Корректор движения

(71) Центральныский институт пророения(56) Авторское свиМ 1044292, кл; А медицинской ованию и прония - повышеии движений ца стимулируу в соответстя этого в него тока, диффеилизатор налок звуковой импульсов, а нительных реМ 25 научно-исследов езирования и протель- ост,С,Битензон детельство ССС 61 й 1/36, 1982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для коррекции движений инвалидов при заболеваниях опорно-двигательного аппарата.Целью изобретения является повышение эффективности коррекции движения путем контроля начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой шага.На чертеже представлена структурная схема корректора движений.Устройство содержит датчик 1 синхронизации, блок 2 стимуляции, включающий в себя последовательно соединенные пороговый элемент 3, блок 4 задержки, формирователь 5 пачки импульсов, ключ 6, преобразователь 7, усилитель 8 мощности. электроды 9, усилитель 10 постоянного то.- ка, дифференцирующий элемент 11, блок 12 звуковой индикации, содержащий генератор 13 прямоугольных импульсов, усилитель 14 мощности и громкоговоритель 15, блок 16 световой индикации, содержащий усилитель 17 постоянного тока и светодиод(57) Изобретенитехнике, э иментезостроению,ние эффективнпутем настройкющего воздействии с заданнойвводят усилителренцирующийпряжения, блокиндикации, растакже коммутатогулятора, 1 ил. ДВИЖЕНИЯ е относится к но к протезир Цель изобрете ости коррекц и начала и кон вия на мышц фазой шага. Дл ь постоянного элемент, стаб световой и б пределитель р и двэ допол 18, стабилизатор 19 напряжения, генератор 20 импульсов, распределитель 21 импульсов, формирователь 22 импульсов и два дополнительных регулятора амплитуды стимулирующих импульсов 23 и угла срабатывания 24 порогового устройства, а также коммутатор 25 и блок 26 питания,Устройство работает следующим обра- дзом. (На примере работы одного из каналов О, стимул я ци и), 0Датчик 1 синхронизации устанавливается на ноге больного соосно коленному или тазобедренному суставу с помощью эластичных манжет. При сгибании или разгибании нижней конечности напряжение на Л выходе датчика изменяется пропорционально углу между сегментами конечности, Напряжение с выхода датчика 1 подается на авход порогового элемента 3 блока 2 стимуляции. При достижении напряжения на входе порогового элемента заданной величины,последнее срабатывает. Сигнал с выхода порогового элемента 3 через блок 4 задержки включает формирователь 5 пачки импуль1660705 10 постоянного тока и дифференцирующий элемент 1. Сигнал с выхода датчика синхронизации одновременно подается на вход порогового элемента 3 и вход усилителя 10 постоянного тока, На вход дифференцирующего элемента 1 подается сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов, Благодаря тому, что выходы указанных блоков подключены к общему входу осциллографа, на его экране воспроизводится суммарный 10 сигнал С помощью визуального контроля эа параметрами движения путем регулирования угла срабатывания порогового элемента величины задержки электростимуляционного воздействия и длительности пачки импульсов можно с высокой точностью установить начало и конец стимуляционного воздействия в соответствии с необходимой фазойдвижения при ходьбе больного. 20 Для осуществления обратной связи обэлектростимуляционном воздействии в устройство введен блок 12 звуковой индикации, позволяющий повысить ритмичность ходьбы больного. Сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов подается на вход генератора 13 прямоугольных импульсов, который в исходном состоянии не работает и запускает его. Импульсы с выхода 30 последнего подаются на вход усилителя 14 мощности, в нагрузку которого включен громкоговоритель 15, Частота импульсов генератора в каждом канале выбирается различной, что облегчает больному и врачу дифференцировать стимулируемые мышцы Формула изобретения Корректор движения, содержащий датчик синхронизации и электроды. соединенрователей пачки импульсов, а выходсоединен с входом дифференцирующего элемента, выход которого соединен с входом усилителя постоянного тока и является выходом корректора, вход усилителя соедифазы шага в устройство введены усилитель нен с выходом датчика синхронизации, вход сов. При срабатывании последнего ключ 6 запускает преобразователь 7 напряжения, с помощью которого напряжение блока 26 питания, равное 9 В, преобразуется в постоянное напряжение до 60 В.Импульсы с генератора 20 импульсов с регулируемой частотой через распределитель 21 импульсов по каналам поступают на вход формирователя 22 импульсов, с поощью которого формируется длительность тимулирующих импульсов, и далее импульы поступают на один из входов усилителямощности, На второй вход усилителя 8 Мощности поступает сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов, При отсуттвии сигнала на втором входе усилителямощности импульсы не проходят на электроды 9, Таким образом, формируется Длительность серии стимулирующих импульсов, поступающих на мышцу,Для стабилизации параметров стимулирующего сигнала в каждый из каналов электростимулятора введен стабилизатор 19 напряжения. Причем, изменяя напряжение на выходе стабилизатора с помощью регулятора 23, можно в широких пределах регулировать амплитуду стимулирующих импульсов; что значительно расширяет функциональные возможности корректора движений,Распределитель 21 импульсов по каналам, имеющий десять выходов, позволяет разнести стимулирующие импульсы в каждом канале (число которых может достигать 10) относительно друг друга на заданное время и исключает их совпадение, т.е, исключает условие травматичности при одновременной электростимуляции несколько мышц,К выходу порогового элемента 3 подключен блок 16 световой индикации, с помощью которого осуществляется контроль эа моментом запуска блока 2 стимуляции датчиком 1 синхронизации,Однако в определенных случаях при коррекции движений воздействующий сигнал должен подаваться на мышцу с некоторой задержкой относительно момента срабатывания порогового элемента 3, Причем величина этой задержки в каждом конкретном случае устанавливается определенной,Для эффективной коррекции движений начало и конец стимулирующего воздействия на мышцу должны строго соотноситься , с определенной фазой. шага.Для осуществления визуального контроля за точной установкой начала и концастимулирующего воздействия относительно ные с блоком стимуляции, включающим в 40 себя последовательно соединенные пороговый элемент, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь напряжения, усилитель мощности, а также. генератор импульсов и 45 источник питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения эффективности коррекции движений путем контроля начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой 50 шага, он содержит усилитель, дифференцирующий элемент, стабилизаторы напряжения, блок световой и звуковой индикации, распределитель импульсов и коммутатор, вход которого соединен с выходом форми1660705 Составитель Б.ПоповТехред М.Моргентал Корректор Э.Лончаков актор Г.Ге Тираж 112 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 2072 ВНИИПИ Госуда изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж, ул, Гагарина, 101 блока звуковой индикации соединен с выходом формирователя пачки импульсов. выход порогового элемента соединен с входом блока световой индикации, формирователи импульсов, выходы которых соединены с усилителями мощности, а входы - с выходами распределителя мощности. вход которого соединен с выходом генератора импульсов, входы стабилизаторов напряжения соединены с источником питания, а выходы - 5 с вторыми входами преобразователей напряжения,