Буровой агрегат

)5 Е 21 В 7/02 ЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Государственный научно-исследовательский институт горнохимического сырья (72) Г. М. Осипов, В, Ж, Аренс, В. П. Шепетков, В. И. Либерман и В, П. Лукин (53) 622.242.3.002.51 (088.8)(57) Изобретение относится к буровой технике и предназначено для бурения скважин различного назначения. Цель изобретения - повышение производительности и надеж ности работы бурового агрегата. Буровой агрегат содержит платформу (П) с ходовой 99513 А частью 1 и опорными гидродомкрата ми (ГД), мачту с буровым инструментом и механизм горизонтирования П. Последний содержит датчики 6 и 7 для раздельного контроля патрона П вдоль ее продольной и поперечной осей, блок (Б) 8 определения наклона П, Б 12 вычитания и Б 9 селекции сигнала управления гидроаппаратурой 10 и 1. При этом один ГД расположен вдоль продольной, а другой ГД - вдоль поперечной сторон П. При нарушении горизонтального положения П на выходе датчиков 6 и 7 появляются сигналы, поступающие на входы Б 8 и 12. Выходные сигналы Б 8 и 12 поступают на вход Б 9 селекции сигнала управления ГД, Сигналы управления действуют в направлении уменьшения крена П. Их величина становится а равной нулю при горизонтальном положении П. 3 ил.Изобретение относится к буровой технике, а именно к агрегатам для бурения скважин различного назначения.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы бурового агрегата.На фиг. 1 изображен буровой агрегат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм горизонтирвания платформы агрегата.Буровой агрегат состоит из платформы с ходовой частью 1, установленной во время бурения на опорные гидродомкраты 2 и 3, и мачты 4 с буровым инструментом 5 (вращателем, буровым ставом, долотом и т.д.), Гидродомкраты 2 расположены вдоль продольной стороны платформы, а гидродомкраты 3 - вдоль поперечной стороны.Для автоматического поддержания во время процесса бурения вертикального положения мачты применен механизм горизонтирования платформы. Последний имеет (фиг, 3) датчйки 6 и 7 контроля горизонтального положения платформы, которые установлены на платформе 1. Их выходы соединены с блоком 8 определения наклона платформы. Выход блока 8 подключен к весовому входу блока 9 селекции сигнала управления гидроаппаратурой 10 и 11.К управляющему входу блока 9 селекции сигнала управления подключен выход вычитания блока 12, по входам которого подключены выходы датчиков 6 и 7. Блок 9 селекции сигнала управления может быть выполнен в виде двух компараторов с управляющими и весовыми входами, Причем выход блока 8 соединен одновременно с двумя весовыми входами компараторов, а выход вычитателя 12 соединен одновременно с двумя управляющими входами компараторов блока 9,Буровой агрегат работает следующи м образом.В процессе работы бурового агрегата вследствие вибрации бурового инструмента 5 возможно проседание грунта под гидро- домкратами, что приводит к нарушению горизонтального положения платформы 1. При наклоне платформы на выходе датчиков 6 и 7 появляются сигналы, поступающие на входы бл" а 8 определения сигнала наклона и вычитателя 12. Блок 8 определения сигнала наклона предназначен для более крутого нарастания выходного сигнала в случае наличия сигналов отклонения на двух датчиках 6 и 7 и выполнен в виде умно- жителя. Блок 9 селекции сигнала управления реализует следующий алгоритм управления гидродомкрата ми.В случае появления сигнала только на одном датчике, например, на выходе датчика 6, что соответствует наклону платформы только по одной продольной оси платформы. При этом сигналы на выходе датчиков 6 и 7: +Чб - сигнал датчика 6; 0 - сигнал датчика 7.5Управляющие сигналы на выходе блока 9равныЧио=Чв,10где Чя и Ч- напряжения управления навходе гидроаппаратуры управления, соответственно гидроаппаратуры 1 О и 11;воздействие осуществляется только на гидродомкраты 2 продольной стороны платформы, по которой произошло отклонение.В случае, когда отклонение платформыпроисходит и по продольной и по поперечной сторонам, сигналы на выходе датчиков 20 6 и 7, например, равны по абсолютной величине и противоположны по знаку, т.е. Ч 7= = - Чб.В этом случае управляющие сигналы навыходе блока 9 равныЧю - (Ч 6 Х Ч 7);% =+ (ЧБХЧ 7)Сигналы, подаваемые на входы гидроаппаратуры управления гидродомкратами, действуют в направлении уменьшения крена платформы; их действие прекращается при равенстве нулю сигналов на выходах датчиков 6 и 7, что соответствует горизонтальному положению буровой платформы,формула изобретения35Буровой агрегат, включающий платформус опорными гидродомкратами, мачту с буровым инструментом, смонтированную на платформе, и механизм горизонтирования платформы с датчиками контроля ее го О ризонтального положения и с гидроаппаратурой управления положением платформы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы бурового агрегата, механизм горизонтирования включает блок вычитания, блок определения наклона платформы и блок селекции сигнала управления гидооаппаратурой, причем выходы датчиков соединены с входами блока определения наклона платформы и блока вычитания, выходы последних соединены соответственно с весовым и управляющим входами блока селекции сигнала управления гидроаппаратурой, выходы которого соединены с входами гидроаппаратуры управления, при этоМ контроль горизонтального положения плат формы осуществляется при помощи двухдатчиков для раздельного контроля наклона платформы вдоль ее продольной и поперечной осей.1599513 иг. Фиг дактор И. Касаказ 3126 1 Ол. Гагарн Составитель В. ЛогиновТехред А. Кравчук Коррек Тираж 487 Подпнс НИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открыт 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д Производственно. издательский комбинат Патентъ, г. Ужгородр Н. Король епрн ГКНТ СССР