Сварочная головка

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Запорожский автомобильный зав.(56) Авторское свидетельство РФ 1143558. кл. В 23 К 37/02, 3.(57) Изобретение относится к свароному оборудованию и может быть испзовано при сварочных работах или вавтоматах при автоматической сваркплавящимся электродом нахлесточныхшвов со слежением по линии шва, Це 2изобретения - упрощение конструкциии расширение технологических возможностей путем обеспечения слежения при сварке нахлесточных соединений, Сварочная горелка 2 подпружинена не только в осевом направлении, но и соединена с основанием 1 через коро-, мысло 8, которое шарнирно установлено на нем и подпружинено двумя дополнительными пружинами 10 и 11. Эти пружины смонтированы на плечах коромысла 8, равноотстоящих от оси шарнира 9. Такая установка пружин 10 обеспечивает равные моменты при отклонении шва от заданнои траекториволяет ее корректировать в прсварки, 2 ил.Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано в сварочных работах или, в автоматахпри автоматическойсварке плавящимся электродом нахлесточных швов со слежением по линиишва.Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем обеспечениясварки нахлесточных соединений,На Ьиг.1 изображена сварочнаяголовка, общий вйд;,на фиг.2 - вид Ана фиг.1. 15Сварочная головка включает основание 1, на котором установлена сварочная горелка 2, подпружиненная в осевом направлении пружиной 3, предварительно сжатой в исхоцном положенииНа корпусе 4 горелки 2 закрепленкронштейн 5, на котором смонтированкопирный ролик 6, причем его установка определяется величиной заданноговылета 1 электродной проволоки 7. 25На основании 1 шарнирно установленокоромысло 9 с возможностью поворотавокруг шарнира 9 и подпружинено относительно основания пружинами 1 О и11, закрепленными одним концом на,-.плечах коромысла 8 на одинаковом расстоянии от оси 12 шарнира 9, а другим концом - на Ьланце 13 основанияПружина 3, соосная корпусу 4 горелки 2, размещена на стержне 1 междувтулкой 15, в которой установленагорелка, и втулкой 16, смонтированной на коромысле 8 по оси шарнира 9.На свободном конце стержня 14, про-.ходящего через коромысло 8, закреплен 1 Оупор 17, отстоящий от поверхности коромысла на величину зазора Я - максимально допустимого отклонения соединения от номинального, в пределахкоторого допускается коррекция траектории перемещения,Сварочная головка работает следующим образом.На позицию сварки подается предварительно собранное под сварку впахле 50стку соединение, например корпус подвески автомобиля. Сварочная головка,установленная на руке робота илидругого автоматического устройстваие показано, подводится к началушва и после возбуждения дуги осуществляет сварку плавящейся электроднойпроволокой 7 с постоянным ее вылетом 1 и заданным углом наклона Ы,сварочной горелки 2. При этом горелка 2 и копирный ролик 6, прижатый куглу нахлесточного соединения необходимым усилием пружины 3, перемещаются по шву строго в соответствии спрограммой, заложенной в системе уп- .равления не показана) сварочной головки.В случае появления отклонения нижней детали по вертикали Р, например,в результате образования прогиба илидругих деформаций после штамповки ролик 6, не прерывая. контакта с нахлесточным соединением, перемещается надополнительную величину, равнуюР,при этом разжимается на ту жез 1.п сбвеличину пружина 3, выбирая зазор Я,Одновременно с роликом не прерываясварки и сохраняя постоянным вылетпроволоки 1, продолжает перемещать-.ся и сварочная горелка 2, Таким образом, появившееся отклонение непрерывает процесс сварки, а исправляется автоматически с помощью пружины3.При возникновении отклонений отзаданного в ту или другую сторону навеличину 3 или 3в горизонтальнойплоскости ролик 6 стремится сохранить первоначальное положение. Приэтом смещение соединения на Р прий,водит к разжиму пружины 3, поворотукоромысла 8 по часовой стрелке и ксжатию и растяжению соответствующихпружин 10 и 11. Ролик 6 продолжаетоставаться прижатым к углу нахлесточного соединения, обеспечивая требуемое положение сварочной горелки 2 инеобходимый вылет проволоки 1,Использование изобретения позволитповысить качество сварки нахлесточныхсоединений.формула изобретенияСварочная головка, содержащая основание, сварочную горелку, смонтированную на основании с воэможностью поворота и осевого перемещения и жестко соединенную с копирным роликом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструк- . ции и расширения технологических воз можностей, путем обеспечения сварки нахлесточных соединений, механизм поворота горелки выполнен в виде коромысла, шарнирно соединанного с осноСоставитель Т.Аресторная Техред Й.дидык Корректор М,Иароши Редакто Заказ 2389 Тираж 647 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина,10 5 1586887 6ванием и подпружиненного относительно одним концом соединена с основанием, него посредством двух симметрично рас- а другим - с плечом коромысла на одиположенных пружин, каждая из которых иаковом расстоянии от оси поворота.