Устройство для захвата текстильных изделий

(191 (111 1 А 1 щ)5 В 65 Н 3/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г.1,1) опо с выступом 3. Опорный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОР(71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) Г.А. Пейшис и И,И. Гутаускас (53) 621.86(088.8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТЕКСТИЛЪНЫХ ИЗДЕЛИИ(57) ИзоЬретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоСИзобретение относится к элементамподъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных длязахвата и последующего переноса плоских мягких деталей, и может найтиприменение на предприятиях швейнойпромышленности,Целью изоЬретения является расширение технологических возможностейустройства.На фиг. 1 представлено устройство,общий вид; на фиг. 2 - привод поворота игл, поперечный разрез; нафиг. 3-5 - характерные рабочие положения устройства и его конструктивных элементов.Устройство включает(фир-.ный пустотелый цилиндр 12 и подвесным отверстием 2ких мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей. Устройство имеет захватный элемент, смонтированный в полом опорном цилиндре и выполненный в виде по меньшей мере пары игл, смонтированных. на несущей оси, перпендикулярно закрепляемой на продольном валу привода их поворота, Иглы. установлены эквидистантно относительно рабочего контура опорного цилиндра и направлены в одну сторону по ходу рабочего поворота вала привода. 1 з.п. Ф-лы, 5 ил. цилиндр 1 разделен на две части 4 и 5. Во внутренней полости рабочей части 4 на валу 6 на несущей оси 7 посредством держателей 8 и 9 закреплены изогнутые иглы 1 О и 11. В верхней части 5 опорного цилиндра 1размещен привод поворота игл, выполненный в виде пневмоцилиндра 12 с поворотной полостью 13. С обеих сторон неподвижного сектора 14 посредством каналов 15 и 16 подведен сжатый воздух. Над пневмоцилиндром 12 установлены регулирующие опоры 17 и 18 с микропереключателями, которые совместно с выступом 1,9 полости 13 ограничивают угол поворота вала б с иглами 10, 11. Иглы 10 и 11 изогнуты концентрично и эквидистантно расположены относительно рабочего зажимно 3 15745214го контура опорного цилиндра 1 и закреплены на несущей оси 7 с возможностью поворота на ней и смещениявдоль и поперек нее.Устройство работает следующим образом.(3, 4),При гуске устройство опускается(фиг. 3) и нижней частью 4 опорногоцилиндра 1 прижимает и выгибает.деталь 1020 (фиг. 4), В этот же момент сжатыйвоздух через канал 15 подается в правую полость пневмоцилиндра 12 и поворачивает лопасть 13 по часовойстрелке. При этом вращательное движе,5ние через вал 6 передается изогнутымиглам 1 О, 11, которые прокалывают деталь 20, этим осуществляя ее захват,причем иглы 1 О, 11 повернуты под углом о относительно йлоскости детали20 и острые концы их находятся вплоскости эажимного контура нижнейчасти 4 опорного цилиндра 1 (Фиг. 5).Вращательное движение прекращается,когда выступ 19 упирается в регулируемую опору 18 (Фиг. 4)После этогоустройство поднимается вверх и совершает транспортирование детали 20(не показано).Сброс детали 20 осуществляется пу- З 0тем подачи сжатого воздуха в противоположную (левую) полость пневмоцилиндра 12 через канал 16, вследствие чего полость 13 и вал 6 поворачиваются против часовой стрелки ииглы 10, 11 выходят из детали 20.Угол поворота в данном случае ограничен регулируемой опорой 17. Во время сброса деталь 20 должна быть прижата нижней частью 4 опорного цилинд 40ра 1 к какому-нибудь столу (моментсброса не показан).В зависимости от типа и толщинызахватываемой детали 20 положения иглрегулируются в вертикальной и горизонтальной плоскостях путем смещения45держателей 8, 9 вдоль и поперек несущей оси 7, Угловое положение игл 10,11 регулируется путем поворота держателей 8, 9 на оси 7.Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в повышении технологических возможностей захвата и достигается за счет того, чтоиглы изогнуты концентрично зажимномуконтуру опорного цилиндра, что обеспечивает их эквидистанционное смещение и поворот внутри опорного контч- ра, где захватываемая деталь от давления опорного контура выгибается и приподнимается вверх, При этом, иглы установлены на горизонтальной несущей оси, обеспечивающей передачу движения иглы и обеспечивает ориентацию игл относительно захватываемой детали, цто дает возможность выбрать исходное положение игл в зависимости от толщины детали, Непосредственное соединение оси с валом привода обеспечивает простоту предлагаемого захвата и широкие возможности регулировки угла поворота рабочих игл (посредством перестановки регулирующих элементов), так как изменение угла поворота обеспечивает захват деталей различной толщины,Предлагаемый захват может найти применение в швейной промышленности.формула и 3 о б р е т е н и я1. Устройство для захвата текстильных изделий, содержащее стол дляразмещения изделия, опорный полыйцилиндр, размещенный над столом свозможностью взаимодействия своимрабочим основанием со столом, закрепленный на цилиндре захватный элемент,имеющий смонтированную в держателеизогнутую иглу и привод заданногоповорота держателя, о т л и ц а ющ е,е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейзахватный элемент дополнительно имеет по меньшей мере одну изогнутую иг.лу, а вал привода поворота держателяигл размещен внутри цилиндра вдольего оси, при этом держатель игл выполнен в виде поперечно закрепленнойна валу привода со стороны рабочегооснования несущей оси, а иглы закреплены на соответствующем конце несущей оси с изогнутостью в одном направлении относительно поворота валаи расположены эквидистантно относительно рабочего контура опорного цилиндра2. Устройство по и. 1, о т л и -ц а ю щ е е с я тем, что иглы установлены с возможностью регулирования угла их поворота относительностола.1,Гагарина роизводс ю д Заказ 1752ВНИИПИ Госу 17 Ю Тираж 479митета по изоб сква, И, Ра Ю Я Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб., д. 4/5