160427
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 160427
Текст
вать гироскопы б в сторону, обратную отклонению установки от вертикали. Компенсатор 15 текущего разбаланса подключен к моторам 10 стабилизации. Компенсатор 15 состоит из электромотора 1 б, постоянно вращающего редуктор 17, грузов 18 и 19, перемещающихся вдоль винтов 20 и 21, параллельных осям 4 и 5.Прерывистое реверсивное вращение винтов 20 и 21 осуществляется с помощью двусторонних электромуфт 22 и 23, обмотки которых подключены через усилитель 13 к системе стабилизации,При возникновении разбаланса по продольной или поперечной осям установки соответствующий мотор стабилизации 10 подает питание на одну из обмоток муфты 22 или 23, соответствующую данной оси и направлению отклонения системы. Злектромуфта, включая винт 20 или 21, передает движение электромотора 1 б компенсатора соответствующему грузу 18 или 19, осуществляя смещение его относительно центра тяжести системы в соответствующем направлении до устранения разбаланса в системе установки. В момент точной балансировки питание муфты от мотора 10 стабилизации прекращается и груз останавливается.Переключение скоростей коррекции с большой на малую происходит после установки к вертикали. Импульс, поданный от электролитического датчика через систему коррекции, поступает на первый каскад реле 24, которое включает сопротивление 25 в цепь обмотки возбуждения коррекционного мотора 14. В результате скорость ступенчато уменьшается. При обратном переходе вертикали от сигнала коррекции срабатывает каскад второго реле 2 б, дополнительно с первым включается последовательно второе сопротивление 27, вновь уменьшается величина тока в обмотке возбуждения коррекционного мотора, и скорость стабилизации вторично ступенчато уменьшается,При дальнейшем переходе установки через вертикаль, подобно первым двум, срабатывают каскады третьего и четвертого реле 28, 29 и включаются сопротивления 30, 81, доводящие скорость стабилизации до минимума. Предмет изобретения1. Гиростабилизирующая установка, преимущественно для аэрофотоаппаратов, выполненная в виде четырехгироскопнсй силовой рамы со спаренными гироскопами по каждой оси стабилизации, размещенной в карданном подвесе, оси которого совмещены с осями стабилизации и соединены с редукторами моторов стабилизации, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью устранения влияния текущего разбаланса, например при смене кассет в полете, при изменении условий и направления полета и т. п., к моторам стабилизации подключен двухгрузовсй компенсатор, содержащий электромотор, постоянно вращающий редуктор, реверсивно передающий движение на грузы, перемещающиеся параллельно соответствующей оси стабилизации до устранения разбаланса.2. Гиростабилизирующая установка по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматического переключения скоростей коррекции, в обмотки возбуждения коррекционных моторов последовательно введены нагрузочные сопротивления, включаемые контактным реле по сигналам от датчиков коррекции.Формат бум. 60 Тираж 425 митета по делам Центр, проезд Се
СмотретьЗаявка
794833
МПК / Метки
МПК: G01C 19/00, G03B 37/00
Метки: 160427
Опубликовано: 01.01.1964
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-160427-160427.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">160427</a>
Предыдущий патент: Паспортный механизм кинокопировальнойаппаратуры
Следующий патент: 160428
Случайный патент: Гидромеханическая передача