Электрогидравлический усилитель

(5 Ц 5 Р 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И оизводственное о В,Н.ПроВ,В.Макар етельство СС В.З/00, 1988 РАВЛИЧЕСКИ СИЛИвтома- ектроОТНОСИТСЯ К ГИД ь использовано ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретениетике и может быт гидравлических приводах различных машин. Цель изобретения - повышение быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования. Вычислитель 7 вырабатывает сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, поступающие на блок 6 управления, который преобразует цифровой сигнал в аналоговый, усиливает его и подает на обмотку 5. В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня 3 и осуществляется перемещение золотника 2, распределяющего потоки рабочей жидкости 3. и. ф-лы, 2 ил,1710864 50 55 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электро- гидравлических приводах различных машин.Целью изобретения является повыше ние быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования,На фиг. 1 изображена конструктивная схема электрогидравлического усилителя; 10 на фиг. 2 - принципиальная схема блока управления.Усилитель содержит гильзу 1 с распределительным золотником 2, соединенным со стержнем 3, который жестко закреплен в 15 корпусе 4 со стороны, противоположной золотнику 2, и выполнен, например, из эластичной пластмассы с впрессованными металлическими опилками, Корпус 4 выполняет функции магнитопровода электроме ханического преобразователя, Стержень 3 охвачен с зазором неподвижно закрепленной в корпусе 4 электромагнитной обмоткой 5, которая соединена через блок б управления с вычислителем 7, Блок б управления 25 может состоять из цифроаналогового преобразователя 8, операционного усилителя 9, сервоусилителя 10.В качестве материала для изготовления магнитострикционного стержня 3 ис пользован, например, указанный материал, обладающий эффектом гигантской магнитострикции, который при длине 1 м дает удлинение порядка 0,025 м. Золотник 2 соединен с каналами напора и слива (не 35 показаны и с полостями гидродвигателя (не показаны).Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.В зависимости от требуемых условий 40 работы гидродвигателя вычислитель 7 вырабатывает на выходе сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, и подает их на блок б управления. Блок б управления преобразует цифро вой сигнал в аналоговый, усиливает его и подает для питания электромагнитной обмотки 5, В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня 3 и происходит перемещение золотника 2 для соединения полостей гидродвигателя с каналом напора или слива. Для устранения заклинивания золотника 2 стержня 3 могут быть сообщены высокочастотные колебания с малой амплитудой без соединения каналов напора и слива с гидродвигателем, Поскольку передаваемые стержнем 3 давления могут достигать 200 атм исключается возможность заклинивания золотника 2.Таким образом, выполнение привода золотника 2 в виде магнитострикционного стержня 3 из материала, обладающего эффектом гигантской магнитострикции, помещенного в электромагнитную обмотку 5, позволяет повысить быстродействие, чувствительность и диапазон перемещения золотника 2,Формула изобретения 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, в котором размещен распределительный золотник и электромеханический преобразователь с неподвижно закрепленной в корпусе электромагнитной обмоткой, охватывающей тягу из магнитострикционного материала. связанную с распределительным золотником, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и чувствительности, а также расширения диапазона регулирования, тяга жестко закреплена в корпусе со стороны, противоположной золотнику, и выполнена в виде стержня из материала, обладающего эффектом гигантской магнитострикции.2, Усилитель по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что материал стержня выполнен в виде эластичной пластмассы с впрессованными металлическими опилками,1710864 Фиъ 45 5 Редактор С.Пекарь КНТ СС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 326 ВНИИП Составитель С,РождественскийТехред М.Моргентал Корректор Н,Корол Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5