Датчик угла наклона объекта

(51)5 С О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР й%6 ". ЛЬСТ ВТОРСНОМУ СВИ(54) ДАТЧИК УГЛА (57) Изобретение рительной техник средствам определ объектовЦелью НАКЛОНА ОБЪЕКТА относится к измев частности к(56) Новицкприборы с чаЛ: Энергия,Авторское9 1210056, к26,07.84. У 3 ения углов н зобретения яв ти измерений, корпус 1,в к 2 и неподвижн клоналяется скии институт электронстроенияпкарин, Е,ВГриняева,и:А,С,Шмачилин(0888)ий ПВа и др Цифровыестотными датчиками,1970, с 78свидетельство СССРл. С 01 С 9/06,повышение точно ройство содержи подвешен маятни укреплен емкост электрод 3, вкл Уст тор овныйр изи или индукт енный в конт генератора 4 ешивается с ч ратора 6, и в2 ил. мерительного авт тота которого см опорного автоген ется их разность тотой г,1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИДатчик угла наклона объекта, со держащий маятниковый первичный пре образователь, измерительный автогенератор и блок управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния ошибок, обусловленных нестабильностью измерительного авто- генератора, блок управления выполнен в виде смесителя разностной частоты и последовательно соединенных опор ного автогенератора смесителя сум марной частоты, разностного усилите" ля и частотного детектора, выходом подключенного к управляющему входу опорного автогенератора, входы смесителя разностной частоты связаны с выходами опорного и измерительного автогенераторов, а выход измерительного автогенератора подключен к со ответствующему входу смесителя суммарной частоты. 50 Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения угла наклонаобъектов относительно горизонта,5Целью изобретения является повышение точности за счет уменьшениявлияния ошибок, обусловленных нестабильностью измерительного автогенератора, 1 ОНа фиг,1 представлена функциональная схемадатчика; на фиг 2 еговыходные характеристики,Датчик угла наклона объекта со,держит корпус 1, внутри которого подвешен маятник 2 и неподвижно укреплен емкостной (или индуктивный)электрод, включенный в резонансныйконтур измерительного автогенератора4 Входы первого смесителя 5 разностной частоты соединены с выходамиизмерительного 4 и опорного 6 авто- .генераторов, а его выход является информационным, Входы второго смесителя 7 суммарной частоты соединены .с 25выходами измерительного 4 и опорногоб автогенераторов, Выход второгосмесителя 7 соединен через резонансный усилитель 8 с входом частотногодетектора 9, выход которого соединен 30с входом 10 управления частотойопорного автогенератора:6Датчик угла наклона объекта работает следующим образом,При нулевом угле наклона а= 0измерительный автогенератор 4 вырабатывает частоту Е , определяемуюЭпараметрами емкости (или индуктивности) электрода:3, Частота Ю/о = 0опорного автогенератора 6 для о= 0 40выбирается равной частоте К,/.о =.0Тогда на смесителе 5 выделяемая разность частот Дй = 2, - Г =.0. Смеситель 7 выделяет сумму частотГ + 1 = 21 /а = 0 автогенера" 451 2торов, которая усиливается и формируется резонансным усилителем 8,настроенным на частоту 22 / а= О,Сформированный сигнал частотой Гпоступает .на частотный детектор 9,настроенный на частоту 2 К /с( .0Тогда при о= 0 сигнал с частотногодетектора 9 равен нулю и он не оказывает влияния на частоту опорногоавтогенератора 6 1/ о( =.0 55 При наклоне датчика на угол о/ частота 2 измерительного автогенератора 4 изменяется, например. увеличивается. Тогда увеличивается суммарная частота 2 автогенераторов, снимаемая со смесителя:7, При этом на выходе частотного детектора 9 появ ляется сигнал, поступающий на уп" равляемый вход 10 опорного автогене " ратора 6, который уменьшает частоту й опорного автогенератора 6 (на ту.же величину 2, что и увеличение частоты 1,) до тех пор, пока суммар ная частота не примет свое первоначальное значение Г2.,/ = О. Раз" ность частот в этом случае будет иметь значение д 1" (Е,/,1 + 1 )Аналогично датчик работает, когда частота измерительного автогенератора 4 уменьшается. Характеристики изменения частот автогенераторов датчика представлены на фиг.2, откуда видно, что за счет поддержания постоянства частотыобеспечивается высокая точность и чувствительность измерений, т.е. высокое значение ЛЕ(с). Формула,из об реждения.г оставитель.Л,Качеосваехред Л,Олийнык Корректор.О,Ципле Редак рков ецкая и ГКНТ СЧС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гага аказ, НИИПИ 040 Тираж 399осударственного комитета по иэ113035, Москва, Ж,Подписное етениям и открытиушская наб., д. 4/