Мостовой усилитель

СО 03 СОВЕТСКИХСфНИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК СИ) " (1) ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 12, 13, ЕЗ-триггеры 14, 15, однсаибратары 16 - 18. элементы И - НЕ 19, 20 элемент ИЛИ 21. Злементы 1421 позволяют при подаче управляющего сигнала на один из входов усилителя пропускать ток через нагрузку 5 в одном направлении, При снятии этого сигнала оба конца нагрузки электродвигателя) соединяются с общей шиной, что позволяет достигнуть эффекта ускоренного торможения двигателя. При случайном однсвременном появлении сигчалав на обоих управляю,цих входах усилителя происходит блокировка входных сигналоь и усилитель находится в отключенном состоянии. В результате исключается влияние случайных по",лех, которые приходят по одному входу в тс время, когда на другом входе усили 1 еля, уже имеется упоавляющий сигнал, 1 ип оры 6 и 7., дополнитель 9, диоды 10 и 11, рез ый и второй ЯЯ-тригге торой ы третий однови ервый и второй элемен кже элемент ИЛИ 21, итель работает следу транзист сторы 8 и 13, перв пер"-ый, в 17 и 8, и и 20, этаУсил ные транзиисторы 12 и ры 14 и 15, браторы 16, ты И - НЕ 19 им обрзы управле бразован рос перво на их инв высокие адываютб и ( соо и этом ос сторы 1 и При отсуправляющины питаниявторого 15 Ввыходах устнапряжениязам входнывенно и откзакрытыми утствии команд х входах при о происходит сб 3-триггеров и анавливаются котооые прикл транзисторов рывают их, Пр иловые транзи(56) Авторское свидетельство СССРМ 788341, кл. Н 03 Р 3/20, 1977.(57) Изобретение относится к автома гике иимпульсной технике. Цель изобретения -повышение быстродействия при выполне"нии нагрузки в виде электродвигателя. Мостовой усилитель содержит силоьыетранзисторы 1 - 4 разного типа проводимости, электродвигатель в качестве нагрузки 5,входные транзисторы 6, 7, дополнительныетранзисторы 8, 9, диоды 10, 11, резисторы Изобретение относится к автоматике иимпульсной технике, может быть использовано в качестве мощного выходного устройства для реверсированного управлениядвигателем постоянного тока постояннымили широтно-импульсным напряжением, иявляется усовершенствованием технического решения по авт. св. М 788341,Цель изобретения - повышение быстродействия при выполнении нагрузки в видеэлектродвигателя,На чертеже представленаная электрическая схема мостеля. Предложенный мостово держит силовые транзистор типа проводимости, нагруз(51)5 Н 03 Р 3/20, Н 03 К 17/60 ния на ии шиго 14 и ерсных уровни ся кба- тветстта ются 2, за 1 И 371 БкрываОтся дополниел.нЛе ,анзистсры 1 и 9 и открываются силовые ранзисторы 3 и 4, катары 8 своими гере)Да"1 шутируют нагрузку 5, На выходах первоо 19 и второго 20 элементов И - НЕ образуется высокий уровень напряжения, а на выходе элемента ИЛИ- низкий уровень напряжения.При подаче команды на один управляющий вход устройства, нагример, на выходе первого элемента И-НЕ 191 станавливаеся низкий уровень наГ 1 рЯжения. При герегвДе на выходе первого элемента И-НЕ 19 с высокого уровня напряхения в низкий залускается первый одновибратор 1 б, который начинает формировать на своем выходе отрицательный импульс. На выходе элемента ИЛИ 21 низкий уровень напряжения изменяется на высокий, при этом состояние третьего адновибратора 18 не изменяет:я, По переднему фрон гу отрицательного им. пульса с выхода первого одновибратсра 16, подаваемому на Я-вход первого РЗ-триггера 14, на инверсном выходе этого триггера устанавливается низкий уровень апрях(ения, который закрывает входной транзистор 7 и, приходя на Второй ход ВтОООГО элемента И - НЕ 20, запрещает грахсждение кОманды управления пс другс Руг 1 равг яющему входу устройства,При закрывании ВхсдноГО транзистора 7 за счет высокого уровя напряжения источника питания, ГОдавсВмсГО через рези" стОр 1,э на базу Дополни Гзл ьна ГО транзис Ора с откр Вае.гс срла;сч э;1 нзистар 2. Через нагрузку 5 на.Ина: прстеать ток по цепи исто Гника питг ьия переход эмитт 8 О-ксллек ГОО силсвсго ) ОзнзистОрл 2наГрузка 5 - переход коллектор-эмигтеО силОВОГО транзистара 3 - общая шина,При снятии кам,ндь . управляОщегс Вкода УСТ)ОЙСтва На В"ОДЕ Замя а 1 высакиЙ урОВ 8 нь изменяется н. нИз(Н) я)овень напряжения, в езчльтате чеГО за" пускается треий одновибратср 1., кстсрьй передним франтОм Отрицательнас им пул ь са, подаваемьм на".