165318

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18.И.1963 ( 831733/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23,1 Х.1964. Бюллетень18Дата опубликования описания 14.1 Ч.1965 Ь,л 42 с, 25191 1 оо МПК б 01 с Е 01 д УДК 624.191,1(088,8)Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССРПетров и А. В, Савицкий ител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЕМ ПРОХОДЧЕСКОГО РАВЛЕ ИТАи связаны с усиоединены с элекписная группа14 Известны устроиства для управления движением проходческого щита комбайна, состоящие из датчика светового луча, шарнирно установленного на оси бермовых фрез, прокладывающих дорогу в выработке для гусеничного хода комбайна.Световой луч датчика направляется на неподвижный экран, установленный на крепи проходимой подготовительной выработки. Заданное направление движения комбайна фиксируется на экране световым лучом датчика, излучаемым под требуемым углом к горизонту. При изменяющемся рельефе дороги постоянство излучения луча под требуемым углом с отражением его в одной точке экрана достигается подъемом или опусканием бермовых фрез в вертикальном направлении.В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, проходческий щит по заданному кругу движется более точно.Источник светового луча, задающий курс Шиту, располагается в выработке от последнего на некотором расстоянии. В устройстве установлены цилиндрический теневой экран, выполненный в виде трубы, и фотоэлектрические датчики, покрытые теневым экраном и расположенные симметрично по его периметру на корпусе.Фотоэлектрические датчиклителями, выходы которых с тромагнитными клапанами, управляющими при помощи реверсивных крюков работой гидродомкратов передвижения щита.На фиг, 1 схематически изображено предла гаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -принципиальная электрогидравлическая схема устройства.Устройство включает теневой экран, фотоэлектрические датчики-фотосопротивления 2, 10 корпус устройства 3, усилитель 4, электромаг"нитный клапан 5, реверсивный кран 6 управления гидродомкратами и гидродомкраты 7,Основание 8 устройства крепят к оболочкещита 9. С помощью отвеса 1 О и конусов 11 вы веряют положение устройства относительнопродольной оси щита и закрепляют гайкой 12 шарового шарнира И. На корпусе устройства, в котором собрана электрическая схема, установлены датчики-фотосопротивления в коли честве восьми или более штук; они расположены по окружности и накрыты теневым экра.ном, выполненным в виде цилиндра.Источник света устанавливают в соответствии с заданным направлением движения щи та на некотором расстоянии от него, и луч света направляют на фотосопротивления. Диаметр светового луча должен быть несколько больше диаметра теневого экрана в целях исключения срабатывания устройства при не значительных смещениях щита.Свет, падающий на фотосопротивления, изменяет их сопротивление и замыкает соответствующие контакты реле, электрически связанные с электромагнитными клапанами. Электромагнитный клапан открывается, и масло поступает в соответствующую группу гидро- домкратов. Каждое фотосопротивление воздействует через реле только на один электромагнитный клапан, открывающий или закрывающий доступ масла в группу гидродомкратов. Пока щит выдерживает заданное направление, работают все гидродомкраты, При отклонении щита от заданного направления часть фотосопротивлений затеняется теневым экраном, контакты реле разрываются, электромагнитный клапан закрывает доступ масла в соот. ветствующую группу гидродомкратов и тем самым отключает их. Щит начинает выправляться. Отклонение щита может также сопровождаться звуковой или световой сигнализа. пней. Предмет изобретения Устройство для автоматического управлениядвижением проходческого щита при помощисветового луча и экрана, установленное посредством шарового шарнира, например, наоболочке щита, содержащее датчики, усилители и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью точного направления щита10 по установленному курсу, задаваемому расположенным в выработке на некотором расстоянии от щита источником светового луча, в немустановлены цилиндрический теневой экран,выполненный в виде трубы, и фотоэлектриче 15 ские датчики, накрытые теневым экраном ирасположенные симметрично по его периметруна корпусе, причем фотоэлектрические датчикисоединены с усилителями, выходы которыхсоединены с электромагнитными клапанами,20 управляющими при помощи реверсивных кранов работой гидродомкратов передвижениящита,165318 13 12сщочник саедфиг.Составитель И. рудаковй Редактор Г. М, Печоров Техред А. А. Камышникова Корректор Т. С. Дрожжийа аказ 682/1 Тираж 450 формат бум. 60 К 90 Чз Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова,