Преобразователь кода в перемещение

(51)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я преобразователь кода в перемещение, содержащий дифференциальный датчик 1, двигатель 2, выпрямитель 3, генератор 4 синусоидальных сигналов, первый 5 и второй 6 дифференциальные усилители, входную шину 10 и общую шину 11, введены сумматор 7 токов, блок 8 преобразования тока в напряжение и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 9. На выходе выпрямителя 3 формируются токи, пропорциональные величине конденсаторов С 1 и С 2 дифференциального датчика 1. Дифференциальный усилитель 5 формирует напряжение, пропорциональное разности С 1 - С 2, а блок 8 формирует напряжение, пропорциональноесумме С 1+ С 2. Выходное напряжение дифференциального усилителя 6, пропорциональное М(С 1 + С 2) - (С 1 - С 2), воздействует (Я на двигатель 2; который перемещает по- С- движную часть датчика 1 до устранения рассогласования между входным кодом М и положением подвижной части датчика 1.3 ил,ЕРЕМЕ(54) ПРЕОБРАЗОВАТ ЩЕНИЕ(57) Изобретение отн матики и вычислител быть использовано д ных устройств с испол вами. С целью пов осится к области автоьной техники и может ля связи вычислительнительными устройстышения точности вПреоб (фиг. 1) со чик 1, двиг тор 4 сину второй 6 сумматор тока в нап образовате щую шину транзистор на транзис автоматике иожет быть исительных усттро.ства ми.ется повышея ко-. иг. 1;, лите- ания ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Пензенский научно-исследовательскийи конструкторско-технологический институтсредств контроля электронной аппаратурыи изделий электронной техники(56) Авторское свидетельство СССРМ 1086448, кл. Н 03 М 1/66, 1982,Патент США М 4142144,кл. 0 01 й 27/26, опублик. 27,02.79.ЕЛЬ КОДА В П Изобретение относится к вычислительной технике и м польэовано для связи вычисл ройств с исполнительными ус Целью изобретения явля ние точности преобразователя,Структурная схема преобразовате да в перемещение представлена на ф схема первого дифференциального уси ля - на фиг. 2; схема блока преобразо тока в напряжение - на фиг, 3.азователь кода в перемещение держит дифферен циал ьн ы й дататель 2, выпрямитель 3, генераоидальных сигналов, первый 5 и дифференциальные усилители, 7 токов, блок 8 преобразования ряжение, цифроаналоговый прель(ЦАП) 9, входную шину 10, об. Выпрямитель 3 выполнен на ах 12 и 13, а сумматор 7 токов - торах 14 и 15.1716605 50 55 Первый дифференциальный усилитель 5 содержит первое 16 и второе 17 зеркала вытекающего тока, усилитель 18, интегрирующие элементы 19. и 20, общую шину 21. Блок 8 преобразования тока в напряжение содержит зеркало 22 втекающего тока, усилитель 23, интегрирующий элемент 24, общую шину 25, Интегрирующий элемент содержит параллельно включенные резистор и конденсатор,Преобразователь работает следующим образом. Синусоидальное напряжение с выхода генератора 4 поступает на базы транзисторов 12 и 13 выпрямителя 3 и базы транзисторов 14 и 15 сумматора 7 токов. При положительной полуволне напряжения генератора 4 в проводящем состоянии будут транзисторы .12 и,13, а при отрицательной полуволне - транзисторы 14 и 15.Коллекторные токи транзисторов 12 и 13 поступают на входы дифференциального усилителя 5, где с помощью зеркал вытекающего тока 16 и 17 преобразуются в равные им по знаку и модулю токи, поступающие на вход усилителя 18, выходное напряжение которого пропорционально разности емкостей С 1 и Сг дифференциального датчика 1, т.е, пропорционально перемещению подвижной части датчика 1, Коллекторные токи транзисторов 14 и 15 поступают на вход блока 8, где с помощью зеркала 22 втекаю- щего тока преобразуются в ток, пропорциональный сумме емкостей С 1 и С 2 датчика 1. Выходное напряжение блока 8 поступает на аналоговый вход ЦАП 9, выходное напряжение которого пропорционально произведе нию входного кода К и суммы емкостей Си Сг датчика 1, Дифференциальный усилитель 6 вырабатывает напряжение, пропорцональное разности выходных напряжений ЦАП 9 и дифференциального усилителя 5. Это напряжение воздействует на двигатель 2, который перемещает подвижную часть датчика 1 до устранения рассогласования между выходными напряжениями ЦАП 9 и дифференциального усилителя 5, т.е. между входным кодом М и перемещением подвиж-, ной части датчика 1. При этом будет выполняться равенство й(С 1+ С 2) = С 1- С 2.5 В таком преобразователе изменение частоты и амплитуды выходного сигнала генератора 4 и пропорциональное изменение емкостей С 1 и С 2 датчика 1 в одну и ту же сторону под влиянием дестабилизирующих 10 факторов не приводит к погрешности,Формула изобретения Преобразователь кода в перемещение,содержащий дифференциальный датчик, 15 подвижная часть которого кинематическисвязана с валом двигателя, вход дифференциального датчика подключен к общей шине, первый и второй выходы дифференциального датчика соединены соответст венно с первым и вторым входамивыпрямителя, третий вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных сигналов, а выходы выпрямителя соединены с входами первого дифференциального 25 усилителя, выход которого соединен с первым входом второго дифференциального усилителя, выходы второго диФференциального усилителя соединены с входами двигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 30 повышения точности преобразователя, внего введены сумматор токов, блок преобразования тока в напряжение и цифроаналоговый преобразователь, цифровые входыкоторого являются входной шиной преоб разователя кода в перемещение, а выходсоединен с вторым входом второго дифференциального усилителя, первый и второйвыходы дифференциального датчика соединены соответственно с первым и вторым 40 входами сумматора токов, третий вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных сигналов, а выход сумматора токов через блок преобразования тока в напряжение подключен к аналоговому входу 45 цифроаналогового преобразователя..Бески Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 61ВНИИ оставитель А,Смирноехред М.Моргентал Т