Устройство управления приводами забойного конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) .БЫ 21 С 35/24 ОСУДАРСТВЕННЫЙ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ ПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКР ЫТИ РЕТЕ во ко ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к горной промсти и позволяет повысить качество электроэнергии на добычном участке шахты.Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера, датчики 3 и 4 тока,блок 5 управления, пусковой блок 6, элементы 7 и 8 совпадения (ЭС), сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, пороговые элементы (ПЭ) 12-18, элементы 19-25 временной задержки, логические элементы И 26 и ИЛИ 27 - 29. При появлении пускового сигнала блок 5 управления включает контактор 1 первого электропривода. Включение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически в зависимости от величин токов двигателей конвейера времени их действия. Контроль величины токов осуществляется ПЭ 12-16. Элементы 22 - 25 задержки обеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот для защиты от кратковременных случайных изменений токов. При превышении значениями токов устаПЭ 15 - 18 оба электроприводанвейера отключаются. 1 ил.Изобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в системах энергоснабжения участков, оснащенных механизированными очистными комплексами.Цель изобретения - повышение качества электроэнергии на добычном участке шахты.На чертеже изображена функциональная схема устройства управления приводами забойного конвейера.Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера, датчики 3 и 4 токов(ДТ), блок 5 управления(БУ), имеющий два пусковых, два стоповых входа и два выхода, пусковой блок 6, элементы 7 и 8 совпадения, сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, семь пороговых элементов 12-18, семь элементов 19-25 временной задержки, логический элемент И 26, логические элементы ИЛИ 27-29,Контакторы, элементы совпадения, сумматор, дифференцирующие звенья, пороговые элементы с задатчиками порога, элементы временной задержки, логические элементы являются типовыми модулями и разъяснений не требуют.Блок управления независимо от элементной базы должен обеспечивать включение электроприводов конвейера и ряд блокировок по программе, обусловленной нормативными требованиями, и иметь пусковой и стоповой входы и выход, обеспечивающие включение и отключение первого контактора, пусковой и стоповый входы и выход, обеспечивающий включение и отключение второго контактора,Задатчик порога порогового устройства 14 и схема временной задержки обеспечивают появление дискретного выходного сигнала через некоторое время (например время пускового периода контролируемого двигателя) после достижения током контактора некоторой пороговой величины,Соединение аналогового и дискретного выходов через элемент совпадения обеспечивает прохождение аналогового сигнала через этот элемент только при наличии на втором входе дискретного сигнала.В качестве пускового блока 6 может быть применен замыкающий контакт пусковой кнопки, контакт системы дистанционного или телемеханического управления, выход управляющего процессора и т,д. в зависимости от конкретной схемы управления конвейером.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии пусковой сигнал нэ выходе пускового блока 6 отсутствует,блок 5 управления своими выходами не воздействует на цепи управления контакторами 1 и 2. последние находятся в состоянии"Выключено". Сигналы на выходах датчиков5 3 и 4 тока и элементов 7 и 8 совпаденияравны нулю. Электроприводы конвейера отключены,При появлении на выходе пусковогоблока 6 пускового сигнала (например, за 10 мыкании пускового контакта системы дистанционного управления забойнымконвейером) блок 5 управления по заданнойпрограмме производит включение контактора 1 первого злектропривода, При этом15 пусковой ток в течение некоторого временитп превышает номинальный в 5-7 раз. Элементы временной задержки датчиков 3 и 4тока имеют временную задержку тт, Втечение времени ь через контактор 1 течет20 пусковой ток, но сигнал на выходе элемента8 совпадения равен нулю. После истечениявремени тв сигнал на выходе элемента совпадения пропорционален текущему значению тока т. Пуск первого злектропривода25 окончен.Управление вторым электроприводом.В ключение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически взависимости от величин токов двигателей30 конвейера и времени их действия,Контроль величины токов осуществляется пороговыми элементами 12 - 16. Приэтом1 г = К 12(н 1 + н 2) - ток, при котором35 срабатывает пороговый элемент 12, причемн 1 - номинальный ток первого электропривода;н 2 - номинальный ток второго электропривода;40 К 12 - коэффициент;1 з = К 13 хх 1 - ток, при котором срабатывает пороговый элемент 13;хх 1 - ток Х.