161485

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОИАЛИСТИВЕСКИХ РЕСПУБЛИКГосылгственныи комитат по чьим ИЗОБРЕТЕНИЙ и ОТКРЫСССР 11 одаисная гру(ша Л 3 2 аубе, М, Н. Василевский, И. Ф. Сторожев и А. П. Надточий СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН чи имсхемах ашина- глубидля пода лючения в мными м выключате указателе В известных устроцствахпульсов ца какие-лиоо перекуправления шахтными подъемц используются конечныетацовлеццые ца колонковомцы. Для подачи импульсов в систему регулирования хода подъемной машины на поддержание в каждый момент времени определенной величины скорости используются аппараты типа РОС. Для подачи импульсов в систему защиты от недопустимого превышения действительной скорости также используются аппараты типа РОС. Изменение сопротивлений этих аппаратов производится под действием профилей, укрепленных ца ретардирующих дисках, При этом ца каждую машину устанавливается четыре аппарата РОС: два в качестве аппарата заданной скорости и два в качестве регуляторов ограничения скорости,Однако известные устройства для управления ходом шахтных машин не обеспечивают получения фиксированного значения пониженной скорости в течение длительного времени при автоматическом управлении машиной и имеют невысокую точность подачи импульсов в схеме управления от электрического коммутатора.Г 1 редложецный универсальный аппарат программного управления шахтными подъемными машинами как многоканатными, так и одно- либо двухбарабанными предназначается для подачи импульсов в схему управления в зависимости от положения сосудов в стволе, в систему регулирования хода (задание скорости) и в систему защиты от недопустимого превышения фактической скорости (контроль скорости) .Аппарат состоит из двух агрегатов - путеього комацдоаппарата и аппарата задания и ограничения скорости.На фиг. 1 изображена структурная схема путевого командоаппарата, а на фиг. 2 - кицематцческая схема устройства для задания и огранцчеция скорости.Путевой командоаппарат предназначен для выполнения целого ряда функциц. В соответствии с этим он комплектуется рядом отдельных узлов, Все узлы кинематически связаны с подъемной машиной через редуктор 1, который разделен ца две части - левую 2 и правую 3. Каждая часть редуктора приводит во вращение ряд узлов.При нормальной работе обе части редуктора соединены между собой муфтой 4. При перестановке барабанов в двухбарабаццых подъемных машинах левая часть 2 редуктора 1 при помощи электромагнитцой муфты 4 отключается от псдъемной машины и загораживается, а правая часть д остается соединенной с подъемной машиной. После окончания перестановки обе части редуктора вновь сседин 5 цотся между собой. Б,)агодаря такому устройству ре 1 уктора поло:кеш;е узлов путевого ксмацдоаппарата ьсегда точ о сицхроцизируется с положснцем по.ьсмцого сосуда.