Электропривод

ОЮЗ СОВЕТСКИОЦИАЛИСТИЧЕСЕСПУБЛИК 24 б 50 9) (11) 6 51)5 Н 02 РЕТЕНИ Е КТРОПРИВ ОД ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский институт инженеров же лезнодорожного транспорта им, акад.В,Н.Образцова(56) Авторское свидетельство СССР М 1239817, кл. Н 02 Р 3/14,.1985.Разработка экспериментальной системы управления для, тягового электро- привода метрополитена с импульсным регулированием в г,Лилле. - ЯОЕ, 1983, М 10, с.615, рис.7. 57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для уп равления электродвигателями постоянного тока, Целью изобретения является увеличение КПД путем повышения начальной скорости рекуперативного торможения, Устройство содержит два дополнительных диода 12, 13 и контакторы.14, 15. Катоды диодов 12, 13 обьединены и подключены к положительной клемме источника питания. Контакторы 14, 15 -включены соответственно между клеммой источника питания и якорной обмоткой электродвигателя 1. и якорными обмотками электродэигателей 1,2, В данном устройстве реализуется рекуперативное торможение с высокой начальной скоростью без дополнительных. резисторов в цепи тормозного тока, 1 ил.,Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро- приводах постоянного тока.Целью изобретения является увеличение КПД путем повышения начальной скорости рекуперативного торможения,На чертеже приведена схема электро- привода,Электропривод содержит два тяговых электродвигателя постоянного тока с последовательно соединенными якорными обмотками 1 и 2, последовательно соединенные первый тиристор 3, широтно-импульсный прерыватель 4 и обмотки 5 и 6 возбуждения, источник питания 7, второй тиристор 8 и три диода 9 - 11, первый из которых подключен анодом к отрицательной клемме источника питания, а катодом к первому выводу первой якорной обмотки 1, второй диод 10 подключен параллельно обмоткам 5 и 6 возбуждения, Электропривод также содержит два диода 12 и 13 и два контактора 14 и 15, причем первый контактор 14 включен между положительной клеммой источника 7 питания и первой якорной обмоткой 1, второй контактор 15 - между якорными обмотками 1 и 2, катод третьего диода 11 подключен к общей точке второго контактора 15 и второй якорной обмотки 2, а анод - к отрицательной клемме источника 7 питания, катоды дополнительных диодов 12 и 13 подключены к положительной клемме источника 7, причем один из них 12 шунтирует первый контактор 1 и первую якорную обмотку 1, второй дополнительный диод 13 подключен параллельно двум контакторам 14 и 15 и двум якорным обмоткам 1 и 2, второй тиристор 8 подключен анодом к аноду первого дополнительного диода 1.2, а катодом соединен с катодом первого тиристора 3, анод которого соединен с второй якорной обмоткой 2,Электропривод работает следующим образом.Замыкаются контакторы 14 и 15 и осуществляется плавный пуск за счет фазоимпульсной или амплитудно-фазовой модуляции напряжения источника 7 питания. Напряжение и ток нагрузки в пусковом режиме регулируются изменением момента отпирания первого тиристора 3 относительно момента начала перезаряда коммутирующего конденсатора широтно-импульсного прерывателя 4. Минимальный ток нагрузки реализуется при времени задержки отпирания первого тиристора 3, достаточном для двойного перезаряда коммутирующего конденсатора прерывателя.4, и определяетсядобротностью контуров перезаряда.В тяговом режиме начинает работатьглавный тиристор прерывателя 4 и одно 5 временно с ним первый тиристор 3. Регулирование напряжения на двигателяхдостигается широтно-импульсным методом,Для осуществления рекуперативного10 торможения с высоких скоростей размыкаются контакторы 14 и 15 и реверсируютсяякорнйе обмотки.1 и 2 (контакты реверсоране показаны), Ток возбуждения обмоток регулируется изменением момента отпирания15 тиристоров 3 и 8 относительно коммутирующего тиристора прерывателя 4. Тормозныетоки в интервале короткозамкнутого состояния обмоток двигателей замыкаются по цепям: якорь 1 - тиристор 8 - прерыватель 4 -20 обмотки 5,6 возбуждения - диод 9 и якорь 2 -тиристор 3 - прерыватель 4 - обмотки 5,6возбуждения - диод 11, В интервале отдачиэнергии тормозные токи протекают по цепям; якорь 1 - диод 12 - источник 7 питания -25 диод 9 и якорь 2 - диод 13 - источник 7питания - диод 11. После снижения скорости до значения, при котором ЭДС вращения двух последовательно соединенныхдвигателей примерно равна напряжению30 питания, замыкается контактор 15, снимаются импульсы управления с тиристора 8 иосуществляется переход в режим рекуперативного торможения с последовательнымвключением двигателей, В интервале корот 35 козамкнутого состояния обмоток двигателей тормозной ток нарастает по цепи; якорь1 - контактор 15 - якорь 2 - тиристор 3 -прерыватель 4 - обмотки 5,6 возбуждения -диод 9. В интервале отдачи энергии ток яко 40 рей протекает по цепи: якорь 1 - контактор15 - якорь 2 - диод 13 - источник 7 питания -диод 9. Ток обмотки возбуждения спадаетпо цепи диода 10. Длительность короткозамкнутого состояния регулируется измене 45 нием момента отпирания тиристора 3относительно коммутирующего тиристорапрерывателя 4, а затем тиристора 3 относительно момента отпирания главного тиристора прерывателя 4,50 Таким образом, введение двух дополнительных диодов 12 и 13 и двух контакторов14 и 15 и соответствующее подключениевторого тиристора 8 и диода 11 сокращаетпотери энергии при торможении, так как55 позволяет реализовать рекупера 1 ивное торможение с высокой начальной скорости бездополнительных резисторов в цепи тормозного тока; за счет параллельного подключения обмоток якорей 1,2 генерирующихдвигателей,1624650 Формула изобретения Составитель В.ТрофименкоТехред М,Моргентал. Корректор Н,Ревская Редактор Т.Лазоренко Заказ 200Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101 Электропривод, содержащий два тяговых двигателя постоянного тока с последовательно соединенными якорными обмотками, последовательно соединенные первый тиристор, широтно-импульсный прерыватель и обмотки возбуждения, источник питания, а также второй тиристор и три диода, первый из которых подключен анодом к отрицательной клемме источника питания, а катодом - к первому выводу первой якорной обмотки, второй диод подключен параллельно обмоткам возбуждения, о т л ич а ю щи й с я тем, что, с цел.ью сокращения потерь энергии путем повышения начальной скорости рекуперативного торможения; в него. дополнительно введены два дополнительных диода и два контактора, причем первый.контактор включен между положительной клеммой источника питания и первойякорной обмоткой, второй контактор - между вторыми выводами якорных обмоток, 5 катод третьего диода подключен к общейточке второго контактора и второй якорной обмотки, а анод - к отрицательной клемме источника питания, катоды дополнительных диодов подключены к положительной клем ме источника питания, причем один из нихшунтирует первый контактор и первую якорную обмотку, второй допюлнительный диод подключен параллельно двум контакто, ам и двум якорным обмоткам, второй тиристор 15 подключен анодом к аноду первого дополнительного диода, а катодом соединен с катодом первого тиристора, анод которого соединен с первым выводом второй якорной обмоткой,20