Струговый агрегат

,А.1 ,. ." ".ЙЗ И ИС ователь- гольный иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР М 977767, кл, Е 21 С 27/32, 1980.Авторское свидетельство СССР йг 929835, кл, Е 21 С 27/32, 1980,(54) СТРУГОВЫЙ АГРЕГАТ(57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в струговых агрегатах. Цель изобретения - повышение точности управления стругом по почве пласта. Агрегат включает линейные секции конвейера (ЛСК) 1, направляющие 2 с угольниками 3 для струга, опорные элементы 4, гидроцилиндры управления (ГЦУ) 6 со штоками 7, гидроцилиндры 13 подачи, направляющие элементы (НЭ) 9 с пазами 10 и хвоставики 11 с пазами основания 16 сек.- ции крепи 17, На ЛСК 1 закреплены направляющие 2 с угольниками 3 и элементы 4.Элементы 4 шарнирно связаны с ГЦУ 6 и гидроцилиндрами 13. Хвострвики 11 жестко соединены с ЛСК 1, а НЭ 9 - с элементами 4, Штоки ГЦУ 6 оснащены пальцами 8, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 10 НЭ 9 и пазах хвостовиков 11, Продольные оси НЭ 9 и хвостовиков 11 расположены под острым углом друг к другу.На прямолинейных участках забоя поршни ГЦУ 6 устанавливают в среднее положение.Для движения струга вниз ГЦУ 6 включают на раздвижку. При этом пальцы 8 перемещаются в пазах 10 НЭ 9, отклоняя вверх хвостовики 11, В результате ЛСК 1 стремятся повернуться вниз, и струг отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче ЛСК 1 элементы 4 также опустятся. Высота образования уступа регулируется путем установки поршней ГЦУ 6 в промежуточные ( положения, Для обеспечения движения струга вверх ГЦУ 6 включают на сокращение. При этом струг начинает отделять уголь выше элементов 4 и образуется земник. Припоследующей подаче ЛСК 1 элементы 4 поднимутся на земник и струг начнет отклоняться вверх от исходного положения, 2 ил.1 ЯИзобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в струговых агрегатах, управление которыми по почве пласта осуществляется изменением угла наклона конвейерного става гидро- цилиндрами управления.Цель изобретения - повышение точности управления стругом по почве пласта путем поворота линейных секций конвейера с 10 направляющими струга относительно шарниров, расположенных со стороны выработанного пространства за счет увеличения диапазона перемещения штоков гидроцилиндров управления при неизменной величине перемещения струга по вертикали,15 На фиг,1 изображен струговый агрегат,вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. Струговый агрегат состоит из линейныхсекций конвейера 1 с направляющими 2 и угольниками 3 для струга(не показан), опорных элементов 4, шарниров 5, соединяющих со стороны выработанного пространства линейные секции конвейера 1 с опорными элементами 4, гидроцилиндров 6 управле 20 ния, шарнирно соединенных с опорными элементами 4, штоки 7 которых снабжены пальцами 8 и шарнирно соединены с направляющими элементами 9 с пазами 10, хвостиков 11 с пазами 12, гидроцилиндров 13 подачи конвейера, соединенных шарни 30 рами 14 с опорными элементами 4, а шарнирами 15 с основаниями 16 секций крепи 17.Струговый агрегат работает следующим При движении струга на относительно прямолинейных участках почвы пласта поршни гидроцилиндров 6 управления устанавливаются в среднее положение, Повышение точности установки поршней гидроцилинд 40 ров 6 управления в соседнее положение достигается за счет того, что продольные оси пазов 10 в направляющих элементах 9, жестко связанных с опорными элементами 4, и в хвостовиках 11, жестко связанных с ли 45 нейными секциями конвейера 1, расположены под острым углом В друг к другу, равным 10 - 15 О. Поэтому при относительно небольших потребных. перемещениях по вертикали, связанных с хвостовиками 11 ли 50 нейных секций конвейера 1, что обусловлено расположением шарниров со стороны выработанного пространства, соответствующее перемещение пальцев 8 штоков 7 гидроцилиндров 6 в пазах 10 направляющих 55 элементов 9 будет значительно больше. Подача линейных секций конвейера 1 на забой осуществляется в результате сложения гидроцилиндров 13, так как штоки гидроцилиндров 13 шарнирами 15 соединены с образом,35 основаниями 16 секций крепи 17, которые находятся в распертом состоянии, а корпуса гидроцилиндров 13 шарнирами 14 связаны с опорными элементами 4. После исчерпания хода гидроцилиндров 13 распор с секций крепи 17 поочередно снимается и основания 16 секций крепи 17 перемещаются к конвейеру 1 за счет раздвижки гидро- цилиндров 13.Для обеспечения движения струга вниз от исходного положения гидроцилиндры б управления включаются на раздвижку, При этом пальцы 8, связанные со штоками 7 гидроцилиндров б управления б, перемещаются в сторону забоя в пазах 10 направляющих элементов 9, отклоняя вверх хвостовики 11, так как продольные оси пазов 10, 12 в направвляющих элементах 9 и хвостовиках 11 расположены под острым углом друг другу, причем при среднем положении поршней гидроцилиндров 6 управления передние части пазов 1.2 в хвостовиках 11 расположены ниже пазов 10 в направляющих элементах 9. В результате линейные секции конвейера 1 стремятся повернуться вниз вместе с направляющими 2 и угольниками 3 струга, Благодаря этому струг при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче конвейера 1 на забой с помощью гидроцилиндров 13 передние части опорных элементов 4 опускаются вниз вместе с линейными секциями конвейера 1, направляющими 2 и: угольниками 3 для струга, Высота образуемого уступа в почве пласта может регулироваться путем установки поршней гидроцилиндров б управления в промежуточные положения, причем точность установки повышается за счет увеличенного хода поршней гидроцилиндров 6 управления.Для обеспечения движения струга вверх от исходного положения гидроцилиндры 6 управления включаются на сокращение, При этом пальцы 8 перемещаются в, пазах направляющих элементов 9 в сторону выработанного пространства, отклоняя вниз хвостовики 11. Линейные секции конвейера 1 поворачиваются относительно опорных элементов 4 вокруг шарниров 5, а направляющие 2 с угольниками 3 для струга приподнимаются над почвой пласта. Благодаря этому струг при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь выше опорных плоскостей опорных элементов 4, образуя земник на почве пласта, При последующей подаче конвейера 1 на забой передние части опорных элементов 4 поднимаются на земник и.струг начинает отклоняться вверх от исходного положения. За1602989 счет увеличенного хода поршней гидроцилиндров 6 управления повышается точность отработки промежуточных команд управления и при движении стругового агрегата вверх. Формула изобретения Составитель И. ЗамятнинТехред М.Моргентал Корректор Э, Лончакоса Редактор М, Бандура Заказ 3366 Тираж 387 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Струговый агрегат, включающий линейные секции конвейера, на сторонах которых соответственно закреплены направляющие . с угольниками для струга и опорные элементы, гидроцилиндры управления и гидроцилиндры подачи, соединенные с основаниями секций крепи, о т л и ч а ющ и й с.я тем, что, с целью повышения точности управления стругом по почве пласта, он снабжен направляющими элементами с пазами и хвостовиками с пазами, 5 которые жестко соединены соответственнос опорными элементами и с линейными секциями конвейера, при этом гидроцилиндры управления шарнирно соединены с направляющими и опорными элементами, а 10 их штоки установлены с возможностью перемещения в пазах направляющих элементов и хвостовиков, причем продольные оси пазов направляющих элементов и хвостовиков расположены под острым углом одна к 15 другой,