Кривошипно-ползунный механизм

.,ЖьИюгА ЬП НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ л г АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ 2(57) Иэобчажнымдвиженинение, вЦель изоческих во ретение отн преобразов я в колебате частности, бретения - зможностей осится к шарнирно-рыатслям вращательного льное и найдет приме- в машинах-автоматах. расширение кинематимеханизма за счет со 12 ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАности движения ведомого лоскостях и регулирования ия ведомого звена без остама. При совместном вращев кривошип 3 сообщает валу связанному с ним ведомому ания в плоскости, перпендила 5, а кривошип 2 сообщает у 10 колебания в плоскости, рез ось вала 5, т.е. звено 10 жное колебательное движеении кривошипов 2 и 3 от риводов путем изменения ащения регулируют закон а 10 беэ остановки механиз ил. здания воэмож звена в двух п закона движен новки механиз нии кривошипо 5 и шарнирно звену 10 колеб кулярной оси ва ведомому звен проходящей че совершает сло ние. При вращ независимых и скоростей их вр движения звен ма. 4 з.п. ф-лы, 1626025Иэ)етЕ)ние ОтнОсится к глашинсс) 130 ению, а именно к шарнирно-рычажньм преобрдзовалям вращательного движения вколебзтеьое. и найдет применение, в частности В маеььинах-автоматах,Цель изобретения - расширеие кинематических Возможностей механизма эасчет создания Возможности ведомого звенав двух плоскостях и регулирования законадвижения недомого звена без остановки меХД НИ;мс)Неь 1 1 показана кинемэтическая схема мехз -.",з сс) связь 0 второго коиноНинас валом -.р ьулу; нз фиг.2 30 же, сосвязь к) е 1 ор.)Го кривои 11 а с валом че)езкоромыс г В 1 у,; 1 г,.1 - с,хс льуь 14 О Е 1 К И К Р с В С 111О Е. В 0 3 ГЛ 0 )К Н О С Т Ь Ю Н Р 3 З В ИСИМОГО ВРЗЩЕНИЯ.Механизгл содержит стойку 1, ус ановленные в неи по меньшей мере двэ кривошипа 2 и 3 с общей осью вращения, ьвзтун1, Одним концом шарнирно связанный скриеошипом 2. и установленный В стойке 1еьзг 5, гсь, ко:)Гьоге) параллельна оси врацеия р В и". 2 и 3 С Взлом 5 ерпендикулчрс"11;к стко сняээнэ кулиса 6, сКЗМРс; 7 1:.: ОИ ЖЕСТКО СеяэдНО ПрОМЕжутОЯНО: 3Э 3 ДЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ ЕлИ,Г 1 с)рсэлГс)С Г ВЭЛсэ ) 11 Е)131)ЫМ КОНсГЛшарнирно свяэзной с олэуном 9. )1 олэун9 устэноеьлен с ВО эможност ью Всьзеэ)дт 1101 сступэтегЬного движения на Ведомом звене 10 в еэид, например, Гьрямолинейн )гостержня, ьэ)11)ниро связаиного с однимконцом вала 5.Ь)рои криэе)шип 3 кинематически связан с В лом 51)ли с помощью варой кулисы1 1, жее ко с 5 э.ззной с е Г) 1 ым к 01 цсгл Вд.л 3 5 Г, р,1 дикч) Я 34 е) его Оси, и ес. Уэм 41.1, 01 ")1101) .)Яз:11110 гг) с кр 1 ВГшипОм 3(фиг,1), и : се)Ело 1 о коромьсла 13, )ксьКО Г,ЬЧЗ 311, О . 3 ОрЬГЛ 15011 цом ВЭЛЭ , Ид 0110 ЛЧ с 4,3 Р В 31 унсь 12, Шдр 414 РНО Связанноо 01 л к 3 цо 1 с кривошипом 3, эдругил 4 кон ,ом - с коромыслом 13 (фиг.2).