Датчик места приложения силы

;" .Ф , .44 ф СОЮЗ СОВЕТСКИХ й,"ф;-,:, СоцИДЛИСтичЕсних = - "5;".с,"==, РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРР 252699, кл, С 01 Ь 1/12, 1968,Гуманюк М, Н. и др, Современноесостояние и перспективы развития манитоупругих преобразователей, - М,:ЦНИИТИ приборостроения, 1977, с,8,(54) .ДАТЧИК МЕСТА ПРИЛОЖЕНИЯ СИЛЫ(57) Изобретение относится к областприборостроения и позволяет определить место приложения силы заданнойвеличины, При питании возбуждающейтки 2 от источника переменногов П-образном магнитопроводе 1создается магнитный поток, замыкающийся через воздушные зазоры и тонкую пленку 6 иэ материала с прямоугольной петлей гистереэиса, В пленке 6 выполнены отверстия, в которыхразмещены последовательно соединенные витки 7 индикаторной обмотки 8При поочередном приложении усилия(1.,Р,дР ) к в р цкареткам 3, за счет соответствующего изменения зазора между пленкой би стержнем магнитопровода 1, на выходе индикаторной обмотки 8 появляют"ся пачки импульсов, Количество импульсов в каждой пачке зависит отместа приложения усилия, Подмагничи-.вающие обмотки 4 служат для выставкинеобходимого режима работы, Измерительные обмотки 5 используются дляконтроля работы датчика и задания необходимых токов подмагничивания, 2 ил40 Изобретение относится к областиприборостроения и может быть использовано для определения места приложения силы известной величины, дествующей в заданной плоскости,Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей за счетобеспечения определения места приложения силы в заданной плоскостипри одновременном повышении чувствительности,На фиг, 1 представлен П-образныймагнитопровод с обмотками и пленкаиз материала с прямоугольной петлейгистереэиса; на фиг,2 - датчик, содержащий и П-образных магнитопровсцовДатчик места приложения силы содержит п(п) 1) П-образных магнито Опроводов 1, на каждом из которыхрасположены намагничивающая обмотка2, силовоспринимающие подвижные каретки 3 с обмотками 4 подмагничивания и измерительные обмотки 5, подклю ченные к индикатору, Между крайнимистержнями магнитопровода 1 расположена тонкая ферромагнитная пленка 6иэ материала с прямоугольной петлейгистерезиса с отверстиями, выполненными дискретно, параллельно боковым стержням, В отверстиях размещены соединенные последовательновитки 7 индикаторной обмотки 8,подключенной к измерительному прибору (пе показан), Группа П-образныхмагнитопроводов 9 (фиг,2) расположена параллельно основному магнитопроводу 1 вдоль оси У,Датчик работает следующим образом.При протекании переменного тока внамагничивающей обмотке 2 П-образногомагнитопровода 1 в нем создается пе-,ременный магнитный поток, который замыкается через воздушные зазоры ипленку 6, В пленке 6 создается магнитное поле, распределенное по длинеппепки и направленное перпендикулярно плоскости витков 7. Если напряженность магнитного поля Н по всейдлине пленки от О до 1 больше коэрцитинной силы Н материала пленки,то на выходе обмотки 8 появляютсяпачки импульсов, число которых вкаждой пачке равно количеству витков 7 индикаторной обмотки 8, ЕслиН ) Нтолько на участке, например,от О до Х , то на выходе в каждой1 пачке количество импульсов будет равно числу витков, расположенных на участке от О до Х.Таким о бр аз ом, выставкой соответствующих величин токов подмагни"чивания в обмотках 4 можно добиться, чтобы при поочередном приложении заданного усилия Р к силовоспринимающим кареткам 3 за счет соответствующего изменения зазора между пленкой 6 и стержнем изменилось число перемагничиваемых участков пленки 6, Так, например, при приложе" нии усилия Р, перемагничивается только один из витков , при приложении усилия Р - два витка и т,д а при приложении усилия Р - все витки 7 обмотки 8, Следовательно, если аналогичным образом отрегулировать группу магнитопроводов 9, то по тому, с обмотки какого иэ группы 9 магнитоприводов получают пачки импульсов и по количеству импульсов в каждой пачке, определяют место приложения силы, Измерительные обмотки 5 служат для ускорения процесса регулировки и контроля работы датчика, Для каждого из заданных значений силы, место приложения которых должно быть определено, предварительно определяется необходимая величина тока подмагничивания и соответствующая ей величина сигнала измерительной обмотки, Кроме того, при фиксированном месте приложения усилия датчик обладает способностью измерять величину этого усилия, причем чувствительность, датчика в этом случае зависит от того, к какой каретке приложено измеряемое усилие,Формул а из обретенияДатчик места приложения силы, содержащий П-образный магнитопровод с обмоткой возбуждения, силовоспринимающей кареткой и измерительной обмоткой, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения определения места приложения силы в заданной плоскости при одновременном повышении чувствительности, в него дополнительно введены и П-образных магнитопроводов, расположенных параллельно основному, на одном из стержней каждого магнитопровода установлено ш силрвоспринимающих каре" ток,(где ш Ф и), причем каждая сило1597610 Составитель В,Родиндактор Е,Папп Техред И,Ходапич Корректо черя П сно ткрытиям при ГЕНТ ССС д. 4/5 изобрет Рауша иям и я наб оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 воспринимающая каретка снабженаподмагничивающей обмоткой, и. расположенные в плоскости каждого изЛ-образных магнитопроводов с зазором между боковыми стержнями пленки из материала с прямоугольной петЗаказ 3043 Тираж 476яНИИПИ Государственного комитета п113035, Москва, Жлей гистерезиса с отверстиями, вы"полненными дискретно параллельнобоковым стержням, а также индикаторная обмотка, последовательно соединенные витки которой размещены вотверстиях пленки,