160777

( 818157,26 ГОСУДАРСТВ КОМИТЕТ ПО ОБРетеччЙ иссср НЫИЕААМКРЫТИЙ Опубликовано 26,11.1964. Бюллетень Л УДК одтгггсгггг)г арупгга Л 0 8. В. Стрельников ЯЩЕЕ УСТРОЙС ФОЧСЗЛЕКТРОННОЕ С В известных фотоэлектронных следящих устройствах используют, как правило, механические модуляторы, вращающиеся или колеблющиеся вокруг оси, совпадающей с осью оптической системы, проицируюшсй световои поток От Ооъскта слсжсния на чувствнтсггиый элемент. Наличие вращаюигихся элементов усложняет конструкцию следящих устройств, понижает точность еле)кения в результате механического износа вращающихся пар.Известны также фотоэлектронные устройства, применяемые при астрономических набл 1 одениях, - телевизионные телескопы, ь которых изображение наб,ио аемого объекта проицируется на фотокатод диссектора (фотоумножителя, суперортикона), а затем при помощи специалыгых Отклоняюгцих катушек в секции переноса, питаемых ступенчатым сигналом, перемешается В плоскости мишени.Предлагается фотоэлектрс;Пое следящее устройство, нс содержащее врашагощихся элементов, с диссектором в качестве чувствительного элемента. Модуляция без вращающихся механических элементов достигается установкой перед анодом диссектора, концентричио оси проицируюшей оптической системы и диссектора, круглой диафрагмы, в плоскости которой под действием вращающегося мапштного поля перемешается по окружности электронное изображение объекта слежения. Вращающееся магнитное поле создастся стабилизированным источником переменного тока, Питающим две пары катушек в секции переноса диссектора синусоидяльны)п няпряи(синями одинаковой частоты, с(винутыми по фазе одно относитсльгго другого на (10.П)Пицци ра 00 ты прс;ложсннОГОст 110 йствя и возможныс коиструктивныс варин.гты вы- ПО,1 НСНН 51 ПОЯСН 51 ЮТС 51 1 СРТСЖЯ.1 И,Ня фнГ. 1 прсдстявг(ПО сх(м 1 тнчсскос изоОра)1 ение Олоков устройства, н; фиг. 2 Врсмсиныс диаграммы напряжсгшй.СвстОВОЙ потокОт 00 ъсгсГя слсжснн 51 (няприъср, звсзды) фокусирустс 5 линзОВ 011 снстс- ОЙ 2 ня фотокятод 3 диссскторя -, при это.,г СОЗДЯСТС 5 ТОЧСиОС ОПТИ 1 ССКОС 1.ЗООРЯЖСНИ объекта. Мат(риал фотокятодя Выоирягот соответствии ГО сг 1 с.трОм нсс,1 сдт с)ОГО Ооъектя, Под дсйствисм 13;учения из ф 0101 ятодя эмиттируют электроны, которые Ок) сируются .;апштиым полем кятуи;кн,) в плоскости диафрагмы 6. В дггяфрягме имеется круГлос ОтВсрстис, кони(нтрипос Осн дисссктора и всей оптической системы. За отверстием расположен анод 7 дисссктора 4 (или псрвьш эмиттер элсктрошюго умно)кителя). На анод 7 попадают только электроны, прошедшие черсз отверстие диафрагмы.На две пары отклоняОщих кятугиек 8 от стабилизированного источннг,и 9 перс)снного тока подаотся сни) сои га 1 ы 1 ыс н 1 пряжсн 11 (,г н с, Одинаково чястот 11. ПО сдвинтыс ПО фазе одно относитсгьно другого на 90 (см. фиг. 2, а, )1. При этом создастся вращгпощссс магшкгное поле. под действием которого пятно электронного изображения источшгка излучения перемещается по окружности в плоскости диафрагмы б. Амплитуды напряжений, подавасмых на отклоняющие катушки 8, выбирают гакие, что диаметр окружности, по которой перемещается центр электронного пятна, равен диаметру отверстия диафраг 6.Если источник излучения находится на оси опичсской системы, то окружность, по которой перемещается электронное пятно, концсптрнчна отверстию диафрагмы. С диссектора снимается некоторый постоянный сигнал, который нс проходит через усилительный тракт, При отклонении изображения источника излучения от оптической оси системы окружность, по которой перемещается электронное пятно, становится эксцентричной по отношению к отверстию диафрагмы. В сигнале тиссектора при этом появляется переменная составляющая. С диссектора снимается импульсный сигнал Ь, В усилительной схеме 10 из этого сигнала выделяется первая гармоника (см. фиг, 2, с), амплитудно-фазовые характеристики которой могут быть определены разложением импульсного сигнала в ряд Фурье,Р сов(а 1 - 6, ),Здесь , - мгновенное значение напряжения первой гармоники сигнала с диссектора; Р, - амплитуда напряжения; и - угловая частота напряжения первой гармоники сигнала с дпссектора, равная угловой частоте напряжения, питающего отклоняющие катушки; Ц- начальная фаза сигнала.В фазочувствительных выпрямителях 11 фазы сигнала с диссектора 4 сравниваются с фазами двух сдвинутых на 90 опорных напряжений. Ими служат напряжения, питаюгцие отклоняющие катушки. В результате сравнения вырабатываются сигналы постоянного тока, определяющие рассогласование оптической оси системы от направления на объект по двум взаимно-перпендикулярным осям, Эти сигналы управляют работой двух отрабатывающих двигателей, перемещающих всю систему в нейтральное положение (т. е. в положение, когда объект находится на оптической оси системы), В случае использования двухфазных отрабатывающих двигателей фазочувствительные устройства в электронной схеме можно не применять. На первые обмотки двигателей, при этом должны подаваться опорные напряжения (одно на первый двигатель, другое, сдвинутое на 90, - на вгорой), а на вторые обмотки - усиленная первая гармоника сигнала с диссектора. Двигатель в этом случае выполняет функции фазочувствительного и отрабатывающего звена. Предмет изобретенияФотоэлектронное следящее устройство, использующее в качестве чувствительного элемента диссектор, на фотокатод которого с помощью оптической системы проицируется точечное изображение объекта слежения, а сигнал на его выходе сравнивается по фазе с опорным сигналом, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения конструкции следящего устройства, перед анодом диссектора, концентрично оси оптической системы и диссектора, установлена круглая диафрагма, а две пары отклоняющих катушек в секции переноса диссектора подключены к стабилизированному источнику переменного тока, подающему соответственно на каждую пару катушек синусоидальные напряжения одинаковой частоты, сдвинутые по фазе одно относительно другого на 90.