Рычажно-зубчатый планетарный механизм

(57) Изобретение относичатым передачам вращат я к рычажно-эубльного движения. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Государственный нтельский и проектный инческой промышленности(56) Артоболевский И.И. временной технике. - М с. 57, рис. 1657. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения отбора мощности не только от вала коромысла, но и от совмещенного с ним выходного элемента вращения,Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуется в синхронное вращение коромысла 3, при этом элемент 6 вращения вместе с ша-, туном 4 совершает круговое плоскопараллельное движение. Через передаточное звено 7 это движение преобразуется во вращательное движение выходного элемента 5 с угловой скоростью, отличной от угловой скорости коромысла 3 и зависящей от сост- ношения рабочих диаметров элементов 5 и 6. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажно-зубчатым передачам вращательного движения, и найдет применение в различных областях техники.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счеобеспечения отбора мощности не только от вала коромысла, но и от совмещенного с ним выходного элемента вращения.На фиг. 1 и 2 показаны кинематические схемы механизма с элементами вращения в виде зубчатых колес; на фиг. 3 и 4 - то же, с элементами вращения в виде зубчатых звездочек или шкивов,Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло Зи шатун 4, шарнирно связанный с кривошипам 2 и коромыслом 3, Кривошип 2 и коромь 1 сло 3 имеют равную длину, а расстояние между их осями вращения равны длине шатуна 4, так что кривошип 2, коромысло 3 и шатун 4 образуют с основанием 1 шарнирно-рычажный параллелограмм,Механизм содержит также два элемента 5 и 6 вращения, кинематически связанные между собой передаточным звеном 7, Ось вращения элемента 5 совмещена с осью вращения коромысла 3, а ось вращения элемента 6 совмещена с осью шарнира, связывающего шатун 4 с коромыслом 3, при этом элемент 6 жестко закреплен на шатуне 4,Элементы 5 и 6 могут быть выполнены в виде зубчатых колес внешнего зацепления, Тогда связывающее их передаточное звено 7 выполнено в виде установленного на коромысле 3 с возможностью вращения промежуточного зубчатого колеса внешнего фиг. 1) или внутреннего(фиг. 2) зацепления, Форма выполнения промежуточного зубчатого колеса определяет направление вращения выходного элемента 5,Элементы 5 и 6 могут быть выполнены в аиде зубчатых звездочек (фиг, 3) или шкивов (фиг, 4). Тогда передаточное звено 7 выполняется в виде охватывающих их замкнуой цепи или замкнутого гибкого звена.Механизм работает следующим образом,Вращение кривошипа 2 через шатун 4 синхронно передается коромыслу 3, при этом элемент 6 вместе с шатуном 4 совершают круговое плоско-.параллельное движение. Через передаточное звено 7 это движение преобразуется во вращательное 5 движение выходного элемента 5.При работе механизма угловая скоростьпз коромысла 3 равна угловой скорости п 2 кривошипа 2, а угловая скорость выходного элемента 5 определяется зависимостью 10 б 5 - д 6п 5=п 205где б 5 и О 5 - рабочие диаметры элементов 5 и 6 соответственно.15 Ф о р м у л а и.з о б р е т е н и я1, Рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло,20 шарнирно связанный с ними шатун и двасвязанные между собой передаточным звеном элемента вращения, ось вращения первого из которых совмещена с осьювращения коромысла, а ось вращения вто 25 рого совмещена с осью шарнира, связывающего шатун с коромыслом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширениякинематических возможностей, кривошип икоромысло равны по длине, расстояние30 между их осями вращения равно длине шатуна, а второй элемент вращения жесткозакреплен на шатуне,2. Механизм по.п.1, отл ич а ю щийс я тем, что элементы вращения выполнены35 в виде зубчатых колес внешнего зацепления, а передаточное звено выполнено в виде установленного на коромысле свозможностью вращения промежуточногозубчатого колеса внешнего или внутреннего40 зацепления,3. Механизм по и. 1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что элементы вращения выполненыв виде зубчатых звездочек, а передаточноезвено выполнено в виде охватывающей их45 замкнутой цепи,4. Механизм по и, 1. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что элементы вращения выполненыв виде шкивов, а передаточное звено выполнено в виде охватывающего их гибкого50 звена,1629649 Фцг Составитель В. СавицкийТехред М,Моргентал Корректор А. Осауленк Редактор М, Блан ственно-издательский комбинат "Патент",.г. Ужгород. ул, Гагарина, 10 П Заказ 426 Тираж 388 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5