Х первого электропривода;К 13 - коэффициент;45 14 = К 14 н 1 - ток, при котором срабатывает элемент 14;К 14 - коэффициент;15 = К 15Н 1, 16 = К 16н 1 соответственно токи, при которых срабатывают зле 50 менты 15 и 16 и их коэффициенты;719 - т 25 - временные задержки соответствующих схем.Если после окончания пускового периода первого электропривода величина его то 55 ка т 1 в течение времени, определяемоговременной задержкой элемента 20, выражается неравенством 15 Ь ц, то на выходе элементов 13 и 14 (141 з) появляютсялогические единицы, на выходе элемента 20в течение времени т 2 о - логический нуль,который подается на инверсный вход элемента И 26, на его выходе появляется логическая единица. которая через элементИЛИ 27 включает второй электропривад. 5Через время т 2 о на выходе элемента 20 появляется логическая единица, сигнал на пусковом входе второго электроприводаравен нулю,В дальнейшем включение второго электропривода происходит только посредством элементов 14, 21 и 27, т,е. привозникновении стабильной (в течение времени т 21) перегрузки первого электропривода. 15Если после включения обоих электроприводов суммарный ток, 1 в течениевремени, превышающем г 1 в, станет меньше 12, то второй электрапривод отключитсячерез элемент ИЛИ 29, 20Включение второго злектроприводапри увеличении нагрузки и отключение егопри уменьшении нагрузки потенциальноповышает вероятность возникновения аварийных ситуаций, Например, при заклинивании цепи и увеличении тока первогозлектропривода подключение второго электропривода приводит к обрыву цепи, а приобрыве цепи отключение только второгоэлектропривода не предотвращает скачивание цепи.Для обеспечения безаварийной работыконвейера и повышения качества электроэнергии очистного участка в устройствовведены пороговые элементы 15 и 16, контролирующие токи первого и второго электроприводов, и дифференцирующие звенья10.и 11, контролирующие скорость изменения токов.электроприводов и соединенныепоследовательно с пороговыми элементами 4017 и 18.Элементы 22-25 временных задержекобеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот с целью защиты от кратковременных, случайных изменений токов, 45Выходы элементов 22 - 25 соединены свходами логического элемента ИЛИ 28, выход которого соединен с первым стоповымвходом и через логический элемент ИЛИ 29 -с вторым стоповым входом блока 5 управления. При изменениях тока, превышающихзначения уставок пороговых элементов 1518, оба электропривода забойного конвейера отключаются. Формула изобретения устройства управления привадал;и забойного конвейера, содержащее блок управления, выходы катарага падклачены к контакторам электрапривадав конвейера, выходы которых соединены с входами первсга второго датчиков тока, и пусковой блок, соединенный с первым пусковым входом блока управления, атл и ч а ю щ ее с я тел 4. чта, с целью повышения качества электроэнергии, вустрайствадапалнительна введены сумматор, логические элементы И и ИЛИ дифферейцирующие звенья, элементы совпадения, семь пороговых элементов, выходы которых саедине,4 ы соответственна с входами семи элементов временной задержки, паичем аналоговый и дискретный выходы первого датчика тока саединеы с входами первого элемента совпадения, гыхад каторага соединен с первым входам су;. матара, входами втааага, третьего и четвертага пороговых элементов и первого дифференцирующега звена, аналоговый и дискретный выходы второ;а датчика така соединены с входами второго элемента совпадения, выход которого соединен са вторым вхадал сумматора и входами пятого порогового элемента и второго дифференциру.а цега звена, выход сумматора соединен с входом первого порогового элемента, выход первого дифференцирующега звена соединен с входом шестого, а второго - с входам седьмого пороговых элементов, выход второго элемента временной задержки соединен с инверсным, а третьего парагавага элемента - с прямым входами лагическага элемента И, выход первого элемента временной задержки соединенс первым входом первого логического элемента ИЛИ, выходы логического элемента И и третьего элемента временной задержки соединены с входами второго логического элемента ИЛИ, выходы четаертага, пятого, шестага и седьмого элементов временной задержки соединены с входами третьего логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого логического элемента ИЛИ и первым столовым входам блока управления, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с вторым стоповым входом, а выход второго логического элемента ИЛИ - с вторым пусковым входом блока управления.