндоскопа, заключающийся в совмещении плоскости изображения объекта исследования с измерительной шкалой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 35 повышения безопасности и точности путемисключения контактного воздействия на исследуемую ткань и определения положения рабочего конца эндоскопа по размерам и форме светового пятна, с торцевой поверх ности рабочего конца эндоскопа испускаютзаданно расходящийся световой пучок и измеряют размер изображения светового пятна в системе двух координат на измерительной шкале, которая установлена 45 в плоскости промежуточного изображенияэндоскопа, при этом расстояние Е от рабочего конца до поверхности объекта вычисляют по формуле50Уо 1 д Ягде 2 у - величина изображения световогопятна;3 О - увеличение объектива эндоскопа;2 а - угол расходимости светового пучка,а величину угла О между осью эндоскопа иплоскостью объекта находят из соотноше- ния1717099 на. 10 Составитель Н. ИссоповаРедактор Л. Волкова .Техред М,Моргентал Коррек Шевк Заказ 826 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/51 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 1 з 1 п а0= 180 - а - агсзпбгде . - расстояние от рабочего конца эндоскопа до поверхности объекта;2 б - размер большой оси изображения светового пятна;2 а- угол расходимости светового пучка,2, Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что цена деления измерительной шкалы определяется по формуле15 До 9 агде Д - увеличение объектива эндоскопа;2 а - угол расходимости светового пят
СмотретьЗаявка
4739558, 12.07.1989
ВСЕСОЮЗНЫЙ ОНКОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР АМН СССР, НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОКТОЛОГИИ
БЕЛОУСОВ АНДРЕЙ ВИКТОРОВИЧ, ИВАНОВ АНДРЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ, ФАЕНОВ АНАТОЛИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ЧВЫКОВ ВЛАДИМИР ВЛАДЛЕНОВИЧ, ШАБАРОВ ВИКТОР ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61B 1/00
Метки: гибкого, конца, положения, рабочего, эндоскопа
Опубликовано: 07.03.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1717099-sposob-kontrolya-polozheniya-rabochego-konca-gibkogo-ehndoskopa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ контроля положения рабочего конца гибкого эндоскопа</a>
Предыдущий патент: Устройство для резки овощей, фруктов и корнеклубнеплодов
Следующий патент: Способ диагностики рака легкого
Случайный патент: Жатка