Вентильный электродвигатель

(Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к вентильным электродвигателям, применяемым в приводах лентопротяжных механизмов устройств записи и воспроизведения информации. Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса стабилизации частоты вращения. Вентильный электродвигатель содержит электромеханический преобразователь, секции якорной обмотки которого подключены к источнику постоянав.,Жв 1651345 А 1 ного тока через силовые полупроводниковые ключи коммутатора, управляющие входы которых связаны с выходом датчика положения ротора, содержащего аксиально намагниченный постоянный магнит на роторе и комплект магниточувствительных элементов, установленных на статоре со сдвигом друг относительно друга, и систему стабилизации частоты вращения. Статор 12 датчика положения ротора снабжен комплектом демпферов, выполненных каждый в виде сектора 13 из электропроводя щего материала и двух концентраторов 14 магнитного поля. Каждый из электропроводящего материала и двух концентраторов 14 магнитного поля. Каждый из электропроводящих секторов расположен меж концентраторами, комплект демпферов 1 17, 18 установлен с угловым сдвигом в окружном направлении, равным 1800, относительно комплекта чувствительных элементов 19, 20, 21. 3 ил.Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям (ВД), применяемым в приводах лентопротяжных механизмов устройств записи и воспроизведения информации,Цель изобретения -улучшение качества переходного процесса стабилизации частоты вращения.На фиг.1 изображена структурная схема ВД (показана одна из секций электромеханического преобразователя (ЭМП) при од, нополупериодном управлении); на фиг.2 - , статор датчика с магниточувствительнымиэлементами и установленными демпфера,ми, состоящими из электропроводящего ма. териала, расположенного в зазоре между двумя концентраторами магнитного поля; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг,2.Вентильный электродвигатель состоит , из ЭМП, секции якорной обмотки 1 которогочерез силовые полупроводниковые ключи 2коммутатора подключены к источнику 3 постоянного тока (на фиг.1 показана одна секция), датчика 4 положения ротора, датчика 5 частоты вращения и задатчика 6 частоты вращения, которые соединены соответственно с первым 7 и вторым 8 входами выявителя 9 рассогласования сигналов датчика и задатчика частоты вращения, и реле 10, размыкающие цепи которого включены вцепь питания преобразователя 11 постоянного напряжения в переменное, питающего чувствительные элементы датчика положения ротора. г 1 а статоре 12 датчика положения ротора установлены демпферы, состоящие из электропроводящих секторов13, расположенных в зазоре между двумяконцентраторами 14 магнитного поля,выполненными в виде призм из магнитомягкого материала, Переключение чувствительных элементов датчика положения ротора осуществляется сигнальными элементами 15, выполненными из постоянного магнита, установленными на роторе ЭМП. Демпферы 16 - 18 смещены соответственно от чувствительных элементов 19 - 21 на 180.Электродвигатель работает следующим образом.При пуске по сигналам чувствительных элементов датчика положения ротора включается одна из секций якорной обмотки.Электрический ток секции якорной обмотки, взаимодействуя с полюсами ротора из постоянного магнита, приводит его во вращение, При этом создается вращающий момент, разгоняющий ротор до частоты вращения, заданной задатчиком, С выявителя рассогласования подается сигнал на реле, которое отключает от цепи питания преобразователь постоянного напряжения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в переменное. От чувствительных элементов датчика положения ротора теперь не поступают сигналы на переключение силовых ключей полупроводникового коммутатора. Однако ротор совместно с приводным механизмом, имеющим большой момент инерции, продолжает движение по инерции. При отсутствии подтормаживания время переходного процесса будет значительным, В момент пуска, например, магнитные потоки сигнальных элементов 5, пронизывая демпферы 16 и 17,наводятв электропроводящих секторах вихревые токи, которые при взаимодействии с полем постоянных магнитов создают местное подтормаживание вращающегося ротора ЭМП. Усилие подтормаживания зависит от площади сечения концентраторов, толщины сектора из электропроводного материала, энергии постоянного магнита датчика и величины скорости вращения во время разгона и движения ротора по инерции после отключения электродвигателя. В дальнейшем частота вращения. поддерживается стабильной за счет обратной связи по частоте вращения. т.е. путем сравнения текущей частоты вращения с заданной, и выработки соответствующего сигнала рассогласования при расхождении указанных частот.Демпфирование колебаний частоты вращения осуществляется за счет взаимодействия сигнальных элементов из постоянного магнита с токами в секторах из электропроводящего материала, которые будут способствовать демпфированию в определенном соотношении всех колебаний, вызванных изменениями частоты вращения, так и высокочастотных. Применение подтормаживания ротора с сигнальными элементами позволяет упростить схему управления и сократить время переходного процесса стабилизации.Формула изобретения Вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь, секции якорной обмотки которого подключены к источнику постоянного тока через силовые полупроводниковые ключи коммутатора, управляющие входы которых связаны с выходом датчика положения ротора, содержащего аксиально намагниченный постоянный магнит на роторе и комплект магниточувствительных элементов, установленных на статоре со сдвигом друг относител ьно друга, и систему стабилизации частоты вращения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса стабилизации частоты вращения. статор датчика положения ро