Устройство для управления доильным аппаратом

(19) И 1)5 А 013 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дачи. Целью изобретения является повышение точности срабатывания устройства, Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, емкостной датчик 2 молоко- отдачи, резистор 3, подстроечный резистор 4, диоды 5 - 8, конденсаторы фильтров и резисторы нагрузок детекторов тока соответственно 9 - 12, усилитель 13 постоянного тока, интегратор 14, схему 15 смещения напряжения, пороговую схему 16, усилитель 17 мощности, электромагнитный клапан 18 и сигнализирующий блок 19. В устройстве повышается чувствительность благодаря шунтированию емкости датчика 2 и двухнагрузочного детектора тока 5 - 8 за счет конденсатора, образованного кольском датчика 2 и протекающим потоком молока. 2 ил. Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Львовский сельскохозяйственный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ(57) Изобретение относится к устройствамавтоматики и контрольно-измерительнойтехники, а именно к электронным схемамдля управления величиной вакуума доильного аппарата в зависимости от молокоот 1628991 А 15 10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к устройствамавтоматики и контрольно-измерительной техники, а именно к электронным схемам для управления величиной вакуума доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи,Цель изобретения - повышение точности срабатывания устройства.На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - конструкция емкостного датчика.Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, емкостной датчик 2 молокоотдачи, резистор 3, подстроечный резистор 4, диоды 5 и 6 первого двухнагрузочного детектора тока, диоды 7 и 8 второго детектора тока, конденсаторы фильтров и резисторы нагрузок детекторов тока соответственно 9 - 12, усилитель 13 постоянного тока, интегратор 14, схему 15 смещения напряжения, пороговую схему 16, усилитель 17 мощности, электромагнитный клапан 18, сигнализирующий блок 19.Емкостной датчик молокоотдачи (фиг. 2) содержит плексигласовую трубку 20 с кольцевой выемкой, крышку 21, корпус 22, служащий электростатическим экраном, крышку 23 доильного ведра.Устройство работает следующим образом.При отсутствии молокоотдачи емкость между кольцами емкостного датчика 2 мала и через него от генератора синусоидальных колебаний протекает минимальный ток, который выпрямляется с помощью диодов 5 и 6 первого детектора тока, а выпрямленные напряжения противоположной полярности выделяются на цепочках 9, 1 О и 11, 12. Эти начальные напряжения компенсируются в процессе настройки устройства за счет протекания тока от генератора 1 синусоидальных колебаний через подстроечный резистор 4, диоды 7 и 8 второго детектора тока и те же цепи нагрузок с таким расчетом, чтобы начальное напряжение на выходе усилителя 13 постоянного тока было равно нулю. При этом интегратор 14 находится в установившемся режиме и его выходное напряжение тоже равно нулю, Пороговая схема 16 находится в сработавшем состоянии за счет смещения от регулируемого в процессе настройки источника напряжения. При этом срабатывает сигнализирующее устройство 19 и электромагнитный клапан 18, который уменьшает вакуум в доильном ведре в два раза по сравнению с номинальным значением.При появлении молокоотдачи, по величине равной 200 мл/мин, увеличивается емкость между протекаюгцим молоком и верхним (фиг. 2) кольцом емкостного датчика 2, питаемым от генератора 1 синусоидальных колебаний, что приводит к шунгированию конденсатора емкостного датчика и двухнагрузочного детектора тока (диодов 5, 6 и цепочек 9, 11, 10, 12), и тем самым к уменьшению выпрямленных напряжений на упомянутых цепочках и к разбалансу усилителя постоянного тока и интегратора, Происходит переход пороговой схемы в противоположное положение, при котором сигнализирующее устройство отключается, а работа электромагнитного клапана прекращается, и вакуум в доильном ведре етановится номинальным.Такое положение сохраняется до тех пор, пока интенсивность молокоотдачи вновь не уменьшится до значения, несколько меньшего чем 200 мл/мин, и работа схемы произойдет в обратном направлении, т. е. чеоез некоторое время, определяемое постоянной времени интегратора и настройки порогового устройства, сработает сигнализирующее устройство, а в доильном ведре вновь появится половинное значение вакуума. После этого доильный аппарат отключается оператором и однов;:сменно снимаются доильные стака нь. В устройстве повышается чувствительность благодаря шунтированию емкости датчика 2 и двухнагрузочного детектора тока за счет конденсатора, образованного кольцом датчика 2, связанным с генератором 1 синусоидальных колебаний, и протекающим потоком молока, которое благодаря электропроводности контактирует с корпусом доильного аппарата через крышку 21 с укрепленной на ней трубкой или через крышку 23 доильного ведра. При этом емкость образованного таким образом конденсатора значительно. больше, чем, емкость между кольцами емкостного датчика 2 благодаря тому, что расстояние между его об. кладками (кольцом и молоком) равно срав. нительно малой толщине стенки плексигласовой трубки 20. Кольца емкостного датчика 2 зашунтированы резистором 3 для повышения стабильности его работы. Устро,ство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор синусоидальных колебаний с подключенным к его выходу емкостным датчиком потока молока, усилитель постоянного тока и последовательно включенные пороговую схему, усилитель мощности и блок сигнализации, отличавиееся тем, что, с целью повышения точности срабатывания устройства, оно снабжено электромагнитным клапаном для управления давлением в доильном ведре, двумя двухвходовыми детекторами тока, интегратором и схемой смещения напряжения, шунтирующим и подстроечным резисторами, первый из которых включен параллельно емкостному датчику потока молока, а второй подключен к выходу генератора синусои1 б 28991 21 Составитель В. АндриевскийРедактор Н. Тупица Техред А. Кравчук Корректор И. ЭрдейиЗаказ 394 Тираж 326 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01 дальных колебаний, при этом разнополярные входы двухвходовых детекторов объединены и подключены соответственно к шунтирующему и подстроечному резисторам, выходы обоих детекторов связаны с соответствующими входами усилителя постоянного тока, а выход последнего посредством интегратора подключен к первому входу пороговой схемы к второму входу которой подключен выход схемы смещения напряжения, кроме этого, выход усилителя мощности связан с обмоткой электромагнитного клапана управления 5 давлением в доильном ведре, а перед емкостным датчиком на пластмассовом молокопроводе выполнен успокоитель потока молока в виде кольцевой выемки.