КривошьНы 2 и 3 могут быть жестко связаны между собой с помощью, например,общего вдла 15 (фиг.1 и 2) или установленыс возможностью независимого вращения отиндивидуальных приводов (не показаны)Последний Вдриднт позволяет производитьрегулировку закона движения Ведомого звеНа 10 бЕЗ ОстдьОВКИ МЕХЗНИЭМЗ,Мехднез рзбогэет следук)щим образом,При совместном вращении кривошипов2 и 3 (фиг,1 и 2) криэошип 3 через камень 12и кулису 11 или через шатун 14 и коромысло12 сообщает валу 5 и связанным с ним кулисе 6 и ведомому звену 10 колебаталелое движеие в плоскости, препендикулярнойоси Вала 5 В то же время кривошип 2 черезшатун 1 сообщает каглню 7 и жестко связанному с ним проглежуточному звену 8 воз 5 Врдтно гьоступэтельное движение вдолькулисы 6. Проме)куточное звено 8 передаетэо движение ползуну 9, который сообщаетведомому звену 10 дополнительные колебания В плоскости, проходящей через ось10 вала 5, Б итоге ведомое звсчо 10 совершаетсложГ)е колебательное движение.При еэращении кривошипов 2 и 3 отРээвисимых приводое (фиг.З) кривошип 3со)бщзег ндлу 5 и ведомому звену 10 коле 15 г)еья н лоскости, перпендикулярной осиьзьд г;:ь кривоип 2 сообщает Ведомомуь 1 у 10 колсбспия е плоскости, проходя; В1 рэз ось нала 5, как описано выше,11 з ;ЯяОззисимо друг от друга скорости20 1;м 1.:;с 5 крп;эошипов 2 и 3, регулируютз;к Днь; 1:,1115 Ведоглого звена 10 беэ ос а ОН К 1 Лсл 1 и ЗЛ 1 Э,Формула изобретения25.Гь ношипно-ползунныи механизм,,;)у.ьвИй стойку, установя.ные в ней 13 г .н)й мэре днз криношипа с общейг:ю яраДе ия полэун и шатун, Одним концсьгл )зеьеИГ ;о связэньыи г, первьм криво иОм О т л и ч а ю щ и й с я тег 1:о, с цельюрасширения кинемэтичеьих возможностей мех ьнизм снабжен установленным в С ГОЙИ . Вд;1)М, ОСЬ КО Горос) 1 ЭрсЛЛРЛЬНд ОСИ ЕЬ)ЬЦЕя КЕсВОШИ)а, КУЛИСОЙ, жСТКО СЕЯ 35 з,ьнн: с неь)л; и перпендикуляреой его оси,В.д лл,л;эгг.ом еь Виде прямолинейного СЕр)к 54, 111 с)1)Еьир 0 СВЯЗЗН 0 0 С ОДНИМ коцог еьдл,ь, и промежуэочным звеном в Еь;Д рЬ 1 ЛИ ЕИНОй ЯГИ, ПараЛЛЕЛЬНОй 40 ы., 1 лз; одним концом жесгко сеязанОЙ с кзм;м кулисы, э другим концом ;, Еэь 3 СВЯЗЗННОЙ С ПОЛЗУНОГЛ, ПРИ ЭТОЙ 10 Н ус ГдРВЛ Н С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВОЗ врд Г)-10 СГуГ:, т.гЬ 4 Г)ГО деижЕНИЯ а ВЕдО мом зне, шатун Вторым коГол шарнирнос ьяздн с проме куточьыл;53 еноГл, а второй криеооьипГьнлдтическь связан с валом,2, Ь 1 ехде 4 эл 10 п.1, о т л и ч а о щ и йс я тс 1, что киемдтическдя связь второго 50 крив )шипэ с валом выполнена В виде жестко сняздной с Вторым концом вала и перцедикулярной сго оси второй кулисы, кзмоь которой шарнирно связан с вторым КРИ .3.1;ИПОГЛ.55 3 Мехаизл по п,1, о т) и ч а ю щ и йс я Тем, что кинематическая связь второго КРЕЕСЗЬПД С ВЭЛОМ ВЫПОЛЕна В ИДЕ КОРО- мысла, кестко закрепленного на Втором ко;.,3 в;эл:ь, и 3 по;н)толь 4 ого шатуна, 1.с, ,:,910 ., .,Д. ОГО О,;.фЛ 1 КОНЦОМ С ВТОЗаказ 268 Тираж 386 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 инат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагар Произ венно-издательскии рым кривошипом, а другим концом - с коромыслом.4, Механизм по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что кривошипы жестко связаны между собой,5, Механизм попп.1 - 3, отл ича ю щийс я тем, что с целью регулирования закона, движения ведомого звена, кривошипы установлены с возможностью независимого 5 вращения.