-Входь:. первого и второго ЙЯ-триггеров 14 и 15, устанавливает на инверсном выходе первого(-Трггера 14, а на инверсном выходе второго ВРтриггера .5 подтверждает высокий уровень напряжения.При этом открываются входнс) и дополнительный транзисторы 7 и 9, закрываетс; силовой транзистор 2 и открьлзэется силовой транзистор 4, снимается запрет с другого управляющего входа второго элемента И - НЕ 20, Наводимая на дьигателе нагрузка 5) ЭДС после снятия ксг:,анды с управляющего входа устройства шуниэуется открытыми силовыми тр)нзистйрами 3 и 4 и двигатель мгновенна останавливается, в результате точность управления испо ;-ительным механизмом увеличивается. Соответственно повышается и быстродействие, т.е, скорость изменения входных упрдВляющих сиГналоВ.Аналогична работает устройство и при команде по другому управляющему входу устООйства, При этом устанавливаетсЯ низ" кий уровень на ьыходе второго В 5-триггера ,5, закрывается входной ".ранзистор б и первый элемент И-НЕ ,9, Закрывается си. лаой транзистор 3, сткрывастся Дополнительный транзистор 8, силовой транзистор 1, и через нагрузку 5 протекает так по цепи источник питания - силовой транзистор 1 - наГрузка 5 - силОВОЙ транзистор 4, т.е. награвление тока изменяется на.:")ОивапОГОжнг 808 мп(И 1)ав":.Ние НВГОузки 5 Грсисхпдит РналаГична,При случайном одновременном гоявлении сигналов на обоих управляющих входах устройства образуется Отрицательный пе,. епад на выходах первого и второго элементов И - НЕ 9 и 2 С, пс которому первый 16 и второй 17 однсвибраторь на своем выходе вырабатывают отрицательный импульс, поДаюцийся на Я-вход гарного 14 и второго 15 э-тригеров соответственно, При зтам пс передему ранту тих иМпульспв на инверсных выходах этих трисеров появляются низкие уровни напряжения, которые закры;.Вют вхпцные транзнсгоры б и 7 и ссатветствен;., силсвье транзисторы 3 и 4, ",1 нсвремен: с эти низкие уровни напряжения как команды 3:Пр 8 та, псдаются на вторые входы пеавагс ".9 второго 20 элеменгсв И - НЕ соответственно и отключают действие сигнала, подаваемс -с на управля с щи" входы устройствастрайства :аходится в откл)сченном состоянии г,ока на его управ)яащих входах действуот указанные выше сиг-Влы. Огда эти сигналы снимаются на выходе элемента ИЛИ 21, образуется отрицательный герепад нвгряжения, который запускает третий сднОВисратар 18. тс" однсвОратор фарм.1 рует импульс сбасса первоГО и ВтОроГО Я-триггеров 14 и 15 и устрОЙство возвращается в исходное состсяние, т.е. готово к нирмальнай работе, а именна приему управляющего сигнала гс любому из двух входов устройства.Наличие запретов па первым входам гервсго и второго элементов И-НЕ 19 и 20 позволяет исключить влияние случайных помех илн сигнсла, катаоые могут приходить по одному входу В тс время, когда на дру.ом Входе устройства уже имее ся управляю. 693716"ф)11 - А="3 Яс оставитель В, Сер ехред М,Моргентал Редактор Н, Гунь ктор Н Король каз 4084 ВНИИПИ Тиражтвенного комитета по изобрет 113035, Москва, Ж, Р аушс щий сигнал. Это позволяет исключить сбои в работе.Формула изобретения Мостовой усилитель по авт. св. М 788341, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия при выполнении нагрузки в виде электродвигателя, введе ь первый и второй ВЯ-триггеры, первый, "т,- рой и третий одновибраторы, первый и вто - рой элементы И - НЕ и элемент ИЛИ, при этом выходы первого и второго элементов о-издательский комбинат И - НЕ через соответствующие одновибра: оры соединены с Я-входами соответствующих ВЯ-триггеров, инверсныее выходы ко "орых соединены с базами соответствующих входных транзисторов и с первыми входами второго и первого элементов И - НЕ. вторые входы которых являются управляющими входами устройства и подключены к ьходзм элемента ИЛИ, выход которого:врез третий одновибратор соединен с Й-входами г;еового и второго йЗ-триггеров,Подписное ниям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., 4/5 Патент", г. Ужгород., ул,Гагарина, 10