Устройство для регулирования скорости прессования на гидропрессе

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) (111. 51)5 В 30 В 15/2 шинострое управлени иностроеправления опрессов. ие надеж- ологичесия диапа- скорости Устроиство с плунжера пресс ключен один и ласования скоро рого подключен сования, Блок ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ НА ГИДРОПРЕССЕ(57) Изобретение относится к манию, в частности к системамя скоростью рабочих органов гидропрессов. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем увеличения диапазона и устойчивости регулирования скорости прессования. Исполнительный механизм регулирования скорости выполнен в виде гидрораспределителя с электромагнитным управлением, установленного в напорной магистрали, в которой установлен Изобретение относится к маш нию, в частности к системам у скоростью рабочих органов гидр Цель изобретения - повышен ности работы и расширение техн ких возможностей путем увеличен зона и устойчивости регулирования прессования. На чертеже приведена блок-схема устрой ства.одержит датчик 1 скорости а 2. К выходу датчика 1 подз входов блока 3 рассогстей, к другому входу котозадатчик 4 скорости прес рассогласования своими также дроссель с ручным управлением. Блок управления выполнен в виде генератора импульсов, реверсивного счетчика, программируемого таймера и усилителя. В зависимости от сигналов задатчика и датчика скорости рабочего органа пресса блок рассогласования вырабатывает сигналы Больше, Меньше и Равно. Эти сигналы определяют режим работы таймера, который через усилитель связан с электромагнитом гидрораспределителя. Последний работает в импульсном режиме, причем для увеличения скорости прессования длительность включенного состояния гидрораспределителя увеличивается, и, наоборот, для уменьшения скорости эта длительность снижается. Дроссель с ручным управлением служит для грубого изменения скорости прессования, а тонкое регулирование осуществляется с помощью гидрораспределителя. Этим достигается существенное расширение диапазона регулирования скорости и повышение надежности работы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. выходами подключен к блоку 5 управления, который состоит из реверсивного счетчика 6, первого генератора импульсов 7, программируемого таймера 8 и усилителя 9. Выходы Меньше, Равно и Больше блока 3 рассогласования соединены соответственно с входами +1, Запрет и- 1 реверсивного счетчика 6. Счетный (тактовый) вход счетчика 6 соединен с выходом первого генератора 7 импульсов. Выходы счетчика 6 в параллельном коде подключены к информационным входам программируемого таймера 8. Выход таймера 8 через усилитель 9 соединен с электромагнитом 10 гидро- распределителя, установленного в напорном трубопроводе 11, соединяющем насоснуюПри ходе плунжера пресса 2 со связанного с ним датчика скорости 1 на вход блока 3 рассогласования поступает сигнал, пропорциональный скорости хода плунжера. На второй вход блока 3 рассогласования поступает сигнал с задатчика 4 скорости. На одном из выходов блока 3 рассогласования появляется сигнал Логическая 1 под воздействием которого реверсивный счетчик 6 устанавливается в соответствующий 40 режим; Сложение, Запрет счета или Вычитание,Если, например, возбужден выход Меньше, что соответствует скорости плунжера пресса меньшей заданной, то реверсивный счетчик 6 переходит в режим сложения, от генератора 7 к содержимому счетчика добавляется единица, на программируемый таймер 8 выставляется большее число. Таймер 8 периодически запускается от генера-. тора 15 и отрабатывает время, которое определяется кодом числа от реверсивного счетчика 6 и частотой генератора 14. Это время является длительностью импульса на выходе таймера 8. Поэтому увеличение содержимого счетчика 6 приводит к увеличению длительности импульса от таймера, который усиливается усилителем 9 и подается на электромагнит 10 гидрораспределителя. Электромагнит включается и насосзстанцию 12 с рабочим цилиндром пресса 2. В этом же трубопроводе установлен дроссель 17 с ручным управлением.Программируемый таймер 8 содержит вычитающий счетчик 13, второй 14 и третий 15 генераторы импульсов и Я 5-триггер 16. Входы предустановки Р 1 РЯ вычитающего счетчика 13 являются информационными входами таймера 8. Счетный (тактовый) вход счетчика 13 подключен к выходу второго генератора 14 импульсов, Вход Р Разрешение счета счетчика 13 соединен с выходом Р 5-триггера 16, установочный вход 5 которого подключен к выходу третьего генератора 15 импульсов. Вход Я триггера 16 соединен с выходом переноса счетчика 13. Выход триггера 16 соединен с выходом переноса счетчика 13, Выход триггера 16 является выходом таймера 8.