Устройство для автоматического управления перемещениями земснаряда

(я)3 Е 02 Е 3/90 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 819276, кл. Е 02 Р 3/90, 1978,Шкундин Б.М. Землесосные снаряды,М.: Энергия, 1968, с. 257,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ЗЕМСНАРЯДА(57) Изобретение относится к области гидро- механизации и предназначено для разработки грунтов земснарядами со свайным Ы 2 1 б 45391 А 1 ходом. Цель - повышение точности работы устройства при управлении перемещениями земснаряда. Устройство включает корпус 1, установленный на раме 2, контакты 3, упор 5, стопор и груз 12. Рама 2 соединена со сваей 6. Контакты 3 размещены на корпусе 1 с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости, Упор 5 выполнен в виде хомута, установленного на свае 6 под корпусом 1 с воэможностью поворота вокруг ее продольной оси и взаимодействия с контактами 3. Стопор установлен на хомуте с возможностью фиксации последнего относительно сваи 6. Груз 12 расположен ниже корпуса 1 и соединен с упором гибкой нитью 11. В корпусе 1 выполнено отверстие 13. Гибкая нить 11 пропущена в отверстие 13. При поворотах земснаряда упор 5, зафиксированный на свае 6, остается неподвижным и взаимодействует с контактами 3. От контактов 3 подается команда на изменение направления поворота земснаряда. 2 ил,Изобретение относится к гидромеханиэации и предназначено для разработки грунтов земснарядами со свайным хсдсм,Цель изобретения - повышение "очности работы устроиства при управлении перемещениями земснаряда. На фиг. 1 изображено стройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство включает корпус 1, жестко соединенный с рамой 2. На корпусе 1 ус 1 ановлены подвижные контакты (конечные выключатели) 3, которые могут геремещаться в горизонтальной плоскости по дуговым пазам 4, Упор 5, выполненный в виде хомута, смонтирован на корпусе 1. охватывает сваю 6 и имеет воэможность поворо а вокруг ее продольной оси. На хомуте закреплен дистанционно управляемый стопор, фиксирующий упор 5 относительно сваи 6, Стопор выполнен, например, в виде ригеля 7, прижимаемого к свае бпружиной 8 растяжения, усилие которой передается ригелю 7 через рычаг 9. С рычагом 9 шарнирно связан шток электромагнита 10. К упору 5 подвешен на гибкой нити 11 груз 12, при этом нить проходит через отверстие 13 в корпусе 1,Управление рабочими перемещениями земснаряда осуществляют следующим образом.Контакты 3 перемещают по дуговым пазам 4 и закрепляют в положении, гогтветству ощем углам поворота земснаряда для разработки прорези необходимой ширины, При поворотах земснаряда вокруг сваи б электромагнит 7 не включен и ригель 7 усилием пружины 8 через рычаг 9 прижат к свае 6, благодаря чему упор 5, оставаясь неподвижным, взаимодействует г, подвижными контактами 3, посылая команду на иэменен" е направле:ия поворота земснаряда, Перед подьемом сваи 6 для ее перестановки дистанционно включают электромагнит 10.который через рычаг 9 отводит ригель 7 от 5 сваи 6, ссвобождая упор 5. Упор 5 под действием гибкой нити 11, натягиваемой гру. зом 12, возвращается в исходное (среднее) положение. После опускания сваи 6 на грунт корректируют положение земснаряда. вы ставляя его с помощью папильонажных лебедок соосно с разрабатываемой прорезью, затем электромагнит 10 выключают вновь, фиксируя упор 5 относительно сваи 6, и продолжают разработку прорези, При этом на 15 длине хода напорной сваи 6 до ее следующей перестановки автоматически поддерживаются направление и ширина разработки. 20 Формула изобретенияУстройство для автоматического управления перемещениями земснаряда, включающее корпус, установленный на раме,соединенной со сваей, и контакты. разме 25 щенные на корпусе с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышениято 1 ности работы устройства при управлении перемещениями земснаряда, оно снаб 30 жено упором, выполненным иэ хомута,установленного на свае над корпусом с возможностью поворота вокруг ее продольнойоси и взаимодействия с контактами, стопором, установленным на хомуте с возможно 35 стью фиксации последнего относительносваи, и грузом, расположенным ниже корпуса и соединенным с упором посредствомгибкой нити, при этом в корпусе выполненоотвеостие, а гибкая нить пропущена я отвер 40 стче корпуса,1645391 Составитель Н. КлочковРедактор А, Огар . Техред М,Моргентал Корректо илипенк Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 аказ 1326 Тираж 405 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5