Блоки горизоцтцых коццсвых выключателей левого 6; правого 6 сосудов цре 1 пазцачсны ДЛ 51 По;2 ЧЦ П)УЛЬСОВ Ца )ЕРЕКЛОсСПЦ 5 3 СХЕ- мсправСПР)я;,Шиной.В состсп) каждОГО О,10 ка Вхсдит паООр ГО- рцзопзных копс:;ых ВыкгпосатсгС, 1(,а,(; ьш горцзо:тный консч)ый выключатель состоит ИЗ ТРСХ ЗЛЕМЕ 1)ТОВ: КУЛсЧК 2, ТОЛКаатся И ПЕРСК,ос 2 ТС,1 я. Таи) Образо), 32 ццКЛ ПОДЪЕ)2 валы делаот большое число оборотов, а куЛ 210 К СОПРИК 2 СПЕТС 51 С ТО.1 К 2 ТС(1 С)1 ВССГО;ИШЬ одш раз. Изменял взаимцос положе)шс куЛасКОВ И ТОЛКатЕЛЕ 1, ."ОЖЦО ПЗМСП 51 ТЬ ЧПС;О оборотов, которое необходимо сделать валам 1(0 МО)Е)ГГса ВСТРЕЧИ КУЛаЧ 1(2 С Толкатс;)ЕМ, Па 1 и и с 1 51 0 т сс т с м 0 м е и т 2 и 2 чл а В р 2: и с:1 , В )Омецт Вст 1)ечп 1(улачк 2 с толк 2 тслсм ИОД Вижпая часть то,К 2 те,я псрехспастс 51 В ГО.ризоцтальцой плоскости и воз;е 1 ствует па ).е.реключатель. Остальное в,смя подзижцая ЧаСТЬ ТОЛКаТЕ;1 Я ПсХРДПТС 51 В Т 2 КОМ Г)ОЛОЖЕ- пии, что ца персклочатель це Воздействует. Такая схема работы горпзоцтальпых колцсВых 1;ыключатслсй ооеспечцгаст гысокую точ- ПОСТЬ ПодаЧП МПУЛЬСОВ В СХЕ)с У 11)2 ВЛСЦЦЯ.ЬГОКИ ДсТс 1 П 1(ОВ ЭЛСКТРП 1 ЕСКЦХ 5 КазаТС,1 СЦ глубины левого 7 и правого 8 сосудов пред- Пс 13 цасСПЫ Д.151 КОПТРО,)Я ГО;ОХ(СЦ 1 Я СОСУДОВ В стВОлс и псредачи сиГП 2,12 па прис м)10 С стВОЙство. В состав каждОГО О,Ока ьходят по ОДПОМУ Датс)Р 1 О ГРУООГО и ТОЧ)ОГО ОТС:1 СТ 2.Реле КОптрОля В 1)ацс;я 9 прсдцазпачаются для котроля целостности кинематцчсской цепи, передаюшей вращение от барабанов ПОД ЬСМЦ 01 М 2 ШПЫ ЛИОО ОТ КсЦ 2 ТОВ К ПТЕ" Вому комацдоаппарату.Блс( Сицхроццзсци)( 10 г)рс;):азпас)ец для сипхроппзац 1 И 1 полО)ксцпя путе;ОГО КО)12 цдО 2 ПпсРПТа С ПОЛОЖСПИСМ ПОЪСМЦОГО СОС) Да иа машинах со шкивами трения.Как Поксзапо 12 (1)ИГ. 2, аппараТ Зада;Пя П ограничения скорости прсдцазцачсц для зада- ПИЯ ПРОГР 2)1)1 Ы ДВИЖЕПП 5 По,ЬСМ 10 )2 Ц 1- цы и ослцсствлсция контроля за фактцче(ц(о; скоростью. Потенцпометр 11 задаст ппогрпм)у двп)кеця подъс)цОй м(шИы, 2 посцццометр 12 используется л 5 ко:трол 5 ф;ктческОЙ скорости, Редуктор 1 а прсдпазцачсц д,я ПспСМа ВРПЩЕЦИЯ Ст ПОДЪЕМНОЙ Мапцпы ИЛ)1системы передачи Врацеппя с кацата передачи врацеция 1( рь)чагам поте;ццомстрОВ. В схе)у редуктОра Вкл 10 "еы две элсктро)агцитцыс 11 (1)ты, п 1(д:азцаси)ые.151 СОГ.1 2 СОВ 2 П И Я Ц с 11 Р 2 В Л С 1 Я П О О Р 0 Т 2 Р Ы и; Г С В потецциомстров В соответствии с периодамц цикла подъема. В 1)ащепие От подъе)11 юй машины или каиата поступает ца входной вал и шестерню Л,. Ь зав)1.и)сст от периода цикла подъема Р.ращецие ца шестерню А передается по разлпчцым кицсматп 1 ески)1 цепям. При пряхОММ 2 ШИПЫ В С,)ИОД Р 23 ГОа ВКЛОс 2 ЕТС) ЭЛЕКТ)Сматп)Т;с 251 ЬУЧ)та 12, И ВРЗЩСЦИЕ ОТ входцого ьала поступает цепссредствеццо па шсстср:цо 7, От шсстсрци Учерез шестерни Л) - Л, - .) вращение передается ца выхсд)юй Ва.), ца ктором крепятся рычаги с подвжпым 1 шсточ)ь.ми контактами, Рычаги потецциометроз 16 и 16 поворачиваются в цаправле ши ;Разгоц. Прп этом напряжение, С.