Полунавесная рама-сцепка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 59/04 51 33 ЛЮЗУ 6БлЫпО ТЕНИЯ ВТОРСКОМУ Св ЕЛЬСТВУ зации сель- в часвания орам. ества ейно- ичным( (Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(71) Мелитопольский институт механисельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СССРМ 442761, кл. А 01 В 59/04, 1972.(57) Изобретение относится к областскохозяйственного машиностроениятности к устройствам для агрегатиросельскохозяйственных машин к тракЦель изобретения - повышение каработй за счет улучшения прямолисти движения рабочих секций с гусен 1657085 А 1 трактором и расширение функциональных, возможйостей, Рама-сцепка включает переднее 5, центральное 3 и шарнирно соединенные с ним боковые звенья 1 с рабочими органами 13. Боковые звенья 1 расположены под углом к продольной оси агрегата вперед по ходу движения. Переднее звено 5 соединено с боковыми звеньями 1 при помощи силовых тяг 7. Силовые тяги 7 и крайние рабочие органы 13 боковых секций 1 расположены на линии, совпадающей с поперечной осью, проходящей через кинематический центр трактора, Рама-сцепка снабжена воздухообразующей установкой. При движении агрегата и смещении трактора на некоторый угол, обеспечивается прямолинейность движения рабочих органов 13 боковых секций 1. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кустройствам для агрегатирования сельскохозяйственных машин к тракторам.Цель изобретения - повышение качества работы за счет улучшения прямолинейности движения рабочих секций с гусеничнымтрактором и расширение функциональныхвозможностей,На чертеже изображена полунавеснаярама-сцепка в рабочем положении с гусеничным трактором, вид.в плане.Рама-сцепка включает боковые звенья1 с угловыми кронштейнами 2, центральноезвено 3 с дополнительным подъемным брусом 4. В передней части трактора присоединено переднее звено 5 с шарнирами 6 дляприсоединения силовых тяг 7, которые соединены с боковыми звеньями посредствомшарниров 8, Боковые звенья 1 рамы-сцепкирасположены под острым углом вперед к продольному направлению, снабжены опорными самоустанавливающимися колесами9, которые содержат механизмы подъема сгидроцилиндрами, Центральное звено с боковыми звеньями 1 соединено шарнирами10 снабжено опорными колесами 11, воздухообразующей установкой 12 и навешенона рычаги навески трактора, которые могутбыть заблокированы или разблокированы взависимости от применяемых рабочих органов, Боковые звенья выполнены полымигерметичными и содержат воздухоподводящий и воздухоотводящие патрубки (непоказано). Рабочие органы 13 устанавливаются на угловые кронштейны 2 и дополнительный подъемный брус 4,Рама-сцепка работает следующим образом,Возможны два варианта. Рама-сцепкаукомплектована рабочими органами 13, необладающими эффектом большого увеличения тягового сопротивления при боковом(поперечном) движении, например культиваторные стрельчатые лапы, и рабочими органами, обладающими эффектом большоготягового сопротивления при боковом (поперечном) перемещении, например сошникисеялок, В указанных случаях рычаги навескитрактора, с целью лучшей прямолинейностидвижения, соответственно должны быть заблокированы или разблокированы.При совершении технического процесса крайние рабочие органы 13 занимаютположение на линии, проходящей через поперечную ось агрегата А 1-А 2. При движенииагрегата траектория корректируется поворотом трактора на угол 3 вокруг кинематического центра О, и крайние рабочие органц13 благодаря расположению их на линии,25 30 35 40 45 50 55 проходящей через поперечную ось А 1-Ар агрегата, при заблокированных рычагах навески трактора, перемещаясь вдоль движения по дуге окружности К 1-К 2 на небольшой участок, не вызывают большого поперечного смещения С. Так как угловые повороты трактора при рабочем ходе не превышают 1 - 3 градусов, поперечные перемещения крайних рабочих органов 13 весьма незначительны и общая прямолинейность движения их высокая, так как вся рама-сцепка при заблокированных рычагах навески представляет собой единую жесткую систему.В период разворота агрегата звенья поднимаются механизмами подъема опорных колес рамы-сцепки и навеской трактора, При переездах агрегата боковые звенья 1 в приподнятом положении располагаются позади вдоль трактора и соединяются короткой тягой, а дополнительный брус 4 среднего звена 3 поднимается вверх (транспортное положение не показано). При использовании рабочих органов с большим поперечным сопротивлением, что характерно для сошников, тяги навески трактора разблокированы и при угловых отклонениях трактора на уголь как показано на чертеже, ша рни ры б и рисоединения силовых тяг 7 к переднему звену 5, установленном на тракторе, перемещаются вдоль движения агрегата на отрезок дуги К - К, не создают практически поперечного перемещения силовой тяги 7 и бокового звена 1 с рабочими органами 13. Среднее звено 3 при этом с шарнирами а и Ь перемещается незначительно за счет отклонения трактора, При длительном нахождении трактора в отклоненном направлении на угол 3 рама-сцепка постепенно занимает уравновешенное положение без поперечных смещений крайних рабочих органов. При кратковременных отклонениях трактора на угол Р, что чаще всего происходит, рама- сцепка занимает устойчивое положение без поперечных смещений, так как рабочие секции обладают большим поперечным сопротивлением, Таким образом, благодаря расположению силовых тяг 7 и крайних рабочих органов 13 на поперечной геометрической оси А 1 - А 2 при некоторой степени свободы трактора угловые отклонения его от заданного направления движения не сказываются на угловых и поперечных отклонениях крайних и других рабочих органов, что приводит к высокой прямолинейности движения, Положение рамы-сцепки при отклонении трактора на угол р показано пунктирной линией.1657085 2, Рама-сцепка по п.1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена воздухообразующей установкой. Составитель В.ДюковаТехред М.Моргентал Корректор О.Кравцова Редактор Г.Гербер Заказ 1668 Тираж 413 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 При использовании воздухопотребляющих рабочих органов воздухоустановка 12, например вентилятор, приводится во вра- . щательное движение от гидромотора или от вала отбора. мощности трактора и снабжа ет воздухом через соединительные пневмошланги и внутреннюю полость боковых звеньев через отводящие патрубки и подводящие пневмошланги секции рабочих органов. 10Применение рамы-сцепки позволяет использовать гусеничные тракторы на севе и обработках пропашных культур с обычными и воздухопотребляющими рабочими секциями, обеспечивая высокую 15 прямолинейность движения. Применение сменных рабочих секций и воздухообразующей установки расширяет сферу применения рамы-сцепки.Формула изобретения 20 1. Полунавесная рама-сцепка, включающая центральное звено и шарнирно соединенные с ним боковые звенья с рабочими органами, установленные под углом к направлению движения, силовые тяги, шарнирно смонтированные между боковыми звеньями и рамой трактора, и опорные колеса, крайние из которых содержат механизмы подьема, отл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения качества работы за счет улучшения прямолинейности движения с гусеничным трактором, рама-сцепка снабжена передним звеном, закрепленным в передней части рамы трактора, шарнирно соединенным с силовыми тягами, причем силовые тяги и крайние рабочие органы боковых звеньев установлены на линии, совпадающей с поперечной осью, проходящей через кинематический центр трактора.