Устройство для регулирования скорости прессования на гидравлическом прессе работает следующим образом.Принцип работы устройства основан на том, что блок управления 5 осуществляет широтно-импульсную модуляцию сигнала включения гидрораспределителя 10, при этом скорость движения плунжера пресса 2 является функцией длительности импульсов включения гидрораспределителя. Длительность импульсов определяется таймером 8, который программируется реверсивным счетчиком 6, а его содержимое меняется в соответствии с сигналами блока 3 рассогласования. 5 10 15 20 25 30 ная станция соединяется трубопроводом 11 с рабочим цилиндром пресса 2.Таким образом, гидрораспределитель работает в импульсном режиме, причем для увеличения скорости движения плунжера пресса длительность импульса включения увеличивается.Если возбужден выход Больше блока 3 рассогласования, то реверсивный счетчик 6 переходит в режим вычитания, число на выходе счетчика 6 уменьшается и уменьшается длительность импульсов таймера 8 а следовательно, и длительность включения гидрораспределителя 10, При достижении равенства заданной и фактической скоростей плунжера в блоке 3 рассогласования вырабатывается сигнал Равно, который запрещает счетчику 6 изменять свое состояние. При этом таймер 8 вырабатывает импульсы постоянной длительности.Частоты генераторов выбираются из условий быстродействия гидрораспределителя, требуемых точности отслеживания заданной скорости, быстродействия и устойчивости системы слежения.Д россель 17 используется следующим образом. Верхняя граница диапазона регулирования скорости устанавливается с помощью дросселя 1. Тонкое регулирование осуществляется как описано выше. Такая схема позволяет снизить нагрузки на гидро- распределитель за счет уменьшения количества проходящей через него жидкости в единицу времени в моменты его открытия, повышает надежность и долговечность работы.Эффективность использования устройства обуславливается такой возможностью применения серийных универсальных гидравлических прессов для процессов изотермической штамповки и торцовой прокатки, требующих расширенного диапазона скоростей рабочего хода в меньшую сторону, что позволяет изготавливать заготовки без дополнительной механической обработки.Формула изобретения1. Устройство для регулирования скорости прессования на гидропрессе, содержащее задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования, а также блок управления, соединенный с исполнительным механизмом регулирования скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем увеличения диапазона и устойчивости регулирования скорости прессования, исполнительный механизм регулирования скорости выполнен в виде гидро- распределителя с электромагнитным управлением, блок управления выполнен в виде620330 длов управления Составитель В. СтоколовРедактор М. Товтин Текред А. Кравчук Корректор О. КравцоваЗаказ 4212 Тираж ПодписноеЗНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Мо скв а, Ж - 35, Рау ш ска я на 6., д. 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 соеди венных последов ател ьно первого генератора импульсов, реверсивного счетчика, программируемого таймера и усилителя, причем блок рассогласования выходами Меньше, Равно и Больше подключен к соответствующим управляющим входам реверсивного счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а цифровые выходы реверсивного счетчика в параллельном коде подключены к информационным входам программируемого таймера, выход которого через усилитель соединен с исполнительным механизмом регулирования скорости. 62. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что программируемый таймер выполнен в виде второго и третьего генераторов импульсов, Ю-триггера и вычитаюшего счетчика, счетный вход которого подключен к выходу второго генератора импульсов, разрешающий вход соединен с выходом Ю-триггера, а информационные входы являются входами программируемого таймера, причем 5-вход триггера подключен к выходу тре- "1 тьего генератора импульсов, Я-вход триггера соединен с выходом вычитающего счетчика, а выход Р 5-триггера является также выходом программируемого таймера.