Устройство для захвата деталей из текстильного материала

)5 В 65 Н 3/22з . ПИСАН ЕЛЬСТ дном 3, На к хватние элем ми 5 соелине телем 6 Вах скобообразньп тими боковюп ными в сторо ия леталеи упроще- технолоокових сто а 7 распол возможносте еск1 а ри н ци пиал ьустройства;общий вил;обы при раз-7 - устрой алые с накло едена аемог Аиг. 1 привема предлаг2 - устро3 - положЛавлении;процессе рройстно (ис выступом верхней чантз 7 симме тий Оросто ная с на Аи на Аи иство, ения ск на Лиг аботы. личномство сторонали 8 с располо.е пр ВИПОЛНЕННИй Г с одержирОри р КОР аннымУстпус 1 2 и ойНмери ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИ(71) Каунасский политехническийинститут им. Антанаса Снечкусаи Каунасская фабрика шелковых тканей "Казино Аудиняй"(56) Авторское свидетельство ГГГР(54) УСТРОЙГТВ 0 7)ЛЯ ЗАХРАТА ДЕТАЛЕЙИЗ ТРКГТИЛЬНОГ 0 УАТГРИАЛА(57) Изобретение относится к элементамполъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для зах-вата и последуяего переноса гибкихлетал. типа тканей и кожи, можетнайти применение. на предприятиях легкой промылпенности и позволяет упросИзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последую)его переноса гибсих Леталей типа тканей и кощ, и может найти применение на предприятиях легкой промышленности,Целью изобретения является ние конструкции и расширение тить конструкци) и раширить технологические возможности устройства. Устройство имеет корпус, захватные иглыи привод для перемещения игл в заданное положение. Корпус выполнен в видекоробки с перАорированьл дном длязакрепления захватных элементов, которие выполнены в виде плоского скобовидного элемента с наклонными набоковой его стороне. иглами, и трубчатым отростком, жестко закрепленным на скобовидном элементе. Причемпривод переме 1 еия игл выполнен ввиде тонкостенной камеры из упругого материала, например резины, размещен внутри скобовидного элементаи соединен шлангом, проходящим потрубчатому отростку, с пневлораспределителем, установленным внутри корпусной коробки. 7 ил. рпусе 1 закреплены занты 4, которые шланга- и с пневмораспределиатный элемент 4 имеет элемент 7 с пластинчасторонами 8, образовану основания для размещене обозначень). Вдоль н скобообразного элеменжени игли 9, закреплен- и в наружнун) сторону, сти скобообразного элетрично закреплен трубк 10, "ежду боковыми кобообразного элемента нол перемещения игл, пиле тонкостенной уп, вино гненн и, напр16 Г 11053элемента 4 снижает до Ро = О. В результате этого скобовидный элемент 7сгибается, его иглы 9 сближаются натакую величину, при которой иглы 9занимают строго вертикальное положение. деталь 13 под действием собственной силы тяжести сползает с игл 9и таким образом сбрасывается на новоеместо (Лиг, 7),Количество захватных элементов 4 иих место расположения на нижней поверхности корпуса 1 выбираются поразмеру и Форме .отделяемой детали.При этом перфорация нижнего дна 3корпуса 1 обеспечивает быстрый переход от одних деталей к другим,Формула изобретенияУстройство для захната деталей изтекстильного материала, содержащее основание для размещения детали, расположенный над ним и соединенный с приводом его перемещения корпус с захватными элементами, каждый из которых имеет закрепленные на держателе иглы и привод их перемепения в заданное положение относительно основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, каждый держатель игл выполнен в виде скобообрязного элемента с пластинчатыми боковыми сторонамии обращенными в сторону бСнования, я привод лереме" щения игл в заданное положение, включает установленные по числу захватных элементов упругие камеры, каждая из которых размещена между боковыми сторонами с возможностью контакта с ними, и соединенный с каждой из камер пневмораспределитель для обеспечения заданного давления в них, при этом иглы расположены вдоль боковых сторон скобообразного элемента,1601053 77 Гоставитель Е, АгаянРедактор П. Пекарь Техред М.Ходанич Корректор А . Муск Заказ 3243 Тираж 479 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 ГКНТ м Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101