Измерительная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 70326 А 53)5 0 01 В 5/ БРЕТЕН ИСАНИ О ос ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Тверской политехнический институт(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано вроботизированных контрольных комплексах, контрольных автоматах и нии толщины деталей, диаметр и т.д. Цель изобретения - повыш сти измерения. В позиции конт 1 с кареткой 2 перемещаются к емой детали 15, При этом упор ющего мостика, коснувшись изм базы детали 15 за счет деформа элементов, выполненных в виде но расположенных плоской пр стержня 6, обеспечат ориентаци с измерительным преобразовате мали к измерительной базе. 2 ил ри измереов, глубины ение точно- роля корпус контролируы центрируерительной ции упругих параллель- ужины 5 и ю каретки 2 лем по норИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т,п,Целью изобретения является повышение точности измерения за счет самоустановки головки,На фиг,1 показана измерительная головка, вид сбоку; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.Измерительная головка содержит корпус 1, каретку 2 с гнездом 3 для измерительного преобразователя 4, параллельно расположенные относительно друг друга упругие элементы в виде плоской пружины 5 и стержня 6, центрирующий мостик 7, жестко закрепленный на каретке 2 и имеющий упоры 8 и 9, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии 10 упругих элементов и предназначенные для взаимодействия с контролируемой деталью, кронштейн 11, закрепленный на каретке 2, ограничитель 12 перемещения каретки 2, установленный в корпусе 1, цилиндрическую пружину 13 для создания измерительного усилия, закрепленную на кронштейне 11 и ограничителе 12, и паз 14 на каретке 2.Измерительная головка работает следующим образом.В исходном положении измерительная головка, закрепленная, например, в руке промышленного робота(на фиг,1 не показана), отведена от контрольной позиции, в которой располагается проверяемая деталь 15, При позиционировании головки в контрольную позицию корпус 1 с кареткой 2 и другими элементами конструкции опускается, Виду возможного перекоса проверяемой детали 15, непараллельности установочной плоскости и измерительной базы погрешности позиционирования головки из-за зазора в вертикальных и горизонтальных направляющих руки робота, в которой закреплена головка, вначале один 5 10 15 20 25 30 35 40 45 из двух упоров, например 8, коснется измерительной базы детали 15, При дальнейшем перемещении вниз головки плоская пружина 5 и упругий стержень 6, деформируясь, обеспечат каретке 2 с измерительным преобразователем 4 и центрирующему мостику 7 поворот в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии 10 уп ругих элементов. При этом упор 9 также коснется измерительной базы детали 15, ограничитель 12 перемещения выйдет из контакта с боковой поверхностью паза 14, цилиндрическая пружина 13 растянется, создавая измерительное усилие Измерительный преобразователь 4, коснувшись своим наконечником проверяемой детали 15, произведет измерение, после чего головка отводится от измерительной позиции. а деталь 15 заменяется на другую, Далее цикл повторяется.Измерительная головка позволяет повысить точность измерения за счет само- установки каретки по поверхности контролируемой детали, Это достигается обеспечением каретке двух видов подвижности возвратно-поступательного перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии упругих элементов,Формула изобретения Измерительная головка, содержащая корпус, подвешенную к нему на параллельно расположенных относительно друг друга упругих элементах каретку и закрепленный на ней измерительный преобразователь, причем один из упругих элементов выполнен в виде плоской пружины, лежащей в перпендикулярной к продольной оси каретки плоскости, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что. с целью повышения точности измерения путем самоустановки головки, другой упругий элемент выполнен в виде стержня, а головка снабжена жестко закрепленными на каретке по разные стороны от плоскости симметрии упругих элементов двумя упорами, предназначенными для взаимодействия с контролируемой деталью.