Гидросистема управления самоходным скрепером

)5 Е 02 Г 9 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1603043, кл. Е 02 Р 9/22, 1988.(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ СКРЕПЕРОМ(57) Изобретение относится к самоходнымскреперам и позволяет упростить гидросистему управления скрепера, В гидросистеме дополнительный двухпозиционныйгидрораспределитель(ГР) 15 выполнен с дополнительной рабочей позицией. Гидросиеет гидрозамок 28, который уста- рабочей гидролинии 16 ГР 15. Она а со штоковой полостью 7 гидроци- Ц) подъема ковша 13 и со штоковой 25 ГЦ 24 задней стенки 23. Поршлость 26 ГЦ 24 соединена с другой линией 27 ГР 15, В дополнительной позиции ГР 15 линия 27 соединена ной линией 2, Линия управления овод) 21 гидрозамком 28 сообщена ью 8 ГЦ 9. Для выдвижения задней 3 включается ГР 15, При этом его линия 27 соединяется с насосом 4, рабочая жидкость (РЖ) подается в 26 ГЦ 24. Из полости 25 РЖ через вается в бак 11. Происходит выдвидней стенки 23, Одновременно соя со сливом вход гидрозамка 28. я последнего не произойдет, т.к. липравления 21 запрета ГР 1, ковш 13 естится. 1 ил. стема м новле сообщ линдра(Г полостью невая по рабочей рабочей с напор (трубопр с полост стенки 2 рабочая От него полость ГР 15 сли жение за общаетс Откр ыти ния его у не перем10 15 Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к гидро- приводам самоходных скреперов, и является усовершенствованием устройства по авт.св. М 1603043,Цель изобретения - упрощение гидро- системы управления самоходным скрепером,На чертеже изображена гидросистема управления рабочим оборудованием, включающим ковш и заднюю стенку,Гидросистема управления содержит основной гидрораспределитель 1, напорная линия 2 и входная линия 3 разгрузки которого соединены с насосом 4, рабочие линии 5 и 6 - с полостями 7 и 8 гидроцилиндра 9 подьема ковша, а сливная линия 10 - с гидробаком 11, и устройство 12 быстрого перемещения рабочего органа 13 (ковша), причем в нейтральной позиции основного гидрораспределителя 1 его входная 3 и выходная 14 линии разгрузки соед: иены между собой, а в однойиз рабочих позиций его рабочие линии 5 и 6 соединены соответственно с насосом 4 и гидробаком 11.Устройство 12 быстрого опускания ковша 13 выполнено в виде дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя 15, рабочая линия 16 которого соединена со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 9, его входная линия 17 разгрузки соединена с выходной линией 14 разгрузки основного гидрораспределителя 1, а напорная линия 18 - с насосом 4, причем в его нейтральной позиции входная 17 и выходная 19 линии разгрузки соединены между собой, а в его рабочей позиции рабочая линия 16 соединена с напорной линией 18, а в другой рабочей позиции основного гидрораспределителя 1 его рабочая линия 5, соединенная со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 9, соединена с выходной линией 14 разгрузки, а его другая рабочая линия 6 соединена с напорной линией 2, Имеется также эамедлительный клапан 20 для обеспечения скорости опускания ковша 13 под действием силы тяжести при медленном опускании, не превышающей скорость опускания под воздействием подачи рабочей жидкости насосом 4. Указанные агрегаты соединены между собой жесткими 21 и гибкими 22 трубопроводами (шлангами)Скрепер также содержит заднюю стенку 23, обеспечивающую разгрузку ковша 13, с приводом от гидроцилиндра 24 с полостями 25 и 26, соединенными: одна полость 25 - штоковая - со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 9 привода ковша 13, а другая - поршневая полость 26- другой рабочей линией 27 дополнительного гидрораспредели 25 30 35 40 45 50 55 теля 15, который снабжен дополнительной рабочей позицией. в которой рабочая линия 27 соединена с напорной линией 18, Гидро- привод ковша 13 снабжен гидрозамком 28, запирающим штоковую (грузонесущую) полость 7 гидроцилиндра 9,Гидросистема управления работает следующим образом. Нейтральное положение, Рабочая жидкость, подаваемая насосом 4, поступает на вход блока гидрораспределителей 1 и 15, где она проходит по линиям 3 и 14 входной и выходной разгрузки основного гидрораспределителя 1, по входной 17 и выходной 19 линиям дополнительного распределителя 15 и далее в гидробак 11. Происходит разгрузка насоса 4 под небольшим давлением, определяемым гидравлическим сопротивлением гидроагрегатов, Ковш 13 и задняя стенка 23 не движутся, поскольку полости 7 и 8, 25 и 26 гидроцилиндров 9 и 24 их привода заперты гидрораспределителями 1 и 15,Выдвижение задней стенки. Включается гидрораспределитель 15. При этом его рабочая линия 27 соединяется с насосом 4 и рабочая жидкость, подаваемая им поддавлением по трубопроводам, поступает в поршневую полость 26 гидроцилиндра 24, а иэ противоположной полости 25 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, через гидрораспределитель 15 в гидробак 11. Происходит выдвижение задней стенки 23, которая производит разгрузку ковша от грунта. Одновременно сообщается со сливом вход гидрозамка 28, но открытия его не произойдет, так как линия 21 его управления заперта гидроносителем 1, т,е.