Рулевое устройство

(54) РУЛЕВ (57) Изобре плавающим .левым устро правления ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИС НИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ С(71) Производственное объединшиловградский тепловозостроивод им. Октябрьской революци(56) Авторское свидетельство С3 Ф 60731, кл, В 63 Н 25/10, 1940 Е УСТРОЙСТВОение относится к управлению. средствами, а конкретнее-к руйствам для изменения их навижения при маневрировании. Цель изобретения - улучшение гидродинамических характеристик и упрощение конструкции. Рулевое устройство содержит два руля, установленные на осях, закрепленных в корпусе плавающего средства на подшипниках. К верхним частям осей через рычаги 4 присоединен трос дистанционного привода управления. К тросу прикреплен участок цепи, охватывающий звездочку, закрепленную на оси рулевого колеса. Каждый руль содержит две вертикальные пластины 10, поворачивающиеся на осях 2 в левую и правую стороны, которые жестко соединены горизонтальными перегородками 11 с проходящей через них осью 2 поворота. 3 ил.25 30 гаемому, в котором создание поворачиваю увеличения продольного габарита руля, а 40 50 Изобретение относится к управлению плавающими средствами, а конкретно к рулевым устройствам.Известно рулевое устройство плавающего транспортера, которое содержит рули, установленные за каждым гребным винтом в кормовой части транспортера, Каждый руль состоит из оси, передней и задней вертикальных пластин и горизонтальных ребер. Руль установлен в корпусе транспортера на двух опорах, представляющих собой подшипники скольжения. На верхних квадратных хвостовиках осей рулей закреплен рычаг; к которому присоединен тросовый привод, осуществляющий поворот руля в правую или левую сторону,Недостатками рулевого устройства является то, что для создания на руле поворачивающей силы, достаточной для энергичного поворота плавающего средства, необходимо значительно увеличивать площадь пластин руля, следовательно, его габаритные размеры; возникает необходимость в приложении значительного усилия на приводе управления рулевцм устройством при удержании плавающего сРедства на курсе прямолинейного движения; при значительных усилиях, создаваемых на приводе управления возникает необходимость в установке машиннрго привода или редуктора, снижающего мускульные усилия оператора.Известно рулевое устройство, наиболее близкое по технической сущности к предлащей силы достигается при помощи нескольких параллельных пластин руля, установленных за гребнцм винтом, что позволяет увеличивать поворачивающую силу без также несколько улучшить его гидродинамические характеристики.Устройство содержит три профилированные пластины, помещенные в раме 1 с возможностью вращения вокруг своих осей, причем вращение их осуществляется при помощи вертикального вала, проходящего внутри пустотелого баллера, Поворотом вала на определенный угол при помощи цепиГалля и зубчаток, насаженных на оси пластин, можно повернуть все пластин ц на один и тот же угол. Кроме того, сама рама 1 при помощи главного баллера может поворачиваться в обе стороны на угол в 55 О вокруг своей оси. Система передач. состоящая из конических аестерен, обеспечивает возможность одновременного поворота на разнце углы рамы 1 и пластин, расположенных в ней.Это рулевое устройство имеет следующие недостатки; сложность, конструкции 5 1 О 15 20 вследствие наличия в ней системы конических передач и цепной передачи; теряетсячасть энергии потока вследствие того, чтоповерхности пластин обтекаются потоком,закрученным по направлению вращениягребного винта, и частицы жидкости (кромесилового воздействия на поверхность плас.гин) скользят вдоль этих поверхностей, несоздавая полезной поворачивающей силы;теряется часть энергии потока по причинеперетекания частиц жидкости через верхнюю и нижнюю кромки пластин.Целью изобретения является улучшение гидродинамических характеристик и упрощение конструкции.Цель достигается тем, что в рулевом устройстве, содержащем перо руля с приводом поворота, которое выполнено в видевертикальных пластин, эти пластины жесткосоединены между собой горизонтальнымипластинами, скрепленными с приводом поворота,На фиг.1 изображено рулевое устройство; на фиг.2 - руль рулевого устройства, общий вид; на фиг,З - схема установки руля впотоке от гребного винта.Рулевое устройство содержит два руля1(фиг.1), установленные на осях 2, закрепленных в корпусе плавающего средства наподшипниках 3. В верхних частях осей 2 наквадратах закреплены рычаги 4, к которымприсоединен трос 5 дистанционного привода управления, установленный на роликах бв корпусе плавающего средства. К тросуприкреплен участок цепи 7, охватывающийзвездочку 8, закрепленную. на оси рулевогоколеса 9. Каждый руль (фиг,2) содержит двевертикальные пластины 10, жестко соединенные между собой горизонтальными перегородками 11, через которые проходитось 2 руля 1. На наружных поверхностяхпластин закреплены упоры 12, которые, упираясь в корпус 13 (фиг,З) плавающего средства, ограничивают поворот руля 1,Рулевое устройство работает следующим образом.Вращением рулевого колеса 9 ( фиг.1) извездочки 8 через участок цепи 7, трос 5,рычаги 4 рули 1 поворачиваются на осях 2 вправую или левую сторону, Под воздействием потока, воды, создаваемого гребным винтом 14 (фиг.З), на пластинах рулей 10 (фиг.2)возникают гидродинамические силы давления, которые воздействуют на корпус 13(фиг,З) плавающего средства и поворачиваютего в сторону отклонения рулей 1. Кроме того,коробчатая конструкция руля 1 разделяет поток на отдельные части, снижая его закруткупо направлению вращения гребного винта 14,заключает поток жидкости в замкнутый контур (как в трубопровод), что вызывает проявление действия реактивной силы, способствующей повороту плавающего средства, а вследствие расположения одной оси 2 между поверхностями пластин 10 протекаю щий через руль (как через трубопровод) поток выставляет руль 1 вдоль продольной плойости плавающего средства, тем самым повышая его курсовую устойчивос,ть. 108 Формула изобретения Рулевое устройство, содержащее перо руля с приводом поворота, которое выполнено в виде вертикальных пластин, о т л и ч аю щ е е с я тем. что, с целью улучшения гидродинамических характеристик и упрощения конструкции, вертикальные пластины жестко соединены между собой горизонтальными пластинами. которые скреплены с приводом поворота.