Устройство для управления индуктивной нагрузкой со встроенным контролем

(5)5 Н 01 Г 7/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Я":г .,ЖЕАН..-.аАВг)3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ваньков и Н- Н(21) 4681128/07(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1309093, кл. Н 01 Г 7/18, 1985.Авторское свидетельство СССРМ 1487105, кл, Н 01 Р 7/18, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯДУКТИВНОЙ НАГРУЗКОЙ СО ВСТРНЫМ КОНТРОЛЕМ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при импульсном включении индуктивных нагрузок, например, исполнительных механизмов в системах автоматического регулирования.Целью изобретения является повышение надежности устройства,На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления индуктивной нагрузкой со встроенным контролем.Устройство содержит выводы для подключения обмотки 1 индуктивной нагрузки, первый 2 и второй 3 транзисторные ключи, третий транзисторный ключ 4, пороговые устройства 5 и 6, преобразователь 7 кода, элемент 8 сравнения, токоограничивающий резистор 9, выводы для подключения источ- НИКОВ ПИтаНИЯ Опит,1, Опит 2, "0", ВЫВОДЫ ДЛЯ подключения сигналов СУ 1, СУ 2, "Контроль", "Годен",Устройство рабогает следующим обра- ЗОМ,При поступлении сигналов управленияот бортовой системы управления СУ 1, СУ 2(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при импульсном включении индуктивных нагрузок, например исполнительных механизмов в системах автоматического регулирования, Целью изобретения является повышение надежности. Устройство обеспечивает возможность выявления неисправных элементов в режиме контроля и исключает воэможность срабатывания исполнительного механизма в указанном режиме при отказе какого-либо элемента. 1 табл.,ил,на входы ключей 2 и 3 последние замыкаются и через обмотку исполнительного механизма протекает ток, что приводит к его срабатыванию. Снятие сигналов управления СУ 1 и СУ 2 приводит к отключению исполнительного механизма,Контроль работоспособности ключей 2, 3 и 4 и обмотки 1 осуществляется путем упорядоченной подачи сигналов управления СУ 1, СУ 2 и "Контроль" по циклограмме контроля от бортовой системы управления по заранее предписанному алгоритму беэ включения исполнительного механизма на время контроля (т.е. отсутствие одновременной подачи сигналов управленСУ 1, СУ 2 обеспечивается надежностью бортовой системы управления).Подача сигнала "Контроль" приводит к замыканию транзисторного ключа 4 и подаче Обит, через токоограничивающий резистор 9 на обмотку исполнительного механизма, при этом сигналы С 1 с одного конца обмотки 1 и сигнала С 2 с другого конца обмотки 1 подаются на входы пороговых устройств 5 и 6 соответственно. Свыхода пороговых устройств 5 и 6 сигналы поступают на входы АО и А 1 элемента 8 сравнения, например на ИМС 533 СП 1.Контроль происходит в несколько этапов, при этом каждый этап характеризуется определенным набором сигналов управления и "Контроль", которым соответствуют определенные состояния ключей 2, 3 и 4, указанные в таблице.Сигналы управления СУ 1, СУ 2, "Контроль" поступают также на вход преобразователя кода 7 (например, на схеме ИМС 556 РТ 4), при этом таблица истинности преобразователя соответствует циклограмме контроля в соответствии с таблицей этапов контроля.На выходе преобразователя кода 7 формируются эталонные контрольные сигналы Оо, 01, которые поступают на входы ВО, В 1 элемента 8 сравнения.При совпадении контрольных сигналов Оо и 01 с выхода пороговых устройств 5 и 6 с сигналами с выхода преобразователя 7 кода ВО, В 1 на выходе элемента сравнения 8 выраба 1 ывается сигнал "Годен".При несовпадении контрольных сигналов Оо, 01, ВО, В 1 на входе элемента сравнения 8 на его выходе сигнал "Годен" отсутствует, что свидетельствует о неисправности ключей 2, 3 и 4, обмотки исполнительного механизма или линий связи.Из таблицы по состоянию сигналов СУ 1, СУ 2, "Контроль", АО, А 1 можно определить результаты контроля и виды отказов.1) короткое замыкание "КЗ" ключей 2, 3 и 4 проверяется:1-й этап - 2-е состояние,1-й этап - 3-е состояние,2-й этап - 2-е состояние;2) обрыв ключей 2, 3 и 4 проверяется: 4-й этап - 2-е состояние,3-й этап - 4-е состояние,2-й этап - 2-е состояние;3) обрыв обмотки или линий связей проверяется:2-й этап - 3-е состояние,3-й этап - 2-е состояние,4-й этап - 3-е сос тояние,Таким образом, в отличие от прототипа верхний ключ 2 при контроле включается и проверяется на обрыв, что повышает надежность работы устройства, Кроме того, в5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 отличие от прототипа при контроле осуществляется контроль ключа 4 на обрыв и "КЗ", а отказ ключа 4, пороговых устройств 5 или 6, преобраэвателя 7 кода не приводит к нарушению штатного режима работы устройства, что тоже повышает надежность работы устройства. При "КЗ" ключа 2 или 3 раздельно не нарушается длительно штатный режим работы устройства. Для защиты от короткого замыкания обмотки исполнительного механизма необходимо в цепь питания поставить предохранитель. При контроле исполнительный механизм не срабатывает, т.е. через него не протекает рабочее тело, что приводит к безопасной работе всего обьекта и обслуживающего персонала, экономии рабочего тела и незагрязнению окружающей среды.Формула изобретения Устройство для управления индуктивной нагрузкой со встроенным контролем, содержащее выводы для подключения нагрузки, два транзисторных ключа, выводы для подключения первого источника постоянного тока, два пороговых элемента, подключенных к второму источнику питания, третий транзисторный ключ и токоограничивающий резистор, причем первый транзисторный ключ, выводы для подключения нагрузки и второй транзисторный ключ образуют последовательную цепь, соединенную с выводами для подключения первого источника питания, а входы пороговых элементов соединены с выводами для подключения нагрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены элемент сравнения и преобразователь кода, последовательно соединенные третий транзисторный ключ и токоограничивающий резистор включены параллельно первому транзисторному ключу, база третьего транзисторного ключа соединена с входом "Контроль" устройства, первый и второй управляющие входы которого соединены с базами первого и второго транзисторных ключей соответственно, а также с первым и вторым входами преобразователя кода. третий вход которого соединен с входом "Контроль", а выходы - с первойгруппой информационных входов элемента сравнения, вторая группа которого подключена к выходам пороговых элементов.1624543 Этапконтроля Состояние контроля Контрольныесигналы Результаты контроля Входные сигналы СУ 1 СУ 2 Ао А ыв или и обмот е состоны )ча ха Неопределе ние 0 0 Проверкавключенияца 3 брыв линии или обмо О Неопределенное состниеКлюч 3 - об ыв 1 0 Проверка ключени лючд 2 О лючи 2,3,4Исходное состояниеключены Годен файле Составитель А.Каг Техред М.Моргент ников едактор Л.Веселовская ал Корректор И.Мускэ Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ Сшская наб 4/5 изводстаенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 195 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по из 113035, Москва, Ж, РПроверкавыключенногосостояния ключей 2.3,4 Проверка Челостност линии связ исполнител Исходное состояние"Годен"Ключи 2 или 4 -"КЗ"Ключи 2 или 4- "КЗ",обрыв линии, обмоткиНеопределенное состо.яние оден люч 4 - об люч 3 - "КЗ" Обрыв линии и оденКлюч 2 - обрыв Обрыв линии или обмот и Неопределенное состо- яние