Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок

(19 я)5 С 11 В 21/ ЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ. ПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯСИГНАЛА СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМАГНИТНЫХ ГОЛОВОК(57) Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам позиционирования магнитных головок внакопителях на магнитных дисках, имеющих следящую систему позиционирования,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Послеподсчета числа шаговых импульсов процес 16 О 1638 А сор извлекает из внутренней памяти цифровой код, соответствующий числу шагов, и выдает его на порт Р 1, Первый ЦАП 2 преобразует код в уровень напряжения, которое через усилитель 3 управляет следящим приводом, Магнитные головки пеоемещаются приводом. Одна из них (сервоголовка) считывает магнитные метки, записанные на служебной поверхности (сервоповерхности) и преобразует их в сигналы положения Р и О, Компараторная схема 4 вырабатывает логические сигналы положения магнитных головок для управления схемой 6 сглаживания, Из этих же сигналов формирователь 5 импульсов пересечения магнитных дорожек формирует импульсы отсчета, которые поступают на вход процессора 1, вызывая с каждым шагом иэ ПЗУ новое значение цифрового кода, соответствующее заданному профилю скорости, 2 ил.Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам позиционирования магнитных головок внакопителях на магнитных дисках.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства эасчет обеспечения возможности формирования сглаженного сигнала скорости для любой фазовой траектории,На фиг. 1 приведена функциональная 10схема устройства; на фиг. 2 - временныедиаграммы, поясняющие его работу.Устройство содержит микропроцессор 1,порт Р 1 которого соединен с разряднымивходами первого цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 2, выход которого соеди-.нен с первым входом суммирующегоусилителя 3, выход которого является выходом устройства, Шины сигналов положениямагнитных головок Р и 0 соединены с входами компараторной схемы 4, выходы которой соединены с входами формирователя 5импульсов пересечения магнитных дорожеки управляющими входами схемы 6 сглаживания, аналоговые входы которой соединены с шинами сигналов положения. Порт Р 2соединен с входом второго ЦАП 7, Выходвторого ЦАП 7 соединен с вторым входомсуммирующего усилителя 3, а вход опорного напряжения второго ЦАП 7 соединен с 30выходом схемы 6 сглаживания,Устройство работает следующим образом,После подсчета импульсов, поступив ших через интерфейс накопителя в микропроцессор 1 (интерфейс и связь с микропроцессором на фиг. 1 не показаны), из запоминающего устройства процессора извлекается значение кода, соответствую щее начальной скорости движения по заданной фазовой траектории, Это значение в виде цифрового кода вида К 1 lП (где К 1 - коэффициент пропорциональности; и - число шаговых импульсов, поступивших с ин терфейса) подается на разрядные входы первого ЦАП 2, где преобразуется в уровень напряжения, который через суммирующий усилитель 3 управляет следя щим приводом. При перемещении одна из магнитных голо вок считывает импульсы от магнитных меток, нанесенных на служебной поверхности, иэ которых формируются сигналы положения Р и О, сдвинутые по фазе относительно друг друга на 90. Компара торная схема 4 вырабатывает логические сигналы положения магнитных головок на дорожке, с помощью которых формирователь 5 импульсов отсчета пройденных дорожек вырабатывает импульсы отсчета. С выхода формирователя 5 импульсы поступают на вход микропроцессора 1 и вызывают иэ памяти процессора новое значение кода, соответствующее значению Ктуп - 1 и т,дв общем аиде К 1 уп - 1, где- число пройденных дорожек или число импульсов отсчета. Схема 6 сглаживания, управляемая сигналами от компараторной схемы 4, формирует из линейных участков инвертированных и неинвертированных сигналов положения Р и 0 пилообразное напряжение, поступающее на вход опорного напряжения ЦАП 7, На разрядные входы ЦАП 7 с процессора 1 выдается в цифровой код значение производной (конечной разности) от функции, описывающей изменение скорости перемещения магнитных головок от остающегося расстояния до требуемой дорожки, вида Кг(чп - ) - тгп - Т - 1) где К 2- коэффициент пропорциональности; и - число шагов с интерфейса;- число пройденных дорожек. С выхода ЦАП 7 на суммирующий усилитель 3 поступает пилообразное напряжение сглаживания, амплитуда которого пропорциональна производной функции скорости перемещения на данном шаге, Таким образом достигается сглаживание ступенчатого напряжения ЦАП 2, изменяющегося по сложному закону,Формула изобретения Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок, содержащее цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя, компараторную схему формирования логических сигналов положения магнитных головок входами соединенную с шинами сигналов положения магнитных головок, выходами соединенную с формирователем импульсов пересечения магнитных дорожек и управляющими входами схемы сглаживания, аналоговые входы которой соединены с шинами сигналов положения магнитных головок, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей эа счет обеспечения возможности формирования сглаженного сигнала скорости для любой фазовой траектории, в него введены второй цифроаналоговый преобразователь и микропроцессор, причем вход микропроцессора соединен с выходом формирователя импульсов пересечения магнитных дорожек, первый порт микропроцессора соединен с разрядными входами первого цифроаналогового преобразователя, второй порт микропроцессора соединен с разрядными входами второго цифроаналогового преобразователя, вход опорно1601638го напряжения которого соединен с соединен с вторым входомсуммирующего выходом схемы сглаживания, а выход усилителя. айаг. г Соста ви тел ь С. Подо рскийТехред М.Моргентал Корректор Л,Пэтай Редактор Е.Папп Заказ 3272 Тираж 480 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина; 101