Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта

(5)5 3 ЛЫИЮМц:")ч БРЕТЕН НИЕ В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(71) Институт прикладной физики АН БССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 771460, кл. 0 01 В 7/14, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ФЕРРОМАГНИТНОГО ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью регулировку чувствительности устройства для контроляналичия ферромагнитных объектов, котороесодержит диэлектрическую трубку 1 с размещенным внутри нее с возможностью перемещения герконом 2, Трубкаиспользуется в качестве каркаса для размещения на ней катушки 3 индуктивности,включенной последовательно.с контактами геркона и подключеннои вместе с блоком 9 индикации и переменным резистором 4 в цепь источника 5 питания постоянного тока. Два одинаковых электромагнита 6 и 7 постоянного тока, соединенные последовательно и расположенные одноименными полюсами навстречу один другому, включены в цепь того же источника 5 питания через регулировочный резистор 8 и расположены перпендикулярно геркону 2 на одинаковых расстояниях от него. Создаваемое ими начальное поле подмагничивания направлено навстречу магнитному полю катушки 3, что обусловливает импульсный характер работы геркона при попадании ферромагнитного объекта в зону контроля, С помощью резисторов 4 и 8 обеспечивается регулировка чувствительности устройства к величине расстояния до контролируемого ферромагнитного обьекта, 1 ил.10 15 20 30 40 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дляконтроля наличия ферромагнитных объектов или расстояния до них, например, в системах очувствления схвата робота.Цель изобретения - регулировка чувствительности устройства для контроля наличия ферромагнитного объекта путемвведения средств регулировки момента срабатывания и отпускания используемого внем геркана.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит размещенныйвнутри немагнитной диэлектрической трубки 1 геркон 2 с нормально разомкнутымиконтактами, который установлен с возможностью перемещения вдоль оси трубки. Наповерхности трубки 1 намотана катушка 3индуктивности, соединенная последовательно с контактами геркона 2 и подключенная через переменный резистор 4 кисточнику 5 питания постоянного тока. Перпендикулярно оси трубки 1 по обе стороныот размещенного в ней геркона 2 и на одинаковых расстояниях от них размещены дваидентичных соосно расположенных электромагнита б и 7, соединенные последовательно и подключенные через общийрегулировочный резистор 8 к источнику 5питания, Оба электромагнита обращеныодин к другому одноименными полюсами ислужат для создания начального подмагничивания геркона. За счет того, что их общаяось смещена на некоторое расстояние относительно поперечной оси устройства, обусловленная этим асимметрия установкиэлектромагнитов б и 7 и геркона 2 вызываетпоявление тангенциальной составляющейполя Но подмагничивания, направленнойвдоль оси трубки 1 с герконом. Величинаэтого начального подмагничивания не достаточна для срабатывания геркона, контакты которого замыкаются лишь в том случае,когда ферромагнитный объект контроляприближается к нему на заданное расстояние.Включенный в цепь контактов геркона2 блок 9 индикации обеспечивает индикацию его замкнутого состояния.Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта работает следующимобразом.При приближении ферромагнитногообъекта (не показан) к геркону 2 происходитувеличение напряженности магнитного поля, воздействующего на него, и при результирующей напряженности Нрез этого поля,равной или превышающей напряженностьНср срабатывания, происходит замыкание контактов геркона, В результате по цепи, содержащей последовательно соединенные катушку 3 индуктивности, ограничительный переменный резистор 4 и блок 9 индикации, начинает протекать ток от источника 5 питания. С помощью переменного резистора 4 величина тока в этой цепи выбирается такой, чтобы создаваемое катушкой 3 магнитное поле, направленное навстречу начальному полю падмагничивания, уменьшило Нрез на величину, достаточную для размыкания контактов геркона 2, Это приводит к пропаданию тока в катушке 3 и повторному замыканию контактов геркона 2, Этот процесс периодически повторяется до тех пор, пока ферромагнитный объект находится в зоне срабатывания геркона. Таким образам, присутствие ферромагнитного объекта обнаруживается по серии сигналов, регистрируемых блоком 9 индикации. Такое многократное повторение сигналов повышает надежность контроля приближающегося объекта и позволяет распознать сигналы, которые могут быть вызваны магнитными помехами случайного характера.Поскольку геркон обладает свойством гистерезиса срабатывания, т.е, расстояние, на котором происходит замыкание контактов геркона при поднесении к нему ферромагнитного объекта, не равно. а меньше расстояния, на котором происходит размыкание контактов геркона при удалении от него такого объекта, вследствие чего при отсутствии ферромагнитного тела контакты геркона могут быть по-прежнему замкнуты, то использование катушки индуктивности, создающей магнитный поток, встречно направленный магнитному патоку подмагничивания электромагнитов б и 7, и обеспечивающей размыкание контактов геркона, устраняет влияние указанного эффекта гистерезиса срабатывания, так как практически сразу же после срабатывания геркона происходит размыкание его контактов,Это позволяет повысить точность обнаружения ферромагнитных тел и обеспечить регулировку чувствительности устройства(посредством регулировки тока в катушке индуктивности), например, в зависимости от формы и размеров контролируемых изделий, захватываемых и переносимых роботом.Формула изобретения Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта, содержащее диэлектрическую трубку, размещенный внутри нее с возможностью перемещения вдоль ее аси геркон с нормально разомкнутыми контак1610241 Составитель С. СкрыпникТехред М.Моргентал Корректор И. Эрдейи Редактор А. Огар Заказ 3727 Тираж 501 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 тами и включенные последовательно с герконом катушку индуктивности, надетую на трубку, переменный резистор, блок индикации и источник питания постоянного тока, отличающееся тем,что,сцелью регулировки чувствительности, оно снабжено подключенным к тому же источнику питания дополнительным блоком подмагничивания, выполненным в виде последовательно соединенных регулировочного резистора и пары идентичных соосно установленных электромагнитов, раэме щенных по обе стороны от геркона перпендикулярно оси трубки на одинаковых расстояниях от геркона и обращенных один к другому одноименными полюсами.