158090

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕ ИЗО 3 э РЕТЕНИЛ К АВТО РС КОМУ С В ИЛЕТЕЛЬСТВУ158090Класс 42 с, 39 о МПК 6 01 с Заявтено 14,Х 11.1962 ( 807756/26-10) ГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР УДК Опубликовано 18.Х.1963. Бюллетень20 Подггиснпя груггггп Л 165 Б. К. Флегонтов УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БИДОЛЯРНЬ 1 Х КООРДИНАТ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА В ПРЯМОУГОЛЪНЫЕИзвестны устройства для преобразования биполярных координат в прямоугольные, содержащие прокладчик пути, выполненный в виде двух телескопических винтов, шарнирно укрепленных в трех точках. Две из этих точек в масштабе плана определяют местонахождение береговых станций, а в третьей помешают дисковый датчик биполярных координат. В таких устройствах запись преобразованных координат производится в масштабе установленного на планшете плана,В предлагаемом устройстве передача прямоугольных координат на пишущее устройство производится в заданном масштабе, причем исключается накопление суммарных ошибок при преобразовании мелкого масштаба В крупный. Это осущестьляется с помощью электроконтактного щупа, измерительные стержни которого соприкасаются с диском датчика биполярных координат. Электроконтактные реле, установленные в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, подключены к следящему приводу каретки пишущего устройства через редукторную передачу или цифровой следяшии привод с масштабным делителем импульсов.На фиг, 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг, 2- - блок-схема цифрового следящего привода.Для преобразования используются данные, получаемые на выходе радионавигационнои системы, которые являются значениями линсйных прпраше 11 ий расстояний между под- ВтжНЬ 11 ООЪЕКТОМ С ЗадаЮШЕИ Стаи цнсй На борту и двумя оереговыми станциями. Полученные данные поступают в систему из вы 1- Викных телескопическ 11 х винтов 1, шарнирно ) крепленных в трех точках. Точки А и Б В масштаое плана опре 1 еляют местонахожде 1 ше береговых станций, и в третьей точке помегцаегся датчик 2 биполярных координат, выполненный В форме Лиска.Преобразователь представляет собой рамочный Шуп 3 с укреплен;1 ыми в двух взаимно перпенЛнкулярных плоскостях электроконтактными реле 1, измерител.ные стержни г которых соприкасаются с поверхностью датчика 2 биполяр 1 ых координат. Рамоч 1;ый щуи связан со следяшеи системой и с помощью выдвижных телескопических Ви:тов 6, привоЛнмьх В ЛВнжение реверсиВнь 1 и элсктрОЛВп гат лями 7, имеет возможность переме 1 цаться по поверхности планшета 8 з двух взаимно- перпендикулярных гаправлениях. Электро 1- нье лампы 9 и реле 10 с реверсируюгцими контактами 11 служат лля управления работой следягцей системы. Запись получаемых прямоугольных координат производится пишущим устройством 12, связанным со следящей системой и рамочным щупом сельсинной передачеи И.Работа преобразователя происходит слел 1 уюгг 1 н Ооразом. Пока полвижный Ооъе:.т находится на месте, датчик 2 биполярных координат неподвижен и измерительные стерн:- ин 5 реле 4, соприкасающиеся с его поверхностью, не замыкают неподз 1 кных контаоков 1-1, подключенных к сеткам ламп. За счет отрицательного смещения, подаваемого на сетки, лампы заперты, а рече 10 ооесточены, При начале движения об ьекта, а следовательно, и телескопических винтов 1 датчик воздействует на измерительные стержни 5 состкетствуюших реле, которые, перемешаясь звсрх, произВодя Г замыкане контакта 1 и;1 землю, чт 0 вызывает равеСтво гОтснгИалдз сеток ламп и их катодов. Лампь ОткрываОтся и под дейстзием анодного тока срабатывают соответствующие реле 10. Нормалы 1 о открытые контакты 11 включают электродвнгк 1- тели следящей системы, с помощью которых г 1 росходит перемещение пишущего устрдйсг- В:. 12, а также щупа 3 в сторону полнсгд у: ичтожения величины рассогласования. 3 этом случае измерительные стержни электрокднтактных реле под действием пружи 11 здзВращаютск в перВонача.1 ь;1 ое пдлохкек 1 к 1 е и, разомкнув сзди контакты 1-1, возврашаот схему ь ис.одное состдян 11 е. Для записи з более крупном масштабе к преобразователю под ключается через повышаюшии редуктор 1картспротякны меха 11 изм 16.Для позь 1 шения тдч:ости запис. координат об ьекта при переходе от мелкого к более 1;ругному масштаоу приме: ен цифровой следящий привод с электрическим переключе 11 ием масштабов. В эгдм случае приращения углового положеИя оси отработки иреооразуются в импульсиьш код, который ис 11 дльзуется для управления пишущим устройством картдпрдтяжного механизма,Цифровой следящий привод содержит дат чик 17 импульсов, представляющий собой циск с отверстиями, Датчик креплен нк Вал электродвигателя следящей системы переменсн,ения рамочного щупа. Считывающее устройство 18 является фотоэлектрическим преобразователем угла в импульсы. При помощи реверсивного счетчика 19 Опреде,1 яется кОличествд импульсов, по"туивших с момента начала огсчета, с учетом знака приращения; управление производится двойными вентилями 20. Логические элементы И 21 и НЕ 22 служат для управления работой генератора 23 импульсов. Делитель 24 импульсов предстазляет собой реверсивный счетчик с переключателем масштабов и служит для усгановки числа импульсов, поступающих на ша 1 озой двигатель 2 д при записи траектгрии движения в картопротяжном механизме. П редмет изобретения1. Устройство;Ля преобразования биполяр:ых кддрдинат подвижного объекта в прямоугольные, содержащее прокладчик пути, ьыполне 1 шый в виде телескопических винтов, шарнирно укрепленных В трех точках, две из которых в масытабе плана определяют местоположение береговых ста 1 ций, а в третьей г зеШают дисковый датчик биполярных координат, отлич а ющееся тем, что, с целью передачи прямоугольных координат на пишуИсе устройство в заданном масштабе, датчик биполярных коордшат связан с кареткой пишущего устройства рамочным щупом, измерительные стержни которого соприкасаются с диском датчика, а электроконтактные реле, становленные в двух взаимно перпендикулярных Т 1 лоскостях, подклочены к следящему приводу пишущего устройства через редукторнуо переда:су.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения накопле,ия суммарных ошибок при преобразовании м"лкдго масштаба в крупный, привод каретки пишущего устройства связан с рамочным щупом цифровым следящим приводом, в цепь которого включен масштабный делитель импуль- СОВ,