ковш 13 не переместится,Отвод задней стенки. После разгрузки ковша гидрораспределитель 15 устанавливается в другую рабочую позицию, При этом его рабочая линия 16 соединяется с насосом 4, рабочая жидкость, подаваемая им под давлением по трубопроводам, включая 22, поступает в штоковую полость 25 гидроцилиндра 24, а из противоположной полости 26 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, через гидрораспределитель 15 в гидробак 11, Происходит отвод задней стенки 23. Одновременно сообщается с насосом 4 вход гидроэамка 28, который может открыться, но перемещения ковша 13 не произойдет, так как противоположная полость 8 гидроцилиндра 9 заперта гидрораспределителем 1,Медленное опускание ковша, Включается гидрораспределитель 1. При этом его рабочая линия 6 соединяется с насосом 4 и рабочая жидкость, подаваемая им под дав1686081 Подъем ковша. После набора грунта илипосле разгрузки гидрораспределитель 1 усСоставитель С.ФоминТехред М.Моргентал Корректор Т,Пг.ий Редактор Н,Тупица Заказ 3580 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт,ям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж род, ул.Гагарина, 101 лением по трубопроводам, включая 21, поступает в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, а из противоположной полости 7 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, через гидрораспределитель 1 в гидробак 11, Происходит опускание ковша 13. Одновременно со сливом соединяется штоковая полость 25 гидроцилиндра 24, но перемещения его не произойдет, поскольку его полости 25 и 26 в этот момент разгружены.Быстрое опускание ковша. При включении гидрораспределителя 1 включается гидрораспределитель 15 в верхнюю позицию. При этом рабочая линия 16 соединяется также с насосом 4 через входную линию 17 разгрузки, а вместе с ней по трубопроводам, включая 22, и штоковая полость 7 гидроцилиндра 9. Все полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 оказались соединенными с насосом 4, слив в гидробак из них отсутствует, но поскольку ввиду разности рабочих площадей усилие в поршневой полости 8 больше, чем в штоковой 7, то поршень гидроцилиндра 9, а вместе с ним и ковш 13 перемещаются вниз с большой скоростью, Скорость увеличивается за счет объема жидкости, поступающей из штоковой полости 7 в поршневую 8. Одновременно давление жидкости поступает в штоковую полость 25 гидроцилиндра 24, но перемещения его не произойдет, поскольку его поршень находится в крайнем убранном положении. танавливается в другую рабочую позицию.При этом его рабочая линия 5 соединяется с насосом 4 и рабочая жидкость, подаваемая им под давлением по трубопроводам, 5 включая 22, поступает в штоковую полость7 гидроцилиндра 9, а из противоположной полости 8 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, включая 21, через гидро- распределитель 1 в гидробак.11. Происхо дит подъем ковша 13. Одновременнонасосом 4 сообщается штоковая полость 25 гидроцилиндра 24, но его перемещения не произойдет, поскольку его поршень находится. в крайнем убранном положении, а 15 противоположная полость 26 заперта гидрораспределителем 15,Формула изоЬретенияФ Гидросистема управления самоходным 20 скрепером по авт.св, М .1603043, о т л и ч аю ща я с я тем, что, с целью ее упрощения, дополнительный двухпозиционный гидро- распределитель выполнен с дополнительной рабочей позицией, а гидросистема 25 снабжена гидрозамком, установленным врабочей гидролинии дополнительного гидрораспределителя, которая сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра подъема ковша и со штоковой полостью гидроцилин дра задней стенки, поршневая полость которого. соединена с другой рабочей линией дополнительного гидрораспределителя, которая в его дополнительной рабочей позиции соединена с напорной линией, при этом 35 г иния управления гидрозамком сообщена споршневой полостью гидроцилиндра подьема ковша.