Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1)5 А 01 О 23/09 ТЕНИЯ О ТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(21) 4739829/15 (22) 25.09.89 (46) 23.02.92. Бюл. М 7 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности (72) Л,В.Табунов, А,С.Чайкин и Н.В.Бубнова (53) 634.0.3232(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 863338, кл, В 27 8 1/00, 1980. (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для обработки поваленных деревьев. Цельизобретения - повышение надежности оаботы и производительности, Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев содержит самоходное шасси (трактор) 1 с установленным на нем технологическим оборудованием, включающим поворотную балку 2 со смонтированным на ее переднем конце механизмом выдвижения Э, с которым шарнирно соединено захватно-сучка 5 О (в 1713500 А 1 резное устройство 5. Причем ось поворота захватно-сучкорезного устоойства 5 расположена выше продольных осей балки 2 и гидроцилиндра 8. На балке 2 установлен протаскивающий механизм 12. Захватносучкорезное стройство 5 имеет выполненный в виде кулисы со штифтом ограничитель поворота. 10 относительно механизма выдвижения 3. При работе машины балка 2 разворачивается перпендикулярно продольной оси самоходного шасси 1, включается гидроцилиндр 8. При этом захватно-сучкореэное устройство 5 отклонится на уголограниченный кулисой со штифтом. Далее выдвигают балку-удлини- тель, при наклоне которой осуществляют захват дерева, а затем подъемом балки 2 до совмещения оси дерева с направлением (у) протаскивания и подтягиванием комля в зону вальцов 12 производят обрезку сучьев.После этого ножи 7, вальцы 12 и рычаги 15 Я разводятся, и обработанное дерево падает вниз, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.гааеЬИзобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в машине для обработки поваленных деревьев, например в сучкореэной машине,Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.На фиг.1 изображена сучкорезная машина в момент загрузки дерева: на фиг,2 - то же, во время обрезки сучьев.Машина состоит из трактора 1 (фиг,1), на котором установлена поворотная балка 2, на переднем конце последней подвижно смонтирован механизм 3 выдвижения, с которым посредством шарнира 4 поворотно соединено захватно-сучкорезное устройство 5 с одним неподвижным 6 и двумя принудительно поворотными 7 сучкорезными ножами Ось поворота шарнира 4 расположена выше продольной оси балки. Снаружи балки 2 шарнирно закреплены гидроцилиндры 8, которые вторыми коцами шарнирно соединены с захватно-сучкорезным устройством 5. Механизм 3 выдвижения, преимущественно выполняется в виде балки-удлинителя, телескопически соединенной с поворотной балкой 2 (фиг.1 и 2).Механизм 3 выдвижения и поворотное захватно-сучкорезное устройство 5 кинематически связаны между собой через ограничитель 10 поворота, упругую связь 9 и гидроцилиндр 8 управления, Упругая связь 9, например, в виде пружины сжатия расположена между захватно-сучкорезным устройством 5 и механизмом 3 выдвижения.Ограничитель доворота захватно-сучкорезного устройства относительно механизма 3 выдвижения может быть выполнен в виде пластины 10 с продольным пазом, которая шарнирно присоединена к механизму 3 и взаимодействует со штифтом 11, установленным на захватно-сучкорезном устройстве 5, Возможен вариант выполнения ограничителя поворота, например, в виде взаимодействующих между собой упоров.На балке 2 за захватно-сучкорезным устройством 5 установлен протаскивающий механизм продольного перемещения обрабатываемых деревьев. В данном варианте машины предлагается выполнение протаскивающего механизма 12 в виде приводимых вальцов, смонтированных на поворотных рычагах 13, На противоположном конце балки 2 смонтировано приемное устройство 14 с поворотными рычагами 15.Гидроцилиндр 8 управления может размещаться и во внутренних полостях, телеско. пически соединенных между собой балки-удлинителя 3 и поворотной балки 2 и . соосно последним,Машина работает следующим образом.Трактор 1 останавливается вблизи пачки деревьев так, что его продольная ось приблизительно перпендикулярна продольным 5 осям деревьев, подлежащих обработке.Балка 2 разворачивается перпендикулярно продольной оси трактора. Для взятия дерева, комель которого расположен дальше от трактора, чем у других деревьев, гидроци линдр 8 включается на выталкивание штока.При этом сначала под действием пружины 9 отклоняется захватно-сучкорезное устройство 5 на угол, ограниченный пазом пластины 10, а затем начинает выдвигаться 15 балка-удлинитель 3, Наклоном балки захватно-сучкорезное устройство надвигается на дерево, Затем ножи 7 смыкаются вокруг ствола, Путем подьема балки 2 вверх и включением гидроцилиндра 8 управления на втя гивание штока происхрдят совмещение осидерева с направлением протаскивания и подтягивание комля в зону приводных вальцов 12, После достижения комлем зоны приводных вальцов 12 последние смыкаются к 25 стволу дерева и оно начинает протаскиваться сквозь сомкнутые ножи 6 и 7, Когда комель дерева проходит мимо разомкнутых рычагов 15, последние смыкаются вокруг ствола (фиг.2). После обрезки сучьев на всем 30 дереве ножи 7, вальцы 12 и рычаги 15 разводятся и дерево падает вниз. Для обработки близко лежащего к трактору дерева с толстым комлем достаточно в начале цикла загрузки. неполным ходом гидроцилиндров 35 8 управления обеспечить поворот захватносучкорезного устройства 5 относительно балки 2, а затем наклоном последней навести ножи 7 на комель и сомкнуть их вокруг ствола. Все дальнейшие операции такие же, 40 как описано.Если предстоит обработать относитель. но тонкое дерево, комель которого лежитблизко от трактора, то это можно сделать вообще не включая гидроцилиндр 8 управ ления, так как для захвата тонкого комля итак хватит зева открытых ножей 7.Таким образом, с применением поворота и выдвижения захватно-сучкорезного устройства посредством единого привода, 50 ограничителя поворота и упругой связи расширяются технологические возможности экономических приемов загрузки раскомлеванных и разнообьемных деревьев, что повышает производительность машины.55 Формула изобретен ия1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев включающая самоходное шасси, на которощ смонтированы стрела с приводом ее перемещения относительно направляющей и с эахватно-сучкорезнымЗаказ 640 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по иПодписноеетениям и открытиям ская наб., 4/5 ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 устройством, установленным на конце стрелы посредством горизонтальной оси, причем стрела и захватйо-сучкорезное устройство соединены ограничителем поворота относительно друг друга, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, привод перемещения стрелы относительно направляющей выполнен в виде гидроцилиндра, который одним концом закреплен на направляющей, а другим - на захватносучкорезнем устройстве, причем ось поворота захватно-сучкорезного устройства расположена выше продольных осей стрелы 5 и гидроцилиндра.2, Машина попЛ,отличающаясятем, что ограничитель поворота выполнен в виде кулисы, со штифтом, закрепленным на захватно-сучкорезном устройстве или на 10 стреле.