Ц 1 Мс 1 СМОС С ПОТЕЦЦИОМЕТООВ 32 ДВЦИЯ И ОГР 2- иичец:я скорост), увелпчизается. НапряжеЦИЕ, Спп)12 ЕМос С ПОТСЦЦИОМСТР 2 32 Д 2 ЦИЯ СКО- рости, подастся В систему регулирования хода мшПы и позволяет получить величину скорости, соотвстствуОц:,ую сцимаемому цацр 51 жсцп 10.)с 1 ПР 51)КЕППЕ, СПИ)2 ЕМОЕ С ПОТЕЦЦИОМЕТР 2 Ограцп 1 спия скорости, подаетс 51 В схем коцтроля скорости и предотвращает превышение фактисской скорости.ДЛЯ ПОЛМЧсСЦИЯ ПОШЖЕЦЦЫХ СКОРОСтЕй послс поворота рычагов потецциометра на опреде,)ецный угол путеьым кома доаппараТОМ :ОдаеТС 51 1;МПУ;1 ЬС Ца ОТКЛ)ОсЕЦИЕ ЭЛЕ 1(ТРО- )121 Ц 1 ТПОЙ )1 УТЫ., )мфта ОТК;1 ЮЧ 2 ЕТСЯ, Р) система регул)роваци 5 ходом машиы обес 1 счизает подде 1 каппе скорости, ОпредсляеМОЙ сцпмас.;ым с потсцциометра задацпой сс рости папр 51 жецие)1,О:,:оьрсмсш.О с этим схема ограпичеция скорости так .(с контролирует получение попцжс:цоц Око)рости,СЛИ ПО РОтссСпи ПСКОТОРОГО ПРО)С)КТК 2 вре) енп необходимо будет увеличить скоОсть, подастся импульс па включение муфты 1",;)ычг потецц)Омстра ца)ицает ПОВОраЧ:32 ТЬСЯ В цсаПР 2 В(1 ЕПИИ раЗГОП 2, ПОСЛЕ до- СТ)КЕЦ 51 ПЕООХОДПМОЙ СКОРОСТИ МУфТ 2 ОТ- к,.,)очастся.В ПСрИО ЗаМСДЛЕПП 5 В(ЛЮЧ 2 ЕТСя Э;ЕКТОО- ма Итца) Муфта 17 и вращеше от шестернии ВсаЛ, С )КВЕП,1 СППЫМП Па )ЕМ РЫчага)И ПСРЕ;2 СТС 51 ПО 1(ППЕмаТЦЧССКОЙ ЦЕПИ с.) - Л) - Л;, - Л. - У) - Лс) - Л - Л - Л 9.Рычаг пстецциометра 16 поворачивается в паг р 2 и.1 с 11 И 3 с м сдлс:1 пя. Н апр яжеци я, спимаемыс с потецццомстров задачи скорости и Ог)2:ис:П 51 скорости, ухсцьшаРОТСЯ. Систем 2 рсгу,ш",овашя хо.) машины обеспечивает с шжеццс скорости дви)кения, а система конт;:сля обсспсцваст защиту от превышения (корости.11 ри обратцом ходе маш шы в период разгока включается муфта 17, а в период замедле;шя - :л фта 1 с 1.Подп. к печ. 25,Ъ 1 - 64 г. Формат бум. 60)901 вЗаказ 1413 10 Тираж 1125ЦНИИПИ Государственного комитета по делам нзобретегпМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Тппографпя, пр. Сапунова 1. Устройство для программного управления ходом шахтных подъемных машин с механическим приводом от машины или каната, содержащее путевой командоаппарат, подающий в систему управления импульсы в функции положения сосудов, а также аппарат задания и ограничения скорости, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью применения устройства для любого типа подъемных машин, путевой командоаппарат выполнен из двух симметричных блоков, соединенных между собой электромагнитной муфтой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задатчик ограничения скорости расположен соосно с задатчиком скорости.3, Устройство по п. 1, отличающееся гем, что аппарат задания скорости выполнен реверсивным с использованием двух электромагнитных муфт, производящих необходимое включе 1 ше аппарата в зависимости от направления движения подъемной машины.