Дисковый накопитель деталей

(51)5 В 65 6 47/69 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ РЖЩОЭ)лй(54) ДИСКОВЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повыситьнадежность работы и упростить управление, На шпинделе (Ш) 3 накопителя устанровлен съемный диск 1 с расположеннымипо спирали ячейками, и смонтирован спирально-винтовой барабан(Б) 4 со ступеньками 5. Параллельно ШЗ расположеныподъемник (П) 9 с приводом 15. Кинематически Ш 3 связан с П 9, на котором установлена подвижная вдоль него гайка 10. На гайке 10 установлены блок 11, охватываемый гибкой связью в виде тросика 6, и отсекатель 12 шаговой подачи тросика 6. Последний соединен одним концом с Б 4, а на другом установлен груз 7. На гайке 10 установлен упор, поджатый к Б 4, а Ш 3 установлен на кронштейне 20, поворотно смонтированном на Р 9 и подпружиненном пружиной 21 в сторону упора. Детали устанавливают поштучно в ячейки диска 1, начиная с его края. При закрутке каждой последующей детали с помощью отсекателя 12 тросик 6 от груза 7 перемещается на один шаг, поворачивая Ш 3 с Б 4. Перепад расстояния от ступеньки 5 до упора в радиальном направлении выбирается поворотом кронштейна 20 от пружины 21 в сторону упора. Слежение положения упора относительно ступенек 5 по высоте осуществляется кинематической связью Ш 3 с П 9 за счет перемещения вдоль последнего гайки 10. 2 ил.фдадИзобретение относится к технологиипроизводства полупроводниковых приборов и может найти применение в сборочноми классификационном оборудовании полупроводникового производства; 5Целью изобретения является повыше ние надежности работы и упрощение управления устройством,На фиг. 1 показана кинематическая схема дискового накопителя деталей; на фиг, 2 - 10то же, вид сверху.Дисковый накопитель деталей включаетв себя съемный диск 1 с ячейками, расположенными по спирали 2, шпиндель 3 с жесткозакрепленным спирально-винтовым барабаном 4, на ступеньках 5 которого намотантросик б гибкой связи с закрепленным наконце грузом 7.Тросик б закреплен на барабане 4.Шпиндель 3 посредством цепной передачи. 208 кинематически соединен с винтовымподьемником 9, установленным на основании параллельно шпинделю 3. На гайке 10подъемника 9 закреплены блок 11 с отсекателем 12 шаговой подачи тросика 6 и упор 2513, который постоянно прижат к барабану 4,от проворота гайки 10 установлена неподвижно закрепленная направляющая 14,Винтовой подъемник 9 соединен с приводом 15 посредством фрикционной муфты 3016, а конечные положения гайки 10 фиксируются упорами 17, 18 конечными выключателями 19, Шпиндель 3, смонтирован наповоротном кро 1;1 штейне 20, который подпружинен пружиной 21 к основанию, что 35позволяет осуществить прижатие к барабану 4 уора 13,Устройство работает следующим образом.Диск 1 устанавливается и фиксируется 40на шпинделе 3, Деталь от технологическогооборудования (не показано) укладывается вячейку диска 1. Спираль 2 фиг, 2) выполненас шагом Я, который соответствует шагу 31на барабане 3, что обеспечивает равномерное распределение деталей по всей площади диска 1, а подъемник 9 выполнен с шагомосевого перемещения, равным шагу 51 спирально-винтового барабана 4, Детали устанавливаются на обусловленной траектории 50спирали 2, начиная с края диска 1. При загрузке каждой последующей детали по команде с помощью отсекателя 12 тросик 6 гибкой связи под действием груза 7 перемещается на один шаг. При этом тросик 6 сматывается со спирально-винтовой канавки 5, поворачивая вокруг своей оси шпиндель 3. с закрепленным на нем барабаном 4, диском 1 и передачей 8. При этом перепад расстояния от ступеньки 5 и упора 13 в радиальном направлении выбирается поворотом кронштейна 20 под действием пружины 21,Таким образом, при повороте шпинделя 3 на один оборот траектория спирали смещается на шаг Я и возможна последующая загрузка деталей по спирали 2 до полного заполнения диска 1. Слежение положения упора 13 и соответствующего участка ступени 5 по высоте осуществляется синхрониэирующей передачей 8 и винтовым подъемником 9. При повороте шпинделя 3 винтовая ступень смещается в осевом направлении на такое же расстояние, как и упор 13, который поднимается гайкой 10, приводимой в движение винтом 9 и соответственно передачей 8.Формула изобретения Дисковый накопитель деталей, включающий шпиндель, установленный на нем диск с расположенными по спирали ячейки и привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения управления. он снабжен жестко смонтированным на шпинделе спирально- винтовым барабаном, расположенным параллельно шпинделю и кинематически связанным.с ним и приводом винтовым подъемником с подвижно установленной вдоль него гайкой, установленным на гайке блоком, охватывающей блок и соединенной со спирально-винтовым барабаном одним концом гибкой связью с грузом на другом конце, смонтированным на гайке отсекателем шаговой подачи гибкой связи и упором, установленным на гайке с возможностью взаимодействия со ступеньками спирально- винтового барабана, при этом шпиндель смонтирован на винтовом подъемнике посредством подпружиненного в сторону упора поворотного кронштейна, а подъемник выполнен с шагом осе.ого перемещения, равным шагу спиральна-винтового барабана.Фиг. 2 Составитель Б,Толчановеда ктор А.Мотыль Техред М,Моргентал Корректор С.Шевку оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 592 ВНИИП Тираж 486 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5