Оптико-электронное устройство для контроля углового положения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ( 47 1 В 212 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О чнои меха тельство 11/26, 1 РОННО УГЛОВО ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТО РС КОМУ .С В ИДЕТЕЛ Ь СТВ У(71) Ленинградский институт тоники и оптики(56) Авторское сеиде СССРМ 916976, кл, 6 01 В 979.(54) ОПТИКО-ЭЛЕКТ Е УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике. Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации погрешностей изготовления растра. Устройство состоит из оптически связанных качающегося зеркала 1, обьектива 2, светоделительного элемента 3, растра 4 и фотоприемников б и 7, фазового детектора 11, блоков 12 и 13 вычитания, фазового детектора 19, сумматора 20 и управляемых фаэовращателей 22 и 23, Так как сигналы с фотоприемников б исдвигуты на 1800, сигнал на выходе сумматора 20 пропорционален ошибке, а сигнал на выходе блока 12 пропорционален измеряемому углу. Данные сигналы вычитаются в блоке 13, Ошибка также компенсируется с помощью фазовращателей 22 и 23. 1 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для контроля углового положения излучателя.Цель изобретения - повышение точно. сти за счет компенсации погрешностей изготовления растра.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство состоит из оптически связанных качающегося зеркала 1, объектива 2 и светоделительного элемента 3, растра 4 с приводом 5, фотоприемников 6 и 7, фотоприемники 6 и 7 оптически связаны через растр 4 с первым и вторым выходами элемента 3 соответственно, последовательно соединенных усилителя 8, вход которого соединен с выходом фотоприемника 6, блока 9 формирования сигналов, блока 10 фазовой автоподстройки частоты, фазового детектора 11, блока 12 вычитания, блока 13 вычитания, усилительно-преобразовательного блока 14 и и ривода 15 зеркала 1, последовательноо соединенных усилителя 16, вход которого подключен к выходу фотоприемника 7, блока 17 формирования сигналов, блока 18 фазовой автоподстройки частоты и фазового детектора 19, выход которого подключен к второму входу блока 12, сумматора 20, входы которого подключены к выходам детекторов 11 и 19, а выход - к второму входу блока 13, генератора 21 опорного сигнала, управляемых фазовращателей 22 и 23, сигнальные входы которых подключены к выходу генератора 21, а выходы - к опорным входам детекторов 11 и 19 соответственно, инвертора 24, включенного между выходом сумматора 20 и управляющим входом фазовращателя 23, управляющий вход фазовращателя 22 подключен к выходу сумматора 20.Устройство работает следующим образом.Световой поток, отраженный зеркалом 1, фокусируется объективом 2 и с помощью элемента 3 направляется на диаметрально противоположные стороны растра 4, приводимого во вращение приводом 5. Излучение, модулированное растром 4, поступает на фотоприемники 6 и 7, где осуществляется преобразование интенсивности излучения, и электрические сигналы сдвинуты по фазе на 180 О. Электрические сигналы с фотоприемников поступают на усилители 8 и 16 и с их выхода на блоки 9 и 17 формирования сигналов. С выходов блоков 9 и 17 сигналы поступают на входы блоков 10 и 18 фазовой автоподстройки частоты, которые осуществляют захват и сопровождение сигналов в определенном диапазоне частот. 5 10 15 20 25 30 35 С генератора 21 опорного сигнала гармонический сигнал поступает на сигнальные входы фазовращателей 22 и 23, Сигналы с выходов фазовращателя 22 и 23 поступают на опорные входы фазовых детекторов 11 и 19, на первые входы которых поступают сигналы с блоков 10 и 18 соответственно. На выходе фазовых детекторов 11 и 19 формируется сигнал, пропорциональный разности фаз опорного и информационного сигналов. Сигналы с выходов детекторов 11 и 19 суммируются в блоке 20, а так как сдвиг фаз между информационными сигналами 180 О, на выходе сумматора 20 имеем сигнал, пропорциональный ошибке. Данный сигнал поступает на управляющий вход фазовращателя 22 и через инвертор 24 на управляющий вход фазовращателя 23, фазовращатели 22 и 23 осуществляют поворот фазы опорного сигнала, выравнивая значения, снимаемые с выходов фазовых детекторов 11 и 19 по абсолютной величине. Одновременно сигнал с фазовых детекторов 11 и 19 поступает на блок 12 вычитания, на выходе которого имеем информацию об изменении фазы сигнала вместе с ошибкой, С целью устранения ошибки сигнал с сумматора 20 и с выхода блока 12 поступает на входы блока 13, с выхода которого сигнал поступает в усилительно-преобразовательный блок 14, который управляет приводом 15 зеркала 1. Таким образом, в устройстве осуществляется двойная коррекция ошибки изготовления растра с помощью фазовращателей 22 и 23 и блока 13 вычитания. формула изобретения Оптико-электронное устройство для контроля углового положения объекта, со-. держащее оптически связанные качающееся зеркало с приводом, объектив и светоделительный элемент, растр с приводом, два фотоприемника, оптически связанных с первым и вторым выходами светоделительного элемента через растр, два фазовых детектора, входы которых электрически связаны с выходами соответствующих фотоприемников, и генератор опорного сигнала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя фазовращателями, включенными между выходом генератора и опорными входами фазовых детекторов, двумя последовательно соединенными блоками вычитания, входы первого блока вычитания подключены к выходам фазовых детекторов, выход второго блока вычитания электрически связан с приводом качающегося зеркала, сумматором, входы которого подключены к выходам фазовых детекторов, а1647253 Составитель М, КузнецовТехреа М,Моргентал Корректор Т. Колб Редактор В. Данко Заказ 1388 Тираж 388 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 выход подключен к второму входу второго включенным между выходом сумматора и блока вычитания и управляющему входу - управляющим входом второго фазовращапервого фазовращателя, и инвертором, теля.