Планетарная передача

(19)(1) Р 1 1т ельст и долговечности передачи путем обеспечезазорного зацееееа Для этого винновлены в крышке 5 корпуса 6 и закртеллиты 9 в разные стороны через упр14, зафиксированые в винтах 15 ипомощью призматтмеоеи цапф и отф-лы, 2 ип. ению. ности СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ ССС) ОПИСАНИЕ Ик авторскому свиде(67) Изобретение относится к машиЦепью изобретения является повышени БРЕТЕН еа безты 15 устаучивают саугие стержни сателлитак с ерстий 2 зл.1704535 35 Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является повышение точности и долговечности передачи путем обеспечения беззазорного зацепления.На фиг. 1 представлен общий вид беэзазорной передачи; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1;Планетарная передача содержит приводной электродвигатель 1, зубчатоременную передачу 2, входной вал 3, установленный в подшипниках 4 в крышках 5, закрепленных в расточках корпуса 6. На входном валу 3 установлены эксцентрики 7, эксцентриситеты которых равномерно развернуты относительно друг друга, На эксцентриках через подшипники 8 установлены сателлиты 9, зацепляющие д выходным центральным колесом 10, установленным на подшипниках 11 в крышках 5, В сателлитах 9 равномерно по окружности выполнены отверстия 12, оси которых параллельны оси передачи, и призматические гнезда 13, в которых установлены и риэматические цапфы упругих стержней 14, вторые концы которых, также снабженные призматическими цапфами, входят в призматические гнезда винтов 15. Последние установлены в резьбовых отверстиях с мелкой резьбой, выполненных в крышках 5, и зафиксированы от поворота с помощью контргаек 17, образуя устройство закрутки стержг зй.На фиг. 2 показан пример относительно расположения стержней и отверстий при четырех сателлитах 9, на каждом иэ которых зафиксированы три упругих стержня 14,Формула изобретения 1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА содержащая корпус, крышки, входной вал, установленные на нем эксцентрики, эксцентриситеты которых равномерно развернуты относительно друг друга, установленные на эксцентриках сателлиты, имеющие отверстия, параллельные оси передачи, выходное центральное колесо для взаимоф действия с сателлитами, и стержни,установленные в корпусе и расположенные в отверстиях, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и долговечности передачи путем обеспечения беззазорного зацепления, она снабжена устройствами закрутки стержней, а последниерасположенные через три отверстия на одном сателлите 9 и свободно проходящиечерез отверстия в остальных сателлитах.Планетарная передача работает следу 5 ющим образом,Входной вал 3 с эксцентриками 7 получает вращение от электродвигателя 1 череззубчатоременную передачу 2 и вызываеткруговое поступательное движение сател 10 литов 9 и вращательное движение выходного центрального колеса 10. С помощьювинтов 15 производится закрутка упругихстержней 14. Все стержни, закрепленные наодном сателлите, эакручивабтся в одну сто 15 рону; для разных сателлитов направлениязакрутки разные. Момент упругих сил обеспечивает выборку зазоров в зацеплениях.При четырех сателлитах 9 два из них передают рабочее усилие, а два осуществляют20 выборку зазоров. Возможны и другие схемыраспределения рабочей нагрузки,При смене направления закрутки упругих стержней зубья начинают работать другими сторонами зубьев, которые до этого не25 участвовали в работе и, следовательно, небыли подвержены износу. Таким путем восстанавливается первоначальные точностные и динамические характеристикипривода, что обеспечивает повышение дол 30 говечности,(56) Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике, т.1, М.: Наука, 1973, с.474, рис, 592.Авторское свидетельство СССР В 1404708, кл, Г 16 Н 1/32, 1985,40упругие и зафиксированы одним концом всателлитах, а другим - в устройствах закрутки стержней.2, Передача по п,1, отличающаяся тем,45 что в сателлитах и устройствах закруткивыполнены призматические гнезда, а упругие стержни зафиксированы в гнездах посредством призматических цапф,3. Передача по пп.1 и 2, отличающаяся50 тем, что каждое устройство закрутки выполнено в виде регулировочного винта, установленного в корпусе, и контргайки длявзаимодействия с винтом и корпусом, апризматические гнезда выполнены в регулировочных винтах,1704535 Составитель В.АпарховРедактор Т.Никольская Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп Заказ 216 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101