Грузозахватное устройство

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахцатным устройствам,Цель изобретения - поцьшение про 5 иэводительности работы устройства,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на Фиг. 3 - вид устройства при пакетировании изделий и опускании их в тару.Груэоэахватное устройство содержит коробчатую несущую балку 1 с проушинами 2 для подвески к грузо- подъемному механизму и жестко прикрепленными под углом к балке консолями 3. В балке 1 установлены каретки 4 с грузозахватными органами 5. На концах балки 1 шарнирно установлены противовесы 6, снабженные роликами 7, Противовесы 6 соединены с помощью жестких шарнирных тяг 8 с крайними каретками 4. Каретки 4 связаны между собой гибкими тягами 9. На противовесах 6 шарнирйо закреп лены двуплечие рычаги 10, подпружиненные пружинами 11, На одном плече каждого рычага 10 установлен ролик 12, а на другом плече имеется упор 13, контактирующий с неподвижными копирами 14 с впадиной 15, закрепленным на консоли 3. Каретки 4 снабжены опорными катками 16 и ограничительными роликами 17, а гру збзахцатные органы 5 снабжены крюками 18. На консолях 3 закреплены ро 35 лики 19, установленные с возможностью взаимодействия с неподвижными опорами 20 при пакетировании изделий 21 и укладке их ц тару 22.Устройство работает следующим образом. Краном устройство перемещают к кассетной форме устанавливают на нее и с помощью захватных органов 5 захватывают иэделия 21, находящиеся и форме. Затем поднимают устройство, извлекаяизделия из формы, и транспортируют их на позицию пакетирования50 и укладки изделий в тару, где установлены неподвижные опоры 20. При опускании изделий в тару 22 ролики 7, 12 и 19 взаимодействуют со стенками опор 20, ориентируя изделия55 вместе с устройством относительно тары, производя расфиксацию противовесов 5 и поворачивая их в положение пакетирования изделий (фиг. 3). При этом при повороте противовесов в тяги 8 толкают крайние каретки 4 к центру несущей балки 1, производя плавное сближение изделий при их пакетировании, После укладки изделий в тару освобождают изделия, а устройство поднимают над неподвижными опорами 20. 11 од действием противовесов 6 каретки 4 раздвигаются в исходное положение и фиксируются с помощью выступов 14 рычагов 10 и неподцижных копиров 14.)Расстояние между каретками 4 в исходном положении регулируется длиной тяг 8 и 9, Грузозахватное устройство с зафиксированными в исходном положении противовесами и каретками транспортируют к кассетной Форме для выемки следующей группы иэделий,Изобретение позволяет производить пакетирование изделий перед укладкой их в тару без остановки привода подъема и опускания груэозахцатного устройства, что снижает трудоемкость и повышает. производительность его работы.Формула изобретения1. Грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на крюк грузо- подъемного механизма несущую балку и установленные на ней с возможностью ограниченного перемещения каретки с закрепленными на тягах захватными органами, о т л и ч й .ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения автоматического раздвижения кареток в процессе транспортировки, оно снабжено шарнирно закрепленными на концах балки фигурными противовесами, выполненными с возможностью взаимодействия с площадкой для грузов, жесткими тягами, шарнирно соединенными одними концами с противовесами, а другими - с соответствующими крайними каретками, гибкими тягами, соединяющими каретки между собой, и механизмами фиксации рабочего положения кареток.2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый механизм фиксации рабочего положения кареток включает. в себя жестко закрепленный на каждом конце балки копир, выполненный с впадиной и шарнирно закрепленный на противовесе и подКозловкона Корректор С и аз 2064 Тираж 606 ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и отк113035, Москва, Ж, Раушская наб., д ням при ГКНТ СССР/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 О П пружиненный относительно него двуплечий рычаг, одно плечо котороговыполнено с возможностью взаимодей 1581 676 6ствия с плопадкой для грузов, а другое - с упором для взаимодействияс впидинои копири