164480

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08.11.1963 ( 818287/26-24 Кл, 42 гп, 14 МПК б 06 Государствеомитет поизобретени открытий иорите а УДК 681,14 публиковано 13.И 11.1964, Б ата опубликования описания етень,Х 1.196 Лвторизс бретеци Л. А. Верещагин Заявитель Е УСТРОЙСТВО НОЖИТЕЛЬНО-ИНТЕГРИРУ люченнь оОггисная грутга Л 3 14 с присоединением заявки М Известны множительно-интегрирующие устройства, содержащие датчики угла поворотаи угловой скорости.Предложенное множительно-интегрирующееустройство отличается от известных тем, чтооцо снабжено статическим умножителем частоты и. блоком разрешения - запрещения.Обмотка возбуждения умножителя соединенас датчиком угловой скорости, выполненным ввиде преобразователя скорости вращения в 1частоту переменного напряжения. Блок разрешения - запрещения соединяет выход умцожителя с выходным счетчиком импульсов иуправляется сигналами с датчиков.Такое выполнение устройства позволяет повысить его чувствительность и разнести датчики.На чертеже изображена принципиальнаясхема предложенного устройства,Вал 1, угловая скорость а которого пропорциопальца ,(1), связан с преобразователем 2скорости вращения в частоту переменного напряжения, В качестве преобразователя 2 применяется трехфазный синхронный генератор,и апри мер, индукторного тип а. 2Вал 3, угол и поворота которого пропорционален,(1), связан с преобразователем 4 угла поворота в фазовый сдвиг переменного напряжения. В качестве преобразователя 4применяется сельсин, например, бесконтактцо го типа, вк ги в режиме фазовращателя.С преобразователем 2 соединен статический умножитель 5 частоты с вращающимся магнитным полем, который представляет собой следующую конструкцию. Умножитель 5 частоты содержит шихтованный магнитопровод г.", в пазах 7 которого помещена распределительная трехфазная обмотка 8 возбуждения, создающая вращающееся магнитное поле и соединенная с преобразователем 2 (на чертеже оомотка 8 изображена условно в виде звезды),На стержнях 9 магнитопровода, которые изготовлены из ферромагнитного материала с прямоугольной петлей гистерезиса, имеются г бмотки 10, соединенные последовательно в открытый многоугольник,При питании обмотки 8 возбуждения статического умножителя б частоты трехфазным напряжением преобразователя 2 в умножителе создается равномерная вращающаяся сицусоидальная волна намагничивающей силы, которая в нелинейной насыщенной системе стержней 9 создает вращающуюся волну магнитного поля. Вследствие насыщения стержней 9 магнитопровода 6 при вращении магнитного поля в них це происходит существенного изменения величины магнитной индукции в течение большей части периода. Тольков моменты прохождения через стержень нейтрали вращающегося магнитного. поля магнитное состояние стержня резко изменяется(перемагничиваются) и в намотанной на немкатушке индуктируется кратковременный импульс электродвижущей силы,Количество к стержней 9 выбрано нечетным, что позволяет при последовательном соединении всех к катушек в открытый многоугольник получить на выходе э,д. с., частотакоторой в к раз превышает частоту напряжения преобразователя 2.Выход статического умножителя б частотысоединен с блоком 11 разрешения - запрещения, к которому также подключены цепь 12импульсов разрешения и цепь 13 импульсовзапрещения. Цепь 12 соединена со вторичнойобмоткой 14 насыщенного трансформатора 15,первичная обмотка 1 б которого подключена кпреобразователю 2, Обмотка 14 шунтированавентилем 17. Цепь 13 соединена со вторичнойобмоткой 18 насыщающегося трансформатора19, которая шунтирована вентилем 20. Первичная обмотка 21 трансформатора 19 подключена к однофазной обмотке сельсина 4.Сердечники трансформаторов 15 и 19 выполнены из ферромагнитного материала спрямоугольной петлей гистерезиса.Выход блока 11 разрешения - запрещениясоединен со счетчиком 22 импульсов, к которому подключен цифровой индикатор 23.При вращении вала 1, скорость которогоо пропорциональна 1(1), преобразователь 2генерирует переменное напряжение соответствующей частоты 1.Напряжение У на выходе вала 3 имеет фазовый сдвиг р отпосительно напряжения Укоторый пропорционален углу а, т, е. (1).4Статический умножитель 5 частоты вырабатывает импульсы частотой к 1, которые по.ступают на вход блока 11 разрешения - запрещения. Один раз в течение каждого периода в моменты перехода через нуль напряжения У 1 трансформатор 15 вырабатывает импульс разрешения, открывающий блок 11, а в моменты перехода через нуль напряжения Ь трансформатор 19 вырабатывает импульс 0 запрещения, закрывающий блок 11.Таким образом, в счетчик 22 импульсов поступают пакеты импульсов, частота которых пропорциональна первому сомножителю 1(1), а их количество в пакете пропорцио нально второму сомножителю (1).Следовательно, количество импульсов М,поступивших в счетчик 22 за время (1 - 11), соответствует значению искомого интеграла; У=5 = к(6 12(О 20 Предмет изобретения 25 Множительно-интегрирующее устройство,содержащее датчики угла поворота и угловой скорости, отл ич ающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства и обеспечения дистанционного разнесения, З 0 датчиков, оно снабжено статическим умножителем частоты, обмотка возбуждения которого соединена с датчиком угловой скорости, выполненным в виде преобразователя скорости вращения в частоту переменного напряжения, З 5 и блоком разрешения - запрещения, соединяющим выход умножителя частоты с выход.ным счетчиком импульсов и управляемым сигналами от датчиков.164480 Составитель Г. Чуйко Техред Т. П. Курилко Корректор М. П. Ромашов Редактор П. Шла ипография, пр. Сапунова ак, 2997(1 Тираж 825 Формат бум, 60 Х 901/, Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4