Способ подачи штучных заготовок из накопителя в зону обработки

Номер патента: 1590169

Автор: Натбиладзе

ZIP архив

Текст

(е е 1) в (е 1 е) озер = --- = - 1 - (е е) 25ьеене начал ки;е поло- сворота- векторы, определ ное положение з- векторы, оиредел жение заготовки на углы р и рг. ном случае экономи- М =(Уг+3 Таким 4 ений п уменьши ла, энергСтон жается образ ромыш ть мас оресур мост ь в путем дулеи дв и- позволяет З 5 од метал- площадь, цни сниулей двиом, расчленение мо ленного робота су комплекса, рас сов и занимаемую ыпускаемой продук расположения модя тем, что в испольые роботы. быть одинаковыми, поскольку они перемеш 1 ают одну и ту же заготовку, тогда общаямасса модулей Экономия ио расходу материала, выраженная в массах,Эщ=Мр Мр=(й +ЗА ) ф иг 4. Экономия расхода металла повышается в том случае, когда в комплексе два модуля (1 и 5), выполняющие вращательные движения, заменены одним модулем. который, поворачивая заготовку вокруг центра с радиусом Я на угол р, выполняет конечный пЬворот. Решение поставленной задачи возМожно применением теории винтов, с поМощью которой находим направление вектора оси е конечного поворота и угол р: жений в комплексе ближе к технологическому оборудованию или непосредственно на корпусах оборудования. 1, Способ подачи штучных заготовок из накопителя в зону обработки, расположенную в разных плоскостях, при котором осуществляют захват заготовки в накопителе захватным органом передающего устройства, перенос его по криволинейной траектории с одной позиции на другую, кантовку заготовки, перемещение заготовки по прямолинейной траектории перед укладкой заготовки в зону обработки, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, подачу осуществляют несколькими передающими устройствами с передачей заготовки из захватного органа одного передающего устройства в захватный орган другого, перемещение заготовки по прямолинейной траектории производят в плоскости, параллельной плоскости обработки, перпендикулярно фронту зоны обработки, а кантовку осуществляют во время передачи заготовки из захватного органа одного передающего устройства в захватный орган другого передающего устройства. 2. Способ по п, 1, отличающийся тем, что заготовку перемещают по нескольким криволинейным траекториям, расположенным в одной плоскости.3, Способ по и. 1, отличающийся тем, что заготовку перемещают ио нескольким криволинейным траекториям, расположенным в разных плоскостях.4. Способ по п, 1, отличающийсв качестве передающих устройстзуют одномодульные промышленн1590169г,Составитель В. БалашовРедактор И, Шмакова Техред А. Кравчук Корректор А. ОбручарЗаказ 2597 Тираж 606 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1

Смотреть

Заявка

4388384, 09.03.1988

ГРУЗИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

НАТБИЛАДЗЕ ВАХТАНГ ШАЛВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, зону, накопителя, подачи, штучных

Опубликовано: 07.09.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1590169-sposob-podachi-shtuchnykh-zagotovok-iz-nakopitelya-v-zonu-obrabotki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ подачи штучных заготовок из накопителя в зону обработки</a>

Похожие патенты