Загрузочное устройство

)5 В 7/08 НИЕ ИЗОБРЕТЕ но-техн ическск"огданов др. Механизмы: : МашиностроеИСТВОк машиностроести, использовай типа вилоавтоматическиявляется повыте устройства зания деталейподачи избунке ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Брянский центр научтворчества молодежи "Пои(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРО (57) Изобретение относитс нию и может быть, в частно но для подачи детале соединителей в сборочные линии. Целью изобретени шение надежности в рабо счет исключения заклини процессе их ориентации и ра, Детали загружаются сверху и попадают на стенки 2, 3 Ч-образных лотков. Так как последние имеют наклон к горизонтальной плоскости бункера, то детали, имеющие некруглую форму со сложной конфигурацией поверхности, накапливаются на дне Ч-образных лотков, предварительно ориентируясь вдоль стенок. Далее включается привод, ось 14 которого приводит во вращение кулачок, воздействующий на штангу 16, которая передает возвратно-поступательное движение тягам 9. Посредством тяг 9 через подпружиненные втулки 10 и вилки 13 Ч-образные лотки совершают колебания в вертикальной плоскости, Таким образом, при повороте Ч-образных лотков последние наклоняются и опрокидывают в проем бункера предварительно сориентированные детали, которые поступают на следующие технологические операции. 3 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к области машиностроения и может быть, в частности,использовано для подачи деталей типа вилок соединителей в сборочные автоматиче.кие линии,Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства путемисключения заклинивания деталей в процессе их ориентации подачи из бункера.На фиг, 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б - Б на фиг. 1,Устройство содержит бункер 1, ориентатор, выполненный в виде Ч-образных лотков, образованных жестким соединениемдвух стенок 2 и 3 под углом одна к другой,которые посредством жесткого соединенияс ребрами 4 и 5 крепятся к осям 6, выполненным в виде поворотных втулок, установленных в стенках бункера 1. Каждая парастенок 2 и 3, образующих Ч-образные лотки,установлена на собственной поворотнойвтулке 6 под определенным углом, а всеЧ-образные лотки имеют разный угол. ЧастьЧ-образных лотков образована стенкамиодинаковой длины, а часть - разной. Ч-образные лотки расположены в верхней частибункера и установлены соосно в горизонтальной плоскости с шагом, равным длинезагружаемых деталей - вилок соединителей.Ч-образные лотки чередуются в определенной последовательности: лоток, образованный стенками одинаковой длины; лоток,образованный стенками разной длины и т,д.Различный угол установки Ч-образныхлотков, различная длина стенок лотков, соосность установки с шагом, равным длинедетали, определенная последовательностьчередования Ч-образных лотков делает невозможным попадание загружаемых деталей между стенками лотков в любой степениих взаимного расположения, что исключаетзаклинивание стенок деталями, Каждый иэЧ-образных лотков установлен под улом кпоперечной плоскости бункера, что даетвозможность предварительно ориентировать загружаемые детали вдоль стенокдни щ.Бункер выполнен раздвижным в поперечном направлении, например, посредством кинематической пары 7 винт-гайка,При этом стенки 2 и 3 бункера выполнены разъемными с возможностью скольжения одна по другой в плоскости сопряжения стенок. Это дает возможность расширить технологические возможности устройства, например, при наладке его работы под разные типоразмеры загружаемых деталей,о 25 30 35 40 45 50 55 Бункер жестко крепится к раме 8. Ч-образные лотки имеют возможность поворота в вертикальной плоскости с помощью механизма поворота, который содержит две тяги 9, соединенные между собой штангой, шарнирно опирающейся на проушины, расположенные на концах тяг 9, и шарнирно крепящейся к стенке бункера центральной частью, Тяги 9 расположены вдоль бункера по обе его стороны, Оси тяг 9 взаимно параллельны и лежат в горизонтальной плоскости. На тягах 9 надеты втулки 10, взаимодействующие с пружинами 11, закрепленными на тягах посредством стопорных колец 12, Подвижные втулки 10 вставлены в вилки 13, которые жестко укреплены на поворотных втулках 6, параллельно одна другой и стенкам бункера 1. Величина хода втулки 10 ограничена углом поворота Ч-образных лотков. Устройство работает следующим образом,Детали загружаются сверху и попадают на стенки 2 и 3 Ч-образных лотков. Так как последние имеют наклон к горизонтальной плоскости бункера, то детали, имеющие некруглую форму со сложной конфигурацией поверхности, накапливаются на дне Ч-образных лотков, предварительно ориентируясь вдоль стенок,Далее включается привод (не показан), ось 14 которого приводит во вращение кулачок 15, воздействующей на штангу 16, которая передает возвратно-поступательное движение тягам 9. Движение тяг 9 передается через подпружиненные втулки 10 вилкам 13, которые совершают колебания в вертикальной плоскости, а так как вилки 13 жестко укреплены на втулках 6, они вызывают поворот вокруг собственной оси, а следовательно, наклоны Ч-образных лотков в одну и другую стороны, Величина угла поворота ограничена величиной хода втулки 10 по тягам 9.Таким образом при повороте Ч-образных лотков последние наклоняются и опрокидывают в проем бункера предварительно сориентированные детали, которые поступают на следующие технологические операции.Ф ор мул а из о бр ете н и я Загрузочное устройство, содержащее бункер с установленным внутри него ориентатором, выполненным в виде кинематически связанных между собой поворотных элементов, механизм поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, поворотные элементы выполнены в виде наклонных1664506 ФЫР 3 Составитель В.КомаровРедактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Корректор З.Лончако каз 2349 Тираж 528 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Ч-образных лотков, оси которых расположены в одной плоскости, и установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости и стыковки между собой и стенки которых выполнены разной длины и установлены под разными углами наклона, при этом механизм поворота Ч-образных лотков выполнен в виде двух параллельно установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения тяг, связанных с осями лотков с помощью дополнительно введенных подпружиненных втулок с паль цами, перпендикулярно закрепленными наобразующей последних и входящими в вилки, жестко закрепленные на концах осей поворота Ч